驱动装置及搬运装置的制作方法

1.本技术涉及智能搬运装置技术领域，特别是涉及一种驱动装置及搬运装置。


背景技术：

2.在智能搬运装置技术领域，搬运装置通常用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。在作业过程中，为了能够将货物装载或卸下，在搬运装置上常常设有前移门架总成和用于驱动前移门架前后运动的驱动装置。相关技术中，为了保证驱动总成的驱动能力，通常采用液压传动的方式驱动前移门架运动，此种方式由于驱动结构安装位置的限制，导致前移门架的行程有限。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供一种能够提高前移门架驱动行程的驱动装置及搬运装置。
4.第一方面，本技术提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮组和第一传动带；所述齿轮箱用于与搬运车体的前移门架固定连接；所述驱动电机与所述齿轮箱的输入端传动连接；所述第一齿轮组与所述齿轮箱的第一输出端传动连接；所述第一传动带啮合在所述第一齿轮组上，并用于与所述搬运车体的车身连接，所述前移门架与所述车身滑动连接，所述驱动电机输出的驱动扭矩能够通过所述齿轮箱放大后传递至所述第一齿轮组，然后经所述第一齿轮组和所述第一传动带的啮合传动带动所述前移门架相对所述车身滑动。
5.上述驱动装置，第一齿轮组与第一传动带啮合连接，且第一传动带用于与车身连接，当驱动电机连接齿轮箱后，驱动电机所输出的驱动扭矩被放大，并传递至第一齿轮组，以带动第一齿轮组在第一传动带上进行运动。由于驱动装置通过第一传动带与车身连接，并通过齿轮箱与前移门架固定连接，而前移门架与车身滑动连接。当第一齿轮组相对于第一传动带运动时，会带动前移门架以及固定连接于前移门架上的齿轮箱和驱动电机相对于第一传动带运动，进而带动前移门架相对于车身滑动。由于在前移门架相对于车身滑动的过程之中，齿轮箱作为传动机构，具有较大的传动比，能够将驱动电机的所输入的较小的旋转力矩通过齿轮传动放大后传输至第一齿轮组，使得第一齿轮组具有更高的转速，进而有效地放大来自驱动电机所输入的旋转扭矩，且齿轮箱、驱动电机以及第一齿轮组均会随着前移门架相对于车身进行滑动，控制驱动电机的开启时长即能够有效的增加前移门架的行程，能够有效地克服诸如液压驱动的方式的驱动方式由于驱动结构安装位置的限制，无法跟随前移门架一同移动，导致前移门架的行程有限的问题。
6.在一些实施例中，所述第一齿轮组包括互相传动连接的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述齿轮箱的第一输出端连接，所述第二齿轮与所述第一传动带啮合连接。
7.在一些实施例中，所述驱动装置还包括用于与所述搬运车体的前移门架连接的第一安装板；所述齿轮箱固定于所述第一安装板上，且所述齿轮箱的所述第一输出端与所述
第一安装板转动连接；所述第一齿轮转动穿设于所述第一安装板，并与所述齿轮箱的所述第一输出端传动连接，且所述第一齿轮位于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧；所述第二齿轮转动设置于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧，所述第一传动带位于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合在所述第一传动带的上下两侧。
8.在一些实施例中，所述第二齿轮的数量为多个，多个所述第二齿轮布设在所述第一齿轮的两侧。
9.在一些实施例中，所述齿轮箱还包括第二输出端；所述驱动装置还包括与所述第二输出端传动连接的从动齿轮组及第二传动带；所述从动齿轮组与所述第二输出端传动连接，并与所述第二传动带啮合连接；所述第二传动带与所述第一传动带相对且间隔地设置，且所述第二传动带用于与所述搬运车体的车身连接。
10.在一些实施例中，所述从动齿轮组包互相传动连接的第二齿轮组和第三齿轮组；所述第二齿轮组传动连接于所述齿轮箱的第二输出端，所述第三齿轮组与所述第二传动带啮合连接。
11.在一些实施例中，所述从动齿轮组还包括传动杆；所述传动杆的一端与所述第二齿轮组传动连接，所述传动杆的另一端与所述第三齿轮组传动连接。
12.在一些实施例中，所述第二齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮以及第三传动带；所述第三齿轮与所述传动杆连接，所述第四齿轮与所述齿轮箱的所述第二输出端连接，所述第三传动带同时套设于所述第三齿轮和所述第四齿轮，并与所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合。
