一种载物机构的制作方法

1.本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种载物机构。


背景技术：

2.随着社会发展和人们生活水平提高，人们日常生活、办公、会议及娱乐时用到的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等越来越多，因此人们对这些物件调度和流转的需求也越来越多。由于现在的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等被搬运物体积越来越大，相应的，也出现用于搬运这些被搬运物的辅助工具。例如cn202121942249.6公开一种家具搬运装置，包括平板车本体，所述平板车本体底部设有四个车轮，所述平板车本体后端通过连杆连接有扶手，其特征在于，所述平板车本体前端设有叉板，所述叉板根部铰接在平板车本体前端，所述叉板呈直角三角形设置，且贴地一边为直角边，与家具接触边为斜边，且叉板前端厚度小于叉板后端厚度，所述平板车本体上表面为间隔设置的条形支撑板，在平板车本体内设有升降平台，所述升降平台上端面上设有导辊，所述导辊间隔设置在条形支撑板之间的空隙内，所述导辊尺寸小于条形支撑板之间的空隙尺寸，所述升降平台下设有至少一个升降气缸和至少三个起导向作用的平台伸缩杆。
3.通过对现有技术分析，在对这些被搬运物进行搬运时，需要将被搬运物抬到平板车上，然后通过人工拉到平板车，由于现有的家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等物品整体体积普遍较大，当需要对这些物品搬运时极不方便，并且劳力强度较高，并且需要多个人员相配合才能搬动，当搬运距离较远时，平板车并不能胜任。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供载物机构。
5.本实用新型提供一种载物机构，其包括被搬运物、与所述被搬运物连接的传动机构、与所述传动机构上端连接的连接装置、以及与所述传动机构下端可转动连接的行走轮，所述连接装置具有触发状态和自由状态，所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述被搬运物底部；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述被搬运物底部向下凸出。
6.优选地，所述连接装置开设有朝下的触发接口，所述触发接口对外连接时，所述连接装置处于触发状态，所述行走轮相较于所述被搬运物底部向下凸出，且当所述连接装置处于触发状态时，可通过所述触发接口移动所述被搬运物。
7.优选地，所述连接装置包括连接件和与所述连接件可转动连接的转向器，所述转向器套设在所述连接件外，所述转向器与所述传动机构连接，所述连接件的下端开设有所述触发接口。
8.优选地，所述转向器为轴承，所述轴承包括内套和外套，所述内套套设在所述连接件外、所述外套与所述传动机构连接，所述内套与外套之间设有滚动体，所述触发接口为开口向下的盲孔。
9.优选地，所述连接装置还包括安装限位件和固定底板，所述转向器安装在所述安装限位件内，所述转向器与所述连接件过盈配合，所述固定底板分别与所述传动机构和所述安装限位件连接。
10.优选地，所述转向器的数量为多个，且由下至上依次套设在所述连接件外，所述安装限位件上设有安装限位孔，所述安装限位孔对所述转向器的上下移动限位；所述固定底板相较于所述安装限位孔一端的内壁向内伸，所述固定底板对靠近其的所述转向器的上下移动限位，所述连接件通过所述转向器固定在所述安装限位孔内。
11.优选地，所述传动机构上端还形成有与所述安装限位件相配合的安装孔，所述安装孔对所述安装限位件的轴向转动限位。
12.优选地，所述传动机构包括z形的翘杆和支撑连接件，所述支撑连接件的下端与所述翘杆的下端可转动连接，上端与所述被搬运物连接，所述行走轮与所述支撑连接件的下端连接且位于所述支撑连接件内侧，所述翘杆的上端与所述连接装置连接；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置带动所述翘杆的上端向上移动，使所述翘杆的下端绕所述支撑连接件向下移动。
13.优选地，所述被搬运物为家具，所述被搬运物的底部形成有支撑部，所述支撑部的下表面形成有支撑面；所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述支撑面；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述支撑面向下凸出。
14.优选地，每个所述被搬运物的前后两侧均分别设置有所述传动机构、连接装置和行走轮，所述行走轮为万向轮；所述被搬运物的前后两侧分别形成有对接顶板，所述对接顶板由被搬运物的顶壁沿水平方向向外延伸形成，所述触发接口位于所述对接顶板顶部。
