内置机械手搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及插片清洗一体机技术领域，具体为内置机械手搬运机构。


背景技术：

2.随着人们对于环保领域的关注，开发利用清洁能源已经成为当今能源领域发展的重点方向。太阳能由于其无污染、取之不竭、无地域性限制等优点，使太阳能发电成为现在新能源开发利用的主要研究方向。在太阳能行业中，硅片的生产加工，尤其是对硅片进行清洗从而获取合格的硅片是整个产业链中的重要一环。
3.在对硅片进行清洗时，首先将硅片插入到花篮中，然后需要将花篮搬运移动到清洗池中进行清洗，但是装有硅片的花篮不方便进行搬运，现有设备自动化不足，效率不高，不能对花篮进行多方位的移动，因此我们提出了内置机械手搬运机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了内置机械手搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：内置机械手搬运机构，包括：
8.第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨进固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一滑轨和第二滑轨之间装配有活动条，所述活动条的两端分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述活动条其中一端的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一滑轨的上表面固定连接有第一齿条，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一齿条与第一驱动齿轮啮合连接；
9.活动箱，所述活动箱滑动连接在活动条的上表面，且所述活动箱设置有移动组件，所述活动箱的底部设置有夹持板，所述夹持板的两侧均固定连接有挂钩，四个所述挂钩卡接有花篮。
10.优选的，所述活动条靠近第二滑轨的一端固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有滚轮，且滚轮滚动连接在第二滑轨的内壁上。
11.优选的，所述固定箱的外壁上固定连接有坦克链，所述坦克链的另一端固定连接在插片清洗一体机的机架上。
12.优选的，所述移动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在活动箱的内部，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二驱动齿轮，所述活动条的上表面固定连接有第二齿条，且所述第二驱动齿轮与第二齿条啮合连接。
13.优选的，所述移动组件还包括移动条，所述移动条与活动箱的内壁滑动连接，所述移动条侧壁上固定连接有第三齿条，所述移动条的底端固定连接有安装座，所述安装座的
下表面与夹持板固定连接。
14.优选的，所述活动箱的内壁上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿条和第三齿轮啮合连接。
15.本实用新型公开了内置机械手搬运机构，其具备的有益效果如下：
16.1、该内置机械手搬运机构，当需要竖向移动花篮的位置时，通过控制第三驱动电机的正转与反转，即可控制花篮向上或者向下移动，当需要纵向移动花篮的位置时，通过控制第一驱动电机的正转与反转，即可控制花篮向前或者向后移动，当需要横向移动花篮的位置时，通过控制第二驱动电机的正转与反转，即可控制花篮向左或者向右移动，从而可以对花篮多方位进行搬运，实用性更高，同时大大增加了工作的效率。
17.2、该内置机械手搬运机构，当需要对花篮的进行搬运时，带动移动条向下滑动，直至夹持板和挂钩滑动到合适的位置，四个挂钩两两处于花篮的两侧，然后带动活动条和活动箱向后移动，从而使得移动条、夹持板和挂钩向后移动，直至与进行花篮进行卡接。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型侧面结构示意图；
20.图3为本实用新型第一滑轨、第二滑轨和活动条的结构示意图；
21.图4为本实用新型移动组件和花篮的结构示意图；
22.图5为本实用新型活动箱内部结构示意图。