13.在一些实施例中，所述第三齿轮组包括互相传动连接的第四齿轮组和第五齿轮组，所述第四齿轮组与所述第二齿轮组通过所述传动杆传动连接，所述第五齿轮组与所述第二传动带啮合连接。
14.第二方面，本技术提供一种搬运装置，所述搬运装置包括搬运车体以及以上任一项实施例所述的驱动装置，所述搬运车体包括车身和前移门架，所述前移门架与所述车身滑动连接，所述齿轮箱与所述前移门架固定连接。
15.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
16.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为本技术一实施例中搬运装置的结构示意图；
18.图2为本技术一实施例中驱动装置的结构示意图；
19.图3为图2所示的驱动装置的另一视角的结构示意图；
20.图4为本技术一实施例中驱动装置除去传动带的结构示意图；
21.图5为图4所述的驱动装置的另一视角的结构示意图；
22.图6为图2所示的驱动装置在又一视角的结构示意图。
23.具体实施方式中的附图标号如下：
24.驱动装置1；
25.齿轮箱11；
26.驱动电机12；
27.第一齿轮组130、第一齿轮131、第二齿轮132；
28.第一传动带141、第二传动带142；
29.第一安装板160、第二安装板161；
30.过渡套17；
31.传动杆18；
32.从动齿轮组590；
33.第二齿轮组150、第三齿轮151、第四齿轮153、第三传动带152；
34.第三齿轮组190、第四齿轮组200、第五齿轮组210；
35.第五齿轮201、第六齿轮202、第七齿轮211、第八齿轮212、第四传动带213；
36.搬运车体2、车身22、前移门架21。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
39.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.为了解决诸如液压缸式的驱动方式由于驱动结构安装位置的限制，无法跟随前移门架21一同移动，导致前移门架21的行程有限，以及在运动过程中液压缸容易堵塞，影响前移门架21驱动寿命的问题。发明人经过深入研究，设计了一种驱动装置及搬运装置。
41.请参阅图1至图3，本技术实施例公开的驱动装置1对各种需要利用前移门架21进行协助装载和卸载的搬运装置均适用，尤其适用于叉车等智能搬运装置。
42.第一方面，本技术提供一种驱动装置1，用于驱动搬运车体2的前移门架21相对于搬运车体2的车身22进行滑动。该驱动装置1包括齿轮箱11、驱动电机12、第一齿轮组130和第一传动带141。齿轮箱11用于与搬运车体2的前移门架21固定连接，第一齿轮组130与齿轮箱11的第一输出端传动连接。第一传动带141啮合在第一齿轮组130上，并用于与搬运车体2的车身22连接，前移门架21与车身22滑动连接，驱动电机12输出的驱动扭矩能够通过齿轮箱11放大后传递至第一齿轮组130，然后经第一齿轮组130和第一传动带141的啮合传动带动前移门架21相对车身22滑动。
43.可以理解，第一齿轮组130与第一传动带141啮合连接，且第一传动带141用于与车身22连接，当驱动电机12连接齿轮箱11后，驱动电机12所输出的驱动扭矩被放大，并传递至第一齿轮组130，以带动第一齿轮组130在第一传动带141上进行运动。由于驱动装置1通过第一传动带141与车身22连接，并通过齿轮箱11与前移门架21固定连接，而前移门架21与车身22滑动连接。当第一齿轮组130相对于第一传动带141运动时，会带动前移门架21以及固定连接于前移门架21上的齿轮箱11和驱动电机12相对于第一传动带141运动，进而带动前移门架21相对于车身22滑动，由于在前移门架21相对于车身22滑动的过程之中，齿轮箱11作为传动机构，具有较大的传动比，能够将驱动电机12的所输入的较小的旋转力矩通过齿轮传动放大后传输至第一齿轮组130，使得第一齿轮组130具有更高的转速，进而有效地放大来自驱动电机12所输入的旋转扭矩，齿轮箱11、驱动电机12以及第一齿轮组130均会随着前移门架21相对于车身22进行滑动，控制驱动电机12的开启时长即能够有效的增加前移门架21的行程。有效地克服了诸如液压驱动的方式由于驱动结构安装位置的限制，无法跟随前移门架21一同移动，导致前移门架21行程有限的问题。此外，此种机械式的驱动方式，不需要液压缸等元件，能够避免液压缸堵塞所带来的驱动装置1寿命不足的问题。
44.请参阅图3，在一些实施例中，第一齿轮组130包括互相传动连接的第一齿轮131和第二齿轮132，第一齿轮131与齿轮箱11的第一输出端连接，第二齿轮132与第一传动带141啮合连接，因而能够传递齿轮箱11所输出的放大后的驱动扭矩(齿轮箱11的输入扭矩来自驱动电机12，经齿轮箱11放大后的扭矩传递至第一齿轮131、再传递至第二齿轮132)，以带动齿轮箱11以及前移门架21在搬运车体2的车身22上滑动。