15.本实用新型提供的载物机构，由于被搬运物设置有传动机构、连接装置和行走轮，连接装置开设有朝下的触发接口可用于与牵引车等动力装置连接，当行走轮相较于所述被搬运物底部外侧壁伸出时，拉动连接装置可带动被搬运物移动，当牵引车可与触发接口分离，行走轮复位。因此在对这些被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等体积较大，由于可通过牵引车进行搬运，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。
附图说明
16.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
17.图1为实施例提供的牵引车移动至载物机构的结构示意图；
18.图2为图1中a-a剖视图；
19.图3为图1的p局部放大图；
20.图4为实施例提供的连接装置的组合意图；
21.图5为实施例提供的传动机构、连接装置和行走轮组合意图；
22.图6为实施例提供的传动机构、连接装置和行走轮配合视图；
23.图7为实施例提供的载物机构的结构示意图；
24.图8为实施例提供的牵引车的剖视图；
25.图9为实施例提供的连接机构的结构示意图；
26.图10为实施例提供的连接机构的另一视角的结构示意图；
27.图11为图10中b-b剖视图；
28.图12为实施例提供的动力装置、驱动轮和减震机构相配合的结构示意图。
29.图中：
30.牵引车100、载物机构200；
31.车体101、连接机构102、触发连接杆103、活动连接端104、第一导轨105、第一滑块106、第二导轨108、第二滑块109，活动板110、垂直连接块111、驱动装置112、动力装置113、驱动轮114、减震机构115、对接部116、控制器 117、红外发射器118、防撞板119、显示屏120；
32.传动机构201、翘杆202、支撑连接件203、安装孔204、连接装置205、连接件206、触发接口207、安装限位件208、安装限位孔209、固定底板210、转向器211、内套212、外套213、滚动体214、行走轮216、被搬运物217、对接顶板218。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
34.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.本实用新型提供一种载物机构200，其包括被搬运物217、与被搬运物217 连接的传动机构201、与传动机构201上端连接的连接装置205、以及与传动机构201下端可转动连接的行走轮216，连接装置205具有触发状态和自由状态，连接装置205处于自由状态时，行走轮216底部的高度高于或等于被搬运物217 底部；连接装置205处于触发状态时，连接装置205通过传动机构201带动行走轮216向下运动，行走轮216相较于被搬运物217底部向下凸出。
37.在使用时，载物机构200可配合牵引车100一起使用，构载物机构200和牵引车100一起可组成搬运系统，牵引车100包括车体101、以及设于车体101 上的连接机构102。具体地，被搬运物217可以是家具、办公用品、会议室内设施或其他设备设施。平时被搬运物217底部接地，被搬运物217底部起支撑作用整个被搬运物217底部。当需要搬运被搬运物217时，首先，将牵引车100 移动至载物机构200，使设于牵引车100上的连接机构102靠近载物机构200上的连接装置205；其次，将连接机构102与连接装置205连接，使连接装置205 处于触发状态，连接装置205处于触发状态时，行走轮216相较于与被搬运物 217底部向下凸出；再者，当连接装置205处于触发状态时，连接机构102与连接装置205连接还处于连接状态，使用牵引车100带动被搬运物217移动至目标地点，牵引车100将整个载物机拉动至至目标
地点。最后，当被搬运物217 移动至目标地点后，连接机构102与连接装置205分离，连接装置205处于自由状态，使行走轮216底部的高度高于或等于被搬运物217底部。
38.当然，在一些实施例中，连接装置205可以是触发件，传动机构201可以是伸缩气缸，伸缩气缸一端与被搬运物217连接，另一端与行走轮216连接，伸缩气缸可带动行走轮216上下运动，触发件具有触发状态和自由状态，触发件处于自由状态时，行走轮216底部的高度高于或等于被搬运物217底部；触发件处于触发状态时，触发件通过伸缩气缸201带动行走轮216向下运动，行走轮216相较于被搬运物217底部向下凸出。
39.在优选实施例中，连接机构102包括可沿车体101的上下方向运动的触发连接杆103；连接装置205开设有朝下的触发接口207，触发连接杆103向上运动时可与触发接口207连接，连接装置205处于触发状态，且当连接装置205 处于触发状态时，牵引车100可通过触发连接杆103和触发接口207移动被搬运物217；触发连接杆103向下运动与触发接口207分离时，连接装置205处于自由状态。连接机构102的触发连接杆103可触发接口207相配合，一方面可通过触发接口207将传动机构201顶起，另一方面，触发接口207与触发连接杆103相配合后，触发连接杆103可拉动传动机构201，从而实现整个被搬运物 217的拉动，当被搬运物217移动到目标位置时，触发连接杆103向下移动，远离触发接口207后，即可复位而完成移动，牵引车100可进行下一个被搬运物 217的移动。触发接口207、触发连接杆103及其上下方向运动方式可提高搬运系统的智能化。
