一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

支腿装置和工程机械的制作方法

2023-04-06 06:18:28 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型属于工程机械技术领域,尤其涉及一种支腿装置和工程机械。


背景技术:

2.现有的支腿在挖掘机作业时候会撑开,撑开后支腿油缸的活塞杆很长一段裸露在外,而挖掘机在作业的时候,铲斗中的物料(石头或者硬物)散落下来很大可能砸到支腿油缸的活塞杆,活塞杆容易被硬物砸伤,砸伤后支腿油缸将出现漏油,无法憋压,很快损坏。


技术实现要素:

3.本实用新型的主要目的是提出一种支腿装置和工程机械,旨在解决现有技术中支腿油缸易被杂物损坏的技术问题。
4.为了实现上述目的,本实用新型提供一种支腿装置,所述支腿装置包括:支腿组件,包括支腿臂和支腿油缸;箱型梁,所述支腿臂和所述箱型梁铰接,所述箱型梁朝向所述支腿臂的一侧开设有供所述支腿油缸伸出的开口,所述支腿油缸用于驱动所述支腿臂相对所述箱型梁在折叠位置和展开位置之间往复旋转;护罩组件,包括复位件和护罩主体,所述护罩主体通过所述复位件安装于所述箱型梁外,所述复位件用于推动所述护罩主体以紧贴所述支腿臂并遮盖所述开口。
5.在本实用新型实施例中,所述护罩主体朝向所述支腿臂的一侧设置有降噪缓冲件,所述降噪缓冲件用于在护罩主体旋转的过程中始终与所述支腿臂抵接。
6.在本实用新型实施例中,所述降噪缓冲件和所述复位件沿所述护罩主体的长度方向分设于所述护罩主体的两端,多个所述降噪缓冲件沿所述护罩主体的宽度方向间隔设置。
7.在本实用新型实施例中,所述降噪缓冲件呈平板状,所述降噪缓冲件的长度方向中轴线两侧对称布置有连接孔,所述连接孔用于和所述护罩主体可拆卸连接。
8.在本实用新型实施例中,所述护罩主体包括:防护盖板,通过所述复位件和所述箱型梁连接,所述防护盖板的宽度大于所述箱型梁的宽度和所述支腿臂的宽度;弯折板,自所述防护盖板向所述支腿臂延伸,两个所述弯折板沿所述护罩主体的宽度方向设置于所述防护盖板的两侧,
9.在本实用新型实施例中,所述护罩主体还包括设置于所述防护盖板朝向所述开口一侧的加强筋板,所述加强筋板的两端分别对应连接两个所述弯折板。
10.在本实用新型实施例中,多个所述加强筋板沿所述防护盖板的长度方向间隔设置。
11.在本实用新型实施例中,所述护罩主体还包括加强贴板,所述加强贴板设置于防护盖板朝向所述开口的一侧,所述护罩主体开设有贯穿所述防护盖板和所述加强贴板的安装孔,所述安装孔用于和所述复位件连接。
12.在本实用新型实施例中,所述弯折板长度方向的两侧均设置有避让缺口。
13.本实用新型还提出一种工程机械,所述工程机械包括如上所述的支腿装置。
14.通过上述技术方案,本实用新型实施例所提供的支腿装置具有如下的有益效果:
15.护罩主体通过复位件安装于箱型梁外,无需与支腿油缸连接,不会减弱油缸的性能,并且护罩主体不伸入箱型梁中,始终处于盖设于开口外的状态,不会对油缸或管路有擦伤的风险;同时也不会有落石通过开口掉入箱型梁中,使得支腿油缸的运动更加可靠,对支腿油缸的保护更全面,并且复位件能使护罩主体始终贴紧支腿臂,牢固可靠。本实用新型中的护罩主体在箱型梁外侧,对支腿油缸保护的同时又不会卡石头,复位件始终向护罩主体提供抵紧支腿架的外推力,能避免支腿组件在展开动作时护罩主体因卡滞而不随支腿臂运动的情况,也避免在折叠支腿组件时护罩主体落向支腿臂和箱型梁之间中间方向的情况,使护罩主体在避免干扰支腿油缸的情况下始终防护支腿油缸,可全方位避免支腿油缸被杂物损坏。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
18.图1是根据本实用新型一实施例中支腿装置的结构示意图;
19.图2是根据本实用新型另一实施例中支腿装置的状态变化示意图;
20.图3是根据本实用新型一实施例中支腿装置的护罩组件在一视角下的结构示意图;
21.图4是根据本实用新型一实施例中支腿装置的护罩组件在另一视角下的结构示意图;
22.图5是根据本实用新型另一实施例中支腿装置的复位件结构示意图。
23.附图标记说明
24.标号
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名称
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标号
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名称
25.100
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支腿装置
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311
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第一合页板
[0026]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支腿组件
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312
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第二合页板
[0027]
11
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支腿臂
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313
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复位弹簧
[0028]
111
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三角架