45.具体地，在一些实施例中，第一齿轮组130包括互相传动连接一个第一齿轮131和两个第二齿轮132，具体地，第一齿轮131连接于齿轮箱11的第一输出端，两个第二齿轮132与第一传动带141啮合连接。
46.可以理解，第一齿轮131连接于齿轮箱11的第一输出端，两个第二齿轮132与第一传动带141啮合连接，齿轮箱11的第一输出端所输出的旋转力矩能够传递给第一齿轮131，随之传递给两个第二齿轮132，并带动两个第二齿轮132转动，进而与第一传动带141发生相对位移，以带动齿轮箱11以及前移门架21在搬运车体2的车身22上滑动。
47.具体地，一个第一齿轮131和两个第二齿轮132排成一列，并位于第一传动带141的下方，两个第二齿轮132在另一个第一齿轮131的驱动下，沿第一传动带141移动，进而带动齿轮箱11和与齿轮箱11固定的前移门架21前后移动，因此有效的提高了第一齿轮组130相对于第一传动带141啮合传动的平稳性。
48.请参阅图2至图4，在一些实施例中，驱动装置1还包括用于与搬运车体2的前移门架21固定连接的第一安装板160，其中，齿轮箱11固定于第一安装板160上，且齿轮箱11的第一输出端与第一安装板160转动连接，具体地，齿轮箱11的第一输出端与第一安装板160通过轴承实现转动连接。
49.具体地，第一齿轮131转动穿设于第一安装板160并与齿轮箱11的第一输出端传动连接，且第一齿轮131位于第一安装板160背离齿轮箱11的一侧，第二齿轮132转动设置于第一安装板160背离齿轮箱11的一侧，第一传动带141位于第一安装板160背离齿轮箱11的一侧，第一齿轮131和第二齿轮132分别啮合在第一传动带141的上下两侧。进一步地，第二齿轮132的数量为多个，多个第二齿轮132布设在第一齿轮131的两侧。
50.可以理解，第一安装板160能够为齿轮箱11、和多个第二齿轮132提供更稳固的承托作用，齿轮箱11的第一输出端驱动第一齿轮131进行转动，进而带动与第一齿轮131传动连接的多个第二齿轮132进行转动，由于多个第二齿轮132啮合于第一传动带141的上下两侧，当多个第二齿轮132发生转动时，能够与第一传动带141的啮合更加紧密，进而提升前移门架21相对于车身22滑动的平稳性。
51.具体地，第一齿轮131与第一安装板160轴承连接，多个第二齿轮132也与第一安装板160轴承连接，由于轴承的结构简单、价格低廉，能够降低成本。
52.更进一步地，为了进一步保证齿轮箱11的第一输出端所输出的旋转扭矩的平稳性，驱动装置1还包括与第一安装板160和齿轮箱11固定连接的过渡套17，齿轮箱11的输出端穿设于过渡套17，并与过渡套17可旋转地固定连接，其中，过渡套17位于第一安装板160和齿轮箱11之间，以进一步提升齿轮箱11与第一安装板160之间连接的平稳性。
53.具体地，齿轮箱11的第一输出端与过渡套17轴承连接，并与第一齿轮131传出与第一安装板160的一端连接，以实现齿轮箱11的第一输出端与过渡套17之间的连接，整体结构简单、价格低廉，能够降低的成本。
54.请参阅图1、和图4至图6，在一些实施例中，齿轮箱11还包括第二输出端，驱动装置1还包括与齿轮箱11的第二输出端传动连接的从动齿轮组590及第二传动带142。从动齿轮组590与齿轮箱11的第二输出端传动连接，并与第二传动带142啮合连接，第二传动带142与第一传动带141相对且间隔地设置，且第二传动带142用于与搬运车体2的车身22连接。
55.也就是说，驱动装置1具有与第一传动带141相对且间隔地设置的第二传动带142，且第二传动带142与从动齿轮组590啮合连接，从动齿轮组590连接于齿轮箱11的第二输出端，当驱动电机12通过齿轮箱11的输入端向齿轮箱11输入旋转扭矩时，齿轮箱11的第二输出端也会带动从动齿轮组590运动，由于从动齿轮组590与第二传动带142啮合连接，因而从动齿轮组590可以作为推动前移门架21的第二驱动力。
56.在一些实施例中，从动齿轮组590包括互相传动连接的第二齿轮组150和第三齿轮组190；第二齿轮组150传动连接于齿轮箱11的第二输出端，第三齿轮组190与第二传动带142啮合连接。
57.也就是说，第二齿轮组150用于传递齿轮箱11的第二输出端所输出的旋转扭矩，第三齿轮组190用于将第二齿轮组150所传递出来的旋转扭矩转换成与第二传动带142的相对运动。
58.请参阅图4至图6，在一些实施例中，从动齿轮组590还包括传动杆18，传动杆18的一端与第二齿轮组150传动连接，传动杆18的另一端与第三齿轮组190传动连接。通过传动杆18将第二齿轮组150和第三齿轮组190连接起来，能够有效的减少第二齿轮组150至第三齿轮组190之间的传动链，降低整个驱动装置1的能量损耗。