40.在优选实施例中，牵引车100数量为两个以上，每辆牵引车100上设置有连接机构102；每个被搬运物217的前后两侧均分别设置有传动机构201、连接装置205和行走轮216，行走轮216为万向轮。在使用时，首先，将其中两个牵引车100分别移动至同一被搬运物217的前后两端，使前端的牵引车100上的连接机构102靠近前端的载物机构200上的连接装置205，后端的牵引车100上的连接机构102靠近后端的载物机构200上的连接装置205；其次，将同一被搬运物217上的两个连接装置205分别与连接机构102与连接，使两个连接装置 205处于触发状态；连接装置205处于触发状态时，同一被搬运物217上的两个行走轮216相较于与被搬运物217底部向下凸出；再者，当连接装置205处于触发状态时，使用与同一被搬运物217连接的两个牵引车100带动被搬运物217 移动至目标地点。由于成本原因，在被搬运物217上的行走轮216一般为从动轮，及在其他动力装置113拉动下，在被搬运物217上的行走轮216才转动。一辆牵引车100移动被搬运物217难以实现被搬运物217的横移(即移动方向垂直被搬运物217的左右方向)、以及绕被搬运物217中心轴旋转(即被搬运物 217的前后两端绕被搬运物217中心轴转动)；本实施例中，为一辆牵引车100 移动被搬运物217的进一步优选实施例。传动机构201、连接装置205和行走轮 216等组成搬运组件，搬运组件可与连接机构102对接、连接和配合，每个被搬运物217的前后两侧均分别设置有一套结构和连接方式相同的搬运组件，使其前后两侧均可和两辆牵引车100连接和配合，一般两辆牵引车100相配合配合可实现被搬运物217平稳的前进、后退、横移、以及绕被搬运物217中心轴旋转。被搬运物217横移，两个牵引车100的车体101都和被搬运物217都在一条直线上，这两个牵引车100的驱动轮114方向和该直线所成夹角相同且均在被搬运物217同一侧；绕被搬运物217中心轴旋转时这两个牵引车100的驱动轮114方向和该直线所成夹角相同但驱动轮114方向分别朝向被搬运物217左右两侧，例如前面的牵引车100的驱动轮114方向朝向左侧，后面的牵引车100 的驱动轮114方向朝向右侧且所成夹角与前面驱动轮114所成夹角相
同。当然，在一些实施例中，被搬运物217的横移、以及绕中心轴旋转，驱动轮114方向可以朝向车头，而被搬运物217的横移可以通过这两个牵引车100的车体101 和被搬运物217所成夹角相同且均在被搬运物217同一侧；而绕中心轴旋转时这两个牵引车100的车体101和被搬运物217所成夹角相同但车体101的方向分别朝向被搬运物217左右两侧。本技术在被搬运物217上设置两套传动机构 201、连接装置205和行走轮216，使得被搬运物217具有两个牵引点，并通过两个牵引车100拉动，并配合万向轮，可实现被搬运物217平稳的前进、后退、横移、以及绕被搬运物217中心轴旋转，并克服被搬运物217的行走轮216难平稳转向的问题。
41.在优选实施例中，被搬运物217的前后两侧分别形成有对接顶板218，对接顶板218由被搬运物217的顶壁沿水平方向向外延伸形成，连接装置205形成有朝下的触发接口207，对接顶板218的顶部均设有触发接口207；车体101的后端形成有对接部116，对接部116的上表面低于车体101的前端的上表面，且对接部116的上表面低于对接顶板218；连接机构102包括沿车体101上下方向设置的触发连接杆103，触发连接杆103上端形成有与触发接口207相配合的活动连接端104。连接机构102的触发连接杆103可触发接口207相配合，一方面可通过触发接口207将传动机构201顶起，另一方面，触发接口207与触发连接杆103相配合后，触发连接杆103可拉动传动机构201，从而实现整个被搬运物217的拉动，当被搬运物217移动到目标位置时，触发连接杆103向下移动，远离触发接口207后，即可复位而完成移动，牵引车100可进行下一个被搬运物217的移动。触发接口207可提高搬运系统的智能化。对接顶板218和对接部116设置，使得车体101与被搬运物217连接后，具有较大转动角度。
42.在优选实施例中，连接装置205包括连接件206和与连接件206可转动连接的转向器211，转向器211套设在连接件206外，转向器211与传动机构201 连接，连接件206的下端开设有与连接机构102上端相配合的触发接口207，触发接口207为开口朝下开设的盲孔。转向器211的设置，使得连接件206的触发接口207与连接机构102相配合后，需要改变牵引车100车体101方向时，连接件206和连接机构102可一起绕转向器211转动。连接机构102上端的触发连接杆103向上运动是可以实现与触发接口207配合同时继续向上移动时顶住触发接口207的顶壁带动连接件206和传动机构201运动，当完成将行走轮 216顶出时，触发接口207还为触发连接杆103拉动被搬运物217提供受力的地方。转向器211为轴承，轴承包括内套212和外套213，内套212套设在连接件 206外、外套213与传动机构201连接。转向器211为轴承时，在改变牵引车 100车体101方向过程中，内套212、连接件206以及触发连接杆103一起绕外套213与传动机构201转动，内套212与外套213之间设有滚动体214，可极大地减少摩擦力，更利于转向。
