一种夹持翻转机构的制作方法

1.本发明涉及设备工装技术领域，更具体地说是一种夹持翻转机构。


背景技术：

2.工厂生产里，经常会涉及一些零件在生产过程中，需要完成两面加工，于是就需要对其进行翻转工作。目前，对工件进行翻转一般通过人工操作，如果工件较重，还需要辅助吊具等来完成，工作效率很低，且费时费力，并对工人的生命安全存在一定的隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种夹持翻转机构，以实现工件的自动夹持和自动翻转，提高工作效率，降低工作强度，消除安全隐患。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种夹持翻转机构，包括底板，所述底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。
6.作为上述机构的优选方案，所述底板上设有至少一组水平缓冲阻尼组件，水平缓冲阻尼组件包括左右两个水平的第一缓冲阻尼器，两个第一缓冲阻尼器位于两个封板之间，通过两个第一缓冲阻尼器外端的缓冲部位分别对两个封板内侧进行抵挡缓冲。
7.作为上述机构的优选方案，与所述主动工件夹头相对应的封板为主动封板，所述主动封板上设有两个竖直的第二缓冲阻尼器，两个第二缓冲阻尼器位于主动工件夹头上方的前后两侧，主动工件夹头一侧设有凸出的限位块，通过两个第二缓冲阻尼器底端的缓冲部位分别对处于两个极限旋转位置的主动工件夹头的限位块进行抵挡缓冲。
8.作为上述机构的优选方案，所述底座上设有若干沿左右方向延伸的导向轴，每个封板上开有若干导向孔，两个封板通过各自的导向孔滑动套装在若干导向轴上。
9.作为上述机构的优选方案，所述底座上的导向轴包括前后排布的两组导向轴组件，每组导向轴组件包括上下排列的两根导向轴，每组导向轴组件的两根导向轴固定在左右两个导向轴固定座上。
10.作为上述机构的优选方案，所述第一驱动机构包括安装在底板上的左右两个第一气缸，两个第一气缸的输出端分别连接两个封板，通过两个第一气缸分别带动两个封板左右移动。
11.作为上述机构的优选方案，所述第二驱动机构包括回转气缸，回转气缸的回转端与主动工件夹头的转轴固定连接。
12.作为上述机构的优选方案，与所述从动工件夹头相对应的封板为从动封板，从动
工件夹头的转轴上沿周向设有若干定位凹坑，从动工件夹头的转轴通过轴承转动安装在从动封板的安装孔中，从动封板上设有柱塞螺丝，柱塞螺丝的头部弹性伸入至安装孔中，通过柱塞螺丝的头部与定位凹坑配合，实现对从动工件夹头的转轴的周向位置的限位。
13.与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
14.本发明提供的一种夹持翻转机构，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，从而带动两个工件夹头相互靠近或远离，实现对工件的自动夹持或释放；通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动，从而可带动夹持的工件进行自动翻转；进而实现了工件的自动夹持和自动翻转，无须人工进行翻转操作，提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图。
16.图2是图1的a处放大图。
17.图3是本发明的从动封板从柱塞螺丝处剖开的剖面图。
18.图中标号，1底板；2封板；3导向轴；4导向轴固定座；5工件夹头；6转轴；7定位凹坑；8柱塞螺丝；9弹簧；10轴承；11第一气缸；12移动连接板；13回转气缸；14第一缓冲阻尼器；15第二缓冲阻尼器；16限位块。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参照图1至图3，本实施例公开了一种夹持翻转机构，包括底板1，底板1上设置有左右相对的两个封板2，两个封板2均滑动设置在底板1上且能沿着底板1的左右方向滑动。底座上设有若干沿左右方向延伸的导向轴3，每个封板2上开有若干导向孔，两个封板2通过各自的导向孔滑动套装在若干导向轴3上。底座上的导向轴3包括前后排布的两组导向轴3组件，每组导向轴3组件包括上下排列的两根导向轴3，每组导向轴3组件的两根导向轴3固定在左右两个导向轴固定座4上。
21.两个封板2相对的一侧为内侧，两个封板2的内侧分别设有工件夹头5，两个工件夹头5之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头5通过转轴6转动安装在对应的封板2上，转轴6沿左右方向延伸，工件夹头5能绕着对应转轴6的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板2沿左右方向反向移动，两个工件夹头5分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。
22.与从动工件夹头相对应的封板2为从动封板，从动工件夹头的转轴6上沿周向设有若干定位凹坑7，从动工件夹头的转轴6通过轴承10转动安装在从动封板的安装孔中，从动封板上设有柱塞螺丝8，柱塞螺丝8的头部在内部弹簧9的作用下能实现弹性伸缩，柱塞螺丝8的头部弹性伸入至安装孔中，通过柱塞螺丝8的头部与定位凹坑7配合，实现对从动工件夹头的转轴6的周向位置的限位。由于从动工件夹头的转轴6上设有若干定位凹坑7，在从动工
件夹头的转轴6转动过程中，通过不同的定位凹坑7与柱塞螺丝8的头部配合，从而可对从动工件夹头不同的周向位置进行定位，进而能对工件进行多个角度翻转的定位。
23.其中，第一驱动机构包括安装在底板1上的左右两个第一气缸11，两个第一气缸11的输出端分别通过移动连接板12连接两个封板2，移动连接板12为l形板，通过两个第一气缸11分别带动两个封板2左右移动。第二驱动机构包括回转气缸13，回转气缸13的回转端与主动工件夹头的转轴6固定连接。
24.底板1上设有至少一组水平缓冲阻尼组件，水平缓冲阻尼组件包括左右两个水平的第一缓冲阻尼器14，两个第一缓冲阻尼器14位于两个封板2之间，通过两个第一缓冲阻尼器14外端的缓冲部位分别对两个封板2内侧进行抵挡缓冲。水平缓冲阻尼组件的两个第一缓冲阻尼器14可分别安装在左右两个导向轴固定座4上。在两个封板2相互靠近时，可通过两个第一缓冲阻尼器14外端的缓冲部位分别对两个封板2内侧进行抵挡缓冲。
25.与主动工件夹头相对应的封板2为主动封板，主动封板上设有两个竖直的第二缓冲阻尼器15，两个第二缓冲阻尼器15位于主动工件夹头上方的前后两侧，主动工件夹头一侧设有凸出的限位块16，通过两个第二缓冲阻尼器15底端的缓冲部位分别对处于两个极限旋转位置的主动工件夹头的限位块16进行抵挡缓冲。在主动工件夹头翻转180度的过程中，可通过两个第二缓冲阻尼器15底端的缓冲部位抵挡限位块16，既可起到对主动工件夹头翻转角度的限位作用，又能起到在两者接触时的缓冲作用。
26.其中，第一缓冲阻尼器14和第二缓冲阻尼器15可采用液压缓冲器。
27.使用时，将工件置于两个工件夹头5之间，左右两个第一气缸11的活塞杆同时伸出，通过两个移动连接板12带动两个封板2相互靠近，使得两个封板2上的工件夹头5并拢并夹持住工件。之后，回转气缸13动作，带动主动工件夹头翻转，主动工件夹头、工件和另一个工件夹头5便会一起翻转，即可实现工件的180度翻转，也可根据需要实现其他翻转角度的翻转。该翻转过程完全自动化，不需要人工参与，高效便捷。
28.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。