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32
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护罩主体
[0029]
112
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支脚
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321
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防护盖板
[0030]
12
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支腿油缸
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322
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弯折板
[0031]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箱型梁
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323
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避让缺口
[0032]
21
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开口
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324
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加强筋板
[0033]
22
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顶板
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33
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降噪缓冲件
[0034]
23
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侧板
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331
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连接孔
[0035]
231
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斜切面
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34
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加强贴板
[0036]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
护罩组件
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35
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安装孔
[0037]
31
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复位件
具体实施方式
[0038]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0039]
下面参考附图描述根据本实用新型的支腿装置。
[0040]
如图1和图2所示,在本实用新型的实施例中,支腿装置100包括支腿组件1、箱型梁2和护罩组件3:支腿组件1包括支腿臂11和支腿油缸12;支腿臂11和箱型梁2铰接,箱型梁2朝向支腿臂11的一侧开设有供支腿油缸12伸出的开口21,支腿油缸12用于驱动支腿臂11相对箱型梁2在折叠位置和展开位置之间往复旋转;护罩组件3包括复位件31和护罩主体32,护罩主体32通过复位件31安装于箱型梁2外,复位件31用于推动护罩主体32以紧贴支腿臂11并遮盖开口21,复位件31向护罩主体32施加远离箱型梁2方向的外推力,使护罩主体32始终完全遮盖开口21。
[0041]
箱型梁2包括顶板22和两个侧板23,复位件31和顶板22的端部连接;两个侧板23分别设置于顶板22的两侧,支腿臂11和侧板23的端部铰接,侧板23的长度大于顶板22的长度且侧板23靠近顶板22的一侧设置有斜切面231,使侧板23的高度自顶板22向支腿臂11的方向逐渐较小,以避让支腿臂11。
[0042]
需要说明书的是,被实施例中的复位件31可采用带自动复位功能的合页,复位合页可带有弹簧,多个复位件31沿所述箱型梁2的宽度方向间隔设置。如图5所示,复位件31包括第一合页板311、第二合页板312和复位弹簧313,复位弹簧313连接于第一合页板311和第二合页板312之间,第一合页板311、第二合页板312可分别对应连接箱型梁2、护罩主体32,在支腿油缸12驱动支腿臂11旋转时,支腿臂11抵紧护罩主体32,通过护罩主体32压缩复位弹簧313,使复位弹簧313具有弹性势能,并向远离箱型梁2的方向推动护罩主体32,使护罩主体32和支腿臂11始终处于接触状态。在其他实施例中,可采用带有液力复位的复位合页。
[0043]
