一种车轮悬架结构及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车轮悬架结构及车辆。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，诸如智能无人车等越来越普及。车辆悬架在保证驾驶安全性和驾驶舒适性的同时，还保证了车轮的敏捷而精确的转向。但是目前智能无人车为了提升驱动动力，采取四驱驱动方式，导致在每一车轮的侧部安装一个驱动装置，该驱动装置通常采用电机，而且必须保持驱动装置与车轮相对固定，这样才能保证驱动装置与车轮的间距以及相对位置不变，避免驱动装置失效。如此一来，则若采用现有的麦弗逊悬架系统(macpherson strutsuspensions)，则会由于驱动装置在车轮的一侧导致麦弗逊悬架系统朝向驱动装置一侧偏移，从而重心不稳。而且若直接设置驱动装置和车轮处于同一水平位置或者大致水平位置则会占用大量空间，导致无人车体积或者长度过大。若设置驱动装置和车体底面抵接，则不便于车轮在颠簸环境中上下浮动，也会阻碍车轮转向。因此亟需设计一种新的车轮悬架结构来适用小型化的无人车。


技术实现要素：

3.实用新型的目的在于，提供一种车轮悬架结构及车辆，用以解决目前小型化的悬架结构无法满足在车轮的一侧设置驱动装置时出现的重心不稳以及无人车体积或者长度过大或不便于车轮在颠簸环境中上下浮动、会阻碍车轮转向的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型其中一实施例中提供一种车轮悬架结构，所述车轮悬架结构的顶部连接至车体，所述车轮悬架结构的底部连接至车轮；所述车轮包括轮主体和旋转轴；其中，所述车轮悬架结构包括第一安装架、减震器以及电机安装部；所述第一安装架可转动式安装于所述旋转轴的一侧；所述减震器设于所述第一安装架上且位于所述旋转轴的正上方；所述减震器的顶部安装至所述车体的底面；所述电机安装部设于所述第一安装架上且位于所述减震器的一侧；一驱动装置安装在所述电机安装部，所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙。
5.进一步地，所述缓冲间隙的范围为3cm-5cm。
6.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和传送带，所述车轮的旋转轴上设有从动轮，所述驱动电机安装在所述电机安装部上，所述传送带张紧连接在所述驱动电机的驱动轮和所述从动轮上。
7.进一步地，所述传送带包括皮带或链条。
8.进一步地，所述车轮悬架结构还包括：第二安装架，与所述第一安装架平行对应设置，其顶部连接至所述电机安装部与所述第一安装架一体设置。
9.进一步地，所述第一安装架与所述第二安装架之间形成安装空间，所述车轮安装至所述安装空间内；所述车轮的宽度小于所述安装空间的宽度。
10.进一步地，在所述车体的底面与所述第一安装架及所述第二安装架之间均设有减
震器，所述减震器包括缓冲气缸、螺旋弹簧、板簧中的至少一种。
11.进一步地，所述减震器包括两个缓冲气缸以及一个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧设于两个所述缓冲气缸之间；在竖直方向上，所述螺旋弹簧的中心线与所述旋转轴的中心线异面垂直。
12.进一步地，所述驱动装置的中心点与所述旋转轴的中心点的连线与所述螺旋弹簧的中心线的夹角范围为10度-30度。
13.本技术还提供一种车辆，其包括车体以及至少一车轮，所述车轮通过前文任一项所述的车轮悬架结构连接至所述车体。
14.本实用新型的有益效果在于，提供一种车轮悬架结构及车辆，通过将车轮一体式模块化设置，并将车轮与车体通过车轮悬架结构的减震器实现浮动式连接，方便了车轮的敏捷而精确的转向；同时在减震器一侧的电机安装部上安装驱动装置，所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙，能够有利于缩小车体的体积或者长度，便于车轮在颠簸环境中上下浮动；同时减震器包括两个缓冲气缸以及一个螺旋弹簧，可保证车轮悬架结构的重心稳定。
附图说明
15.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，呈现本技术的技术方案及其它有益效果。
16.图1为本技术实施例提供的车轮悬架结构在车体上连接车轮的结构示意图。
17.图2为本技术实施例提供的车轮悬架结构在车体上连接车轮的侧视图。
