一种夹持翻转机构的制作方法

技术特征：
1.一种夹持翻转机构，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。2.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述底板上设有至少一组水平缓冲阻尼组件，水平缓冲阻尼组件包括左右两个水平的第一缓冲阻尼器，两个第一缓冲阻尼器位于两个封板之间，通过两个第一缓冲阻尼器外端的缓冲部位分别对两个封板内侧进行抵挡缓冲。3.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：与所述主动工件夹头相对应的封板为主动封板，所述主动封板上设有两个竖直的第二缓冲阻尼器，两个第二缓冲阻尼器位于主动工件夹头上方的前后两侧，主动工件夹头一侧设有凸出的限位块，通过两个第二缓冲阻尼器底端的缓冲部位分别对处于两个极限旋转位置的主动工件夹头的限位块进行抵挡缓冲。4.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述底座上设有若干沿左右方向延伸的导向轴，每个封板上开有若干导向孔，两个封板通过各自的导向孔滑动套装在若干导向轴上。5.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述底座上的导向轴包括前后排布的两组导向轴组件，每组导向轴组件包括上下排列的两根导向轴，每组导向轴组件的两根导向轴固定在左右两个导向轴固定座上。6.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在底板上的左右两个第一气缸，两个第一气缸的输出端分别连接两个封板，通过两个第一气缸分别带动两个封板左右移动。7.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括回转气缸，回转气缸的回转端与主动工件夹头的转轴固定连接。8.如权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：与所述从动工件夹头相对应的封板为从动封板，从动工件夹头的转轴上沿周向设有若干定位凹坑，从动工件夹头的转轴通过轴承转动安装在从动封板的安装孔中，从动封板上设有柱塞螺丝，柱塞螺丝的头部弹性伸入至安装孔中，通过柱塞螺丝的头部与定位凹坑配合，实现对从动工件夹头的转轴的周向位置的限位。

技术总结
本发明提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。本发明相对于现有技术的优点：实现了工件的自动夹持和自动翻转，提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患。消除了安全隐患。消除了安全隐患。


技术研发人员：丁映忞 陈雪超 刘东
受保护的技术使用者：常州先进制造技术研究所
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/10