43.在优选实施例中，连接装置205还包括安装限位件208和固定底板210，转向器211安装在安装限位件208内，转向器211与连接件206过盈配合，固定底板210分别与传动机构201和安装限位件208连接。安装限位件208和固定底板210的设置方便转向器211的安装和固定。进一步地，转向器211的数量为多个，且由下至上依次套设在连接件206外，安装限位件208上设有安装限位孔209，安装限位孔209对转向器211的上下移动限位；固定底板210相较于安装限位孔209一端的内壁向内伸，固定底板210对靠近其的转向器211的上下移动限位，连接件206通过转向器211固定在安装限位孔209内。进一步，转向器211为多个轴承。多个转向器211设置，可进一步减少摩擦力，通过安装限位孔209对转向器211的上下移动限
位，使得触发连接杆103往上顶使行走轮216伸出时或在搬运过程中，安装限位孔209的内壁对转向器211产生支撑力作用。更进一步地，传动机构201上端还形成有与安装限位件208相配合的安装孔204，安装孔204对安装限位件208的轴向转动限位。安装孔204设置可使安装限位件208安装更方便同时防止安装限位件208的转动。
44.在优选实施例中，传动机构201包括z形的翘杆202和支撑连接件203，支撑连接件203的下端与翘杆202的下端可转动连接，上端与被搬运物217连接，行走轮216与支撑连接件203的下端连接且位于支撑连接件203内侧，翘杆202 的上端与连接装置205连接；连接装置205处于触发状态时，连接装置205带动翘杆202的上端向上移动，使翘杆202的下端绕支撑连接件203向下移动。z 形的翘杆202设置，使得触发连接杆103往上顶翘杆202的上端时，支撑连接件203的下端向下运动，使得行走轮216伸出被搬运物217底部外侧壁。支撑连接件203一方面为翘杆202翘动行走轮216提供支点，另一方面，支撑连接件203与被搬运物217连接，牵引车100拉动被搬运物217时，受力作用点。同时上述设置，可简化载物机构200结构和减少整体体积。
45.在优选实施例中，被搬运物217为家具，被搬运物217的底部形成有支撑部，支撑部的下表面形成有支撑面；连接装置205处于自由状态时，行走轮216 底部的高度高于或等于支撑面；连接装置205处于触发状态时，连接装置205 通过传动机构201带动行走轮216向下运动，行走轮216相较于支撑面向下凸出。由于家具放置在人经常活动的场所，人会经常碰撞到这些家具，因此其放置在地面上需要较稳定支撑，而家具在拉动时需要较为省力且能避免家具与地板直接摩擦。本实施例在不需要搬动时，搬运物底部外侧壁的支撑部对搬运物其支撑作用；使用时行走轮216通过外露伸缩孔向下伸到被搬运物217底部外侧壁的支撑部以下，并支撑起整个搬运物，可使被搬运物217在不需要移动时具有较高的稳定性，需要移动时较为省力且能避免家具与地板直接摩擦。
46.在优选实施例中，连接机构102包括第一导轨105、沿车体101上下方向设置的触发连接杆103、以及与触发连接杆103下端连接的第一滑块106，第一滑块106开设有与第一导轨105相配合的限位滑槽。限位滑槽对第一滑块106前后及左右方向移动进行限位，使第一滑块106仅能上下移动。第一滑块106和第一导轨105通过限位滑槽相配合，使得触发连接杆103向上移动与触发接口 207连接时更精准，另一方面，在移动被搬运物217时，可将触发连接杆103受到的拉力转为第一滑块106和第一导轨105直接的径向作用力，而避免其他装置损坏。
47.在优选实施例中，连接机构102包括第二导轨108、与第二导轨108相配合的第二滑块109、触发连接杆103和活动板110，活动板110的一端与触发连接杆103下端连接，另一端与第二滑块109连接，第二滑块109沿第二导轨108 移动时，活动板110与触发连接杆103连接的一端可相对抬高或降低，使触发连接杆103沿车体101上下方向移动。本实施例通过活动板110与触发连接杆 103连接的一端可相对抬高或降低，实现触发连接杆103沿车体101上下方向移动；当需要拉动被搬运物217或将行走轮216顶出时，触发连接杆103需要承受被搬运物217的重量，如果触发连接杆103直接和驱动装置112连接，容易将驱动装置112损坏，而通过上述设置即可避免这问题的发生。
48.在优选实施例中，载物机构200上设置有电子标签；牵引车100还包与控制器117连接的电子标签识别器。通过电子标签和电子标签识别器，可让牵引车100精准找到对应的载
物机构200，以实现自动化。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。