在采用本实施例中的护罩主体32通过复位件31安装于箱型梁2外,无需与支腿油缸12连接,不会减弱支腿油缸12的性能,并且护罩主体32不伸入箱型梁2中,始终处于盖设于开口21外的状态,不会对支腿油缸12或管路有擦伤的风险;同时也不会有落石通过开口21掉入箱型梁2中,使得支腿油缸12的运动更加可靠,对支腿油缸12的保护更全面,并且复位件31能使护罩主体32始终贴紧支腿臂11,牢固可靠。本实施例中的护罩主体32在箱型梁2外侧,对支腿油缸12保护的同时又不会卡石头,复位件31始终向护罩主体32提供抵紧支腿架的外推力,能避免支腿组件1在展开动作时护罩主体32因卡滞而不随支腿臂11运动的情况,也避免在折叠支腿组件1时护罩主体32落向支腿臂11和箱型梁2之间的中间方向,能避免护罩主体32由于重力作用从开口21落入箱型梁2内的情况,使护罩主体32在避免干扰支腿油缸12的情况下始终防护支腿油缸12,可全方位避免支腿油缸12被杂物损坏。
[0044]
如图1所示,箱型梁2的左右两端均设置有支腿组件1,支腿臂11可包括三角架111和三角架111下端的支脚112,箱型梁2左端的支腿油缸12处于最小行程状态,此状态下支腿臂11相对箱型梁2处于折叠位置,复位件31对护罩主体32提供远离箱型梁2方向向外推力,使护罩主体32紧贴支腿臂11,避免护罩主体32因重力而掉落的情况;箱型梁2右端的支腿油缸12处于最大行程状态,此状态下支腿臂11相对箱型梁2处于展开位置,在支腿臂11由折叠位置运动至展开位置的运动过程中,复位件31能始终向护罩主体32提供外推力,使护罩主体32在支腿油缸12的运动过程中始终对支腿油缸12的伸出开口21部分进行有效保护。
[0045]
如图3所述,在一实施例中,护罩主体32朝向支腿臂11的一侧设置有降噪缓冲件33,降噪缓冲件33用于在护罩主体32旋转的过程中始终与支腿臂11抵接。降噪缓冲件33可采用尼龙制件或者硬度软于钢的柔性制件。降噪缓冲件33在支腿的运动过程中,能减少护罩主体32与支腿臂11之间因刚性摩擦而产生的噪音,同时让降噪缓冲件33作为磨损件,能避免护罩主体32的磨损,仅需更换降噪缓冲件33就能对护罩主体32回收再利用,提高了护罩主体32的利用率。
[0046]
如图2所示,支腿臂11相对箱型梁2处于折叠位置时,降噪缓冲件33与三角架111外侧边的接触点为a,支腿臂11相对箱型梁2处于展开位置时,降噪缓冲件33与三角架111外侧边的接触点为b,即两种位置极限下降噪缓冲件33与三角架111始终接触。
[0047]
在本实用新型实施例中,降噪缓冲件33和复位件31沿护罩主体32的长度方向分设于护罩主体32的两端,多个降噪缓冲件33沿护罩主体32的宽度方向间隔设置。如图3所示,本实施例中的降噪缓冲件33数量为两个,降噪缓冲件33和复位件31沿护罩主体32的长度方向分设于护罩主体32的两端,能提高护罩组件3的结构紧凑性,且多个降噪缓冲件33配合,能始终保证护罩主体32通过降噪缓冲件33和支腿臂11抵紧,避免护罩主体32磨损。
[0048]
在本实用新型实施例中,降噪缓冲件33呈平板状,降噪缓冲件33的长度方向中轴线两侧对称布置有连接孔331,连接孔331用于和护罩主体32可拆卸连接。连接孔331可通过连接件和护罩主体32可拆卸连接。在一实施例中,降噪缓冲件33为尼龙材质、形状相对连接件对称的制件,能减少噪音的同时还能对降噪缓冲件33进行对称使用。降噪缓冲件33左右两端磨损不一致,且两端磨损差别较大的情况下,可将降噪缓冲件33装配到对称侧,并将左右两端进行对调,增加了降噪缓冲件33的使用周期。
[0049]
如图4所示,护罩主体32包括防护盖板321和弯折板322:防护盖板321通过复位件31和箱型梁2连接,防护盖板321的宽度大于箱型梁2的宽度和支腿臂11的宽度;弯折板322自防护盖板321向支腿臂11延伸,两个弯折板322沿护罩主体32的宽度方向设置于防护盖板321的两侧。本实施例中的弯折板322和防护盖板321圆弧过渡连接,通过宽度大于箱型梁2的宽度和支腿臂11的宽度的防护盖板321,能保证开口21上侧被防护,通过向下折弯的弯折板322,能对支腿臂11和箱型梁2的侧面进行防护,避免其他部件干预,将防护盖板321推离开口21处的情况,提高了护罩主体32结构强度的同时,进一步提高了护罩主体32的使用稳定性。
[0050]
在本实用新型实施例中,护罩主体32还包括设置于防护盖板321朝向开口21一侧的加强筋板324,加强筋板324的两端分别对应连接两个弯折板322。如图3所示,防护盖板321的底面设置有两个呈薄片状的加强筋板324,通过加强筋板324两端分别对应连接两个弯折板322,进一步提高护罩主体32的结构强度。并且,多个加强筋板324沿防护盖板321的长度方向间隔设置。多个加强筋板324能进一步提高护罩主体32的结构强度。
[0051]
在本实用新型实施例中,护罩主体32还包括加强贴板34,加强贴板34设置于防护盖板321朝向开口21的一侧,护罩主体32开设有贯穿防护盖板321和加强贴板34的安装孔35,安装孔35用于和复位件31连接。本实施例中的防护盖板321和加强贴板34均可采用强度较高的金属制件,将加强贴板34焊接于防护盖板321的底面,从而提高安装孔35的刚度,增加了复位件31和护罩主体32连接的防松效果。
[0052]
在本实用新型实施例中,弯折板322长度方向的两侧均设置有避让缺口323。在一
实施例中,避让缺口323呈弧形设置,能避免弯折板322在旋转过程中与其他部件钩挂的情况,在其他实施例中缺口底面可为坡度较缓的斜面。
[0053]
本实用新型还提出一种工程机械,工程机械包括如上所述的支腿装置100,该支腿装置100的具体结构参照上述实施例。由于工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
[0054]
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0055]
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0056]
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0057]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
再多了解一些

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