59.在一些实施例中，第一传动带141和第二传动带142分别安装于搬运车体2的车身22的相对两侧，且第二齿轮组150也与前移门架21固定连接，因而当驱动电机12驱动齿轮箱11的第一输出端和第二输出端输出旋转扭矩时，第一齿轮组130和从动齿轮组590分别相对于第一传动带141和第二传动带142运动，进而带动前移门架21相对于车身22进行移动。
60.请参阅图2，在一些实施例中，第二齿轮组150包括第三齿轮151、第四齿轮153以及第三传动带152。其中，第三齿轮151与传动杆18连接，第四齿轮153与齿轮箱11的第二输出
端连接，第三传动带152同时套设于第三齿轮151和第四齿轮153，并与第三齿轮151和第四齿轮153相啮合。
61.可以理解，第四齿轮153连接于齿轮箱11的第二输出端，并通过第三传动带152与第三齿轮151啮合连接，而第三齿轮151与传动杆18连接，以将经由齿轮箱11的第二输出端所输出的旋转扭矩以齿轮箱11的第二输出端、第四齿轮153、第三齿轮151、传动杆18、第三齿轮组190、第二传动带142的顺序依次传递下去。此外，由于经由齿轮箱11的第一输出口的旋转扭矩可以以齿轮箱11的第一输出端、至第一齿轮131、第二齿轮132、第二传动带142的顺序依次传递下去，由于第一传动带141和第二传动带142分别位于车身22的两侧，可以实现通过一个驱动电机12，在车身22的两侧形成两个驱动源，将旋转扭矩同时传递至车身22的两侧，一方面提升了前移门架21的运动的平稳性，另一方面整个驱动装置1仅采用了一个驱动电机12，节省了产品成本投入。
62.请参阅图4至图6，在一些实施例中，第三齿轮组190包括互相传动连接的第四齿轮组200和第五齿轮组210，第四齿轮组200与第二齿轮组150通过传动杆18传动连接，第五齿轮组210与第二传动带142啮合连接，以同步传动来自齿轮箱11的第二输出端所输出的驱动力矩。
63.请参阅图4至图6，在一些实施例中，驱动装置1还包括第二安装板161，第二安装板161和第一安装板160相对间隔设置于前移门架21上，第四齿轮组200包括第五齿轮201、第六齿轮202以及第四传动带213，第五齿轮201套设固定于传动杆18上，第六齿轮202转动设置于第二安装板161上，第四传动带213同时套设于第五齿轮201和第六齿轮202上，且第四传动带213与第五齿轮201和第六齿轮202相啮合，可以理解，第五齿轮201通过传动杆18与第三齿轮151传动连接，并通过第四传动带213将动力传递至第六齿轮202。
64.进一步地，第五齿轮组210转动设置于第二安装板161背离第六齿轮202的一侧，并与第六齿轮202相传动连接；且第五齿轮组210和第二传动带142均位于第二安装板161背离第六齿轮202的一侧，以作为前移门架21的又一驱动源。
65.具体地，第五齿轮组210包括第七齿轮211和第八齿轮212，第七齿轮211和第八齿轮212均转动设置于第二安装板161背离第六齿轮202的一侧。且第七齿轮211与第六齿轮202相传动连接，第七齿轮211和第八齿轮212分别啮合在第二传动带142的上下两侧。进一步地，第八齿轮212的数量为多个，多个第八齿轮212布设在第七齿轮211的两侧。
66.可以理解，第三齿轮151能够通过传动杆18将动力传递至第五齿轮201，第五齿轮通过201第四传动带213将动力传递至第六齿轮202上，第六齿轮202将动力传递至与其传动连接的第七齿轮211上，进而带动多个第八齿轮211转动。由于多个第八齿轮211啮合于第二传动带142的上下两侧，当多个第八齿轮212转动时，能够与第二传动带142的啮合更加紧密，进而提升前移门架21相对于车身22滑动的平稳性。
67.在一些实施例中，传动杆18相对的两端分别与第一安装板160和第二安装板161可转动地连接，以为传动杆18作为支撑，提高传动杆18的支撑稳定性。
68.第二方面，请参阅图1和图2，本技术还提供一种搬运装置，包括搬运车体2以及以上任一实施例中的驱动装置1，搬运车体2包括前移门架21和车身22，前移门架21与车身22滑动连接，齿轮箱11与前移门架21固定连接。在搬运车体2的前移门架21上设置驱动装置1能够有效的解决常规技术中，采用液压传动的方式驱动前移门架21运动，由于驱动结构安
装位置的限制，无法跟随前移门架21一同移动，导致前移门架21的行程有限的问题。
69.需要说明的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
70.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
71.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
72.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
73.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。