23.图中：1、第一滑轨；101、第二滑轨；102、活动条；103、固定箱；104、第一驱动电机；105、第一齿条；106、第一驱动齿轮；107、连接座；108、坦克链；2、活动箱；201、夹持板；202、挂钩；203、花篮；3、第二驱动电机；301、第二驱动齿轮；302、第二齿条；4、移动条；401、第三齿条；402、安装座；403、第三驱动电机；404、第三齿轮。
具体实施方式
24.本实用新型实施例公开内置机械手搬运机构，如图1-5所示，
25.包括：
26.第一滑轨1和第二滑轨101，第一滑轨1和第二滑轨101进固定连接在插片清洗一体机的机架上，第一滑轨1和第二滑轨101之间装配有活动条102，活动条102的两端分别与第一滑轨1和第二滑轨101滑动连接，活动条102其中一端的上表面固定连接有固定箱103，固定箱103的内部固定连接有第一驱动电机104，第一滑轨1的上表面固定连接有第一齿条105，第一驱动电机104的输出端固定连接有第一驱动齿轮106，第一齿条105与第一驱动齿轮106啮合连接；
27.活动箱2，活动箱2滑动连接在活动条102的上表面，且活动箱2设置有移动组件，活动箱2的底部设置有夹持板201，夹持板201的两侧均固定连接有挂钩202，四个挂钩202卡接有花篮203；
28.当需要竖向移动花篮203的位置时，通过控制第三驱动电机403的正转与反转，即可控制花篮203向上或者向下移动，当需要纵向移动花篮203的位置时，通过控制第一驱动电机104的正转与反转，即可控制花篮203向前或者向后移动，当需要横向移动花篮203的位
置时，通过控制第二驱动电机3的正转与反转，即可控制花篮203向左或者向右移动，从而可以对花篮203多方位进行搬运，实用性更高，同时大大增加了工作的效率。
29.活动条102靠近第二滑轨101的一端固定连接有连接座107，连接座107的底部固定连接有滚轮，且滚轮滚动连接在第二滑轨101的内壁上，通过设置的连接座107和滚轮，从而增加了活动条102移动时的稳定。
30.固定箱103的外壁上固定连接有坦克链108，坦克链108的另一端固定连接在插片清洗一体机的机架上，通过设置的坦克链108，从而增加了固定箱103前后移动时的稳定性。
31.移动组件包括第二驱动电机3，第二驱动电机3固定连接在活动箱2的内部，第二驱动电机3的输出端固定连接有第二驱动齿轮301，活动条102的上表面固定连接有第二齿条302，且第二驱动齿轮301与第二齿条302啮合连接。
32.移动组件还包括移动条4，移动条4与活动箱2的内壁滑动连接，移动条4侧壁上固定连接有第三齿条401，移动条4的底端固定连接有安装座402，安装座402的下表面与夹持板201固定连接。
33.活动箱2的内壁上固定连接有第三驱动电机403，第三驱动电机403的输出端固定连接有第三齿轮404，第三齿条401和第三齿轮404啮合连接。
34.工作原理：在使用的过程中，当需要对花篮203的进行搬运时，首先第三驱动电机403的输出端转动使得第三齿轮404进行转动，因第三齿条401和第三齿轮404啮合连接，使得第三齿条401向下滑动，并带动了移动条4向下滑动，直至夹持板201和挂钩202滑动到合适的位置，四个挂钩202两两处于花篮203的两侧；
35.此时第一驱动电机104的输出端转动带动了第一驱动齿轮106进行转动，因第一齿条105与第一驱动齿轮106啮合连接，且第一齿条105的位置固定，使得第一驱动齿轮106转动的同时带动了固定箱103向后移动，进而带动了活动条102和活动箱2向后移动，从而使得移动条4、夹持板201和挂钩202向后移动，直至与进行花篮203进行卡接；
36.当需要竖向移动花篮203的位置时，再次开启第三驱动电机403，重复上述动作，通过控制第三驱动电机403的正转与反转，即可控制花篮203向上或者向下移动；
37.当需要纵向移动花篮203的位置时，再次开启第一驱动电机104，重复上述动作，通过控制第一驱动电机104的正转与反转，即可控制花篮203向前或者向后移动；
38.当需要横向移动花篮203的位置时，开启第二驱动电机3，其输出端带动了第二驱动齿轮301进行转动，因第二驱动齿轮301与第二齿条302啮合连接，且第二齿条302的位置固定，从而可以带动活动箱2横向在活动条102上滑动，进而带动了花篮203进行横向移动，通过控制第二驱动电机3的正转与反转，即可控制花篮203向左或者向右移动；
39.可以对花篮203多方位进行搬运，实用性更高，同时大大增加了工作的效率。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。