18.图3为本技术实施例提供的车轮悬架结构连接车轮的结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的车轮悬架结构位置的部分结构分解示意图。
20.图中部件标识如下：
21.车轮悬架结构10，减震器11，第一安装架12，第二安装架13，
22.电机安装部14，车轮20，轮主体21，旋转轴22，
23.转轴固定块23，从动轮24，车体30，驱动装置40，
24.驱动电机41，传送带42，缓冲气缸111，螺旋弹簧112，
25.驱动轮411。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.请参阅图1至图4，本技术实施例提供一种车轮悬架结构10，所述车轮悬架结构10的底部连接至车轮20，所述车轮悬架结构10的顶部连接至车体30；所述车轮20包括轮主体21和旋转轴22。其中，所述车轮悬架结构10包括减震器11、第一安装架12、第二安装架13以及电机安装部14；所述第一安装架12可转动式安装于所述旋转轴22的一侧；所述第二安装架13可转动式安装于所述旋转轴22的另一侧，与所述第一安装架12平行对应设置，其顶部连接至所述电机安装部14与所述第一安装架12一体设置。
29.在所述车体30的底面与所述第一安装架12及所述第二安装架13之间均设有减震器11，所述减震器11设于所述第一安装架12或所述第二安装架13上且位于所述旋转轴22的正上方；所述减震器11的顶部安装至所述车体30的底面；所述电机安装部14设于所述第一安装架12上且位于所述减震器11的一侧，亦即所述电机安装部14同样对称地设于第二安装架13上；一驱动装置40安装在所述电机安装部14，所述驱动装置40与所述车体30的底面之间设有缓冲间隙50。所述缓冲间隙50的范围为2cm-10cm，优选为3cm-5cm。所述缓冲间隙 50能够便于车轮在颠簸环境中上下浮动，避免所述驱动装置40与所述车体30 的底面的碰撞，方便了车轮20的敏捷而精确的转向。
30.所述旋转轴22在所述轮主体21的两侧分别设有一个转轴固定块23。所述车轮悬架结构10的第一安装架12或第二安装架13的底部与所述转轴固定块 23可拆卸式连接，这样便于车轮20的拆卸。
31.本实施例中，所述驱动装置40包括驱动电机41和传送带42，所述车轮20 的旋转轴22上设有从动轮24，所述驱动电机41安装在所述电机安装部14上，所述传送带42张紧连接在所述驱动电机41的驱动轮411和所述从动轮24上。
32.本实施例中，所述传送带42包括皮带或链条。
33.本实施例中，所述第一安装架12与所述第二安装架13之间形成安装空间，所述车轮20安装至所述安装空间内；所述车轮20的宽度小于所述安装空间的宽度。
34.本实施例中，在所述车体30的底面与所述第一安装架12及所述第二安装架13之间均设有减震器11，所述减震器11包括缓冲气缸、螺旋弹簧、板簧中的至少一种。为了更好地固定螺旋弹簧，在螺旋弹簧内设有导向柱，所述导向柱的上下两端分别转动式连接在所述车体30的底面与所述第一安装架12及所述第二安装架13之间。更具体的，本实施例中优选所述减震器11包括两个缓冲气缸111以及一个螺旋弹簧112，所述螺旋弹簧112设于两个所述缓冲气缸 111之间；在竖直方向上，所述螺旋弹簧112的中心线与所述旋转轴22的中心线异面垂直。本实施例在车轮20的一侧同时设置两个缓冲气缸111和位于两个缓冲气缸111之间的一个螺旋弹簧112，这种结构的稳定性好，且利于在竖直方向的应力缓冲且不会出现重心偏移现象。
35.本实施例中，所述驱动装置40的中心点与所述旋转轴22的中心点的连线与所述螺旋弹簧的中心线的夹角范围为10度-30度。这样可尽量缩短车体的长度，能够有利于缩小车体的体积。
36.本技术还提供一种车辆，其包括车体30以及至少一车轮20，所述车轮20 通过前文任一项所述的车轮悬架结构10连接至所述车体30。
37.本实用新型的有益效果在于，提供一种车轮悬架结构及车辆，通过将车轮一体式模块化设置，并将车轮与车体通过车轮悬架结构的减震器实现浮动式连接，方便了车轮的
敏捷而精确的转向；同时在减震器一侧的电机安装部上安装驱动装置，所述驱动装置与所述车体的底面之间设有缓冲间隙，能够有利于缩小车体的体积或者长度，便于车轮在颠簸环境中上下浮动；同时减震器包括两个缓冲气缸以及一个螺旋弹簧，可保证车轮悬架结构的重心稳定。
38.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
39.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。