驱动装置及搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：齿轮箱，所述齿轮箱用于与搬运车体的前移门架固定连接；驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮箱的输入端传动连接；第一齿轮组，与所述齿轮箱的第一输出端传动连接；以及第一传动带，所述第一传动带啮合在所述第一齿轮组上，并用于与所述搬运车体的车身连接，所述前移门架与所述车身滑动连接，所述驱动电机输出的驱动扭矩能够通过所述齿轮箱放大后传递至所述第一齿轮组，然后经所述第一齿轮组和所述第一传动带的啮合传动带动所述前移门架相对所述车身滑动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮组包括互相传动连接的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述齿轮箱的第一输出端连接，所述第二齿轮与所述第一传动带啮合连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括用于与所述搬运车体的前移门架连接的第一安装板；所述齿轮箱固定于所述第一安装板上，且所述齿轮箱的所述第一输出端与所述第一安装板转动连接；所述第一齿轮转动穿设于所述第一安装板，并与所述齿轮箱的所述第一输出端传动连接，且所述第一齿轮位于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧；所述第二齿轮转动设置于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧，所述第一传动带位于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合在所述第一传动带的上下两侧。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮的数量为多个，多个所述第二齿轮布设在所述第一齿轮的两侧。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱还包括第二输出端；所述驱动装置还包括与所述第二输出端传动连接的从动齿轮组及第二传动带；所述从动齿轮组与所述第二输出端传动连接，并与所述第二传动带啮合连接；所述第二传动带与所述第一传动带相对且间隔地设置，且所述第二传动带用于与所述搬运车体的车身连接。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮组包互相传动连接的第二齿轮组和第三齿轮组；所述第二齿轮组传动连接于所述齿轮箱的第二输出端，所述第三齿轮组与所述第二传动带啮合连接。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮组还包括传动杆；所述传动杆的一端与所述第二齿轮组传动连接，所述传动杆的另一端与所述第三齿轮组传动连接。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮以及第三传动带；所述第三齿轮与所述传动杆连接，所述第四齿轮与所述齿轮箱的所述第二输出端连接，所述第三传动带同时套设于所述第三齿轮和所述第四齿轮，并与所述第三齿轮和所述
第四齿轮相啮合。9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第三齿轮组包括互相传动连接的第四齿轮组和第五齿轮组，所述第四齿轮组与所述第二齿轮组通过所述传动杆传动连接，所述第五齿轮组与所述第二传动带啮合连接。10.一种搬运装置，其特征在于，包括搬运车体以及如权利要求1-9任一项所述的驱动装置；所述搬运车体包括车身和前移门架，所述前移门架与所述车身滑动连接；所述齿轮箱与所述前移门架固定连接。

技术总结
本申请涉及一种驱动装置及搬运装置，该驱动装置用于驱动搬运车体的前移门架相对于车身进行滑动。该驱动装置包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮组和第一传动带。齿轮箱用于与搬运车体的前移门架固定连接，第一齿轮组与齿轮箱的第一输出端传动连接。第一传动带啮合在第一齿轮组上，并用于与搬运车体的车身连接，前移门架与车身滑动连接，驱动电机输出的驱动扭矩能够通过齿轮箱放大后传递至第一齿轮组，然后经第一齿轮组和第一传动带的啮合传动带动前移门架相对车身滑动。由于在前移门架相对于车身进行滑动的过程之中，齿轮箱、驱动电机以及第一齿轮组均会随着前移门架相对于车身滑动，增加驱动电机的开启时长即能够提升前移门架的行程。行程。行程。


技术研发人员：杨建辉 李陆洋 方牧 鲁豫杰 彭小修
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/3