上下料装置的制作方法

技术特征：
1.上下料装置，用于输送托盘，所述托盘具有承装物料的第一状态和未装物料的第二状态，其特征在于，包括：机架，包括下层和上层，所述下层具有第一上料位和第一下料位，所述上层设有第二上料位、第二下料位、第一中转位和第二中转位，所述第二下料位位于所述第一中转位的下方；上料机构，安装于所述机架，所述上料机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第一上料位移动至所述第二上料位；搬运机构，安装于所述机架，所述搬运机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第二上料位移动至所述第一中转位；所述搬运机构还用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第一中转位上提后下移至所述第二下料位；中转机构，安装于所述机架，所述中转机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第一中转位移动至所述第二中转位，所述托盘在所述第二中转位由所述第一状态转变为所述第二状态，所述中转机构还用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第二中转位移动至所述第一中转位；下料机构，安装于所述机架，所述下料机构用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第二下料位移动至所述第一下料位。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括第一导轨、第一丝杆、第一支承盘和第一电机，所述第一导轨沿竖直方向安装于所述机架，所述第一丝杆沿竖直方向与所述第一导轨转动连接，所述第一支承盘滑动连接于所述第一导轨，且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机安装于所述机架，并与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆驱动所述第一支承盘在所述第一上料位和所述第二上料位之间移动。3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一电缸、第一安装架、上下驱动机构和吸盘，所述第一电缸沿水平方向安装于所述机架，并与所述第一安装架驱动连接，所述第一电缸驱动所述第一安装架在所述第二上料位和所述第一中转位之间移动，所述上下驱动机构连接于所述第一安装架，并与所述吸盘驱动连接，所述上下驱动机构驱动所述吸盘上下移动。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括导杆气缸、第二安装架和滑台气缸，所述导杆气缸固定连接于所述第一安装架，所述第二安装架沿竖直方向滑动连接于所述第一安装架，且与所述导杆气缸驱动连接，所述滑台气缸固定连接于所述第二安装架，且与所述吸盘驱动连接。5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述中转机构包括第二导轨、第二支承盘和第二电缸，所述第二导轨沿水平方向安装于所述机架，所述第二支承盘滑动连接于所述第二导轨，所述第二电缸沿水平方向安装于所述机架，并与所述第二支承盘驱动连接，所述第二电缸驱动所述第二支承盘在所述第一中转位和所述第二中转位之间移动。6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括第三导轨、第二丝杆、第三支承盘和第二电机，所述第三导轨沿竖直方向安装于所述机架，所述第二丝杆沿竖直方向与所述第三导轨转动连接，所述第三支承盘滑动连接于所述第三导轨，且与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二电机安装于所述机架，并与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆驱动所述第三支承盘在所述第二下料位和所述第一下料位之间移动。
7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括进料机构，所述进料机构安装于所述机架，并用于将处于所述第一状态的所述托盘移动至所述第一上料位。8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述进料机构包括第三电机和第一传送带，所述第三电机与所述第一传送带驱动连接。9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括出料机构，所述出料机构安装于所述机架，并用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第一下料位移出。10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述出料机构包括第四电机和第二传送带，所述第四电机与所述第二传送带驱动连接。

技术总结
本发明具体公开了一种上下料装置，用于输送托盘，托盘具有第一状态和第二状态，上下料装置包括机架、上料机构、搬运机构、中转机构和下料机构，机架包括下层和上层；上料机构用于将托盘从第一上料位移动至第二上料位；搬运机构用于将托盘从第二上料位移动至第一中转位；搬运机构还用于将托盘从第一中转位上提后下移至第二下料位；中转机构用于将托盘从第二下料位移动至中转取料位，托盘在中转取料位由第一状态转变为第二状态，中转机构还用于将托盘从中转取料位移动至第二下料位；下料机构用于将托盘从第二下料位移动至第一下料位，根据本发明实施例的上下料装置，能实现托盘的自动上下料，提高托盘上下料的效率。提高托盘上下料的效率。提高托盘上下料的效率。


技术研发人员：肖赛赛 赵同志
受保护的技术使用者：长园半导体设备（珠海）有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/10