一种流体输送用阀门组装系统及组装方法与流程

1.本发明涉及阀门组装技术领域，尤其涉及一种流体输送用阀门组装系统及组装方法。


背景技术：

2.阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门在制作时通常是由阀门球和阀门模具制作而成。
3.目前，阀门进行组装时，通常是人工手动将球阀放到阀体上，再采用压柱将球阀砸进阀体内的对应位置，人工手动将球阀砸进阀门时，人力无法进行精准的控制，容易造成球阀的损坏，人工进行组装的过程浪费的时间太长，组装效率太低，难以实现批量的生产，工人长时间的工作容易造成手部的劳损，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中，采用人工手动将球阀砸进阀门时，人力无法进行精准的控制，容易造成球阀的损坏，人工进行组装的过程浪费的时间太长，组装效率太低，难以实现批量的生产，工人长时间的工作容易造成手部的劳损的问题，而提出的一种流体输送用阀门组装系统及组装方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种流体输送用阀门组装系统，包括底板，还包括：固定连接在所述底板表面的分割器，所述分割器的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有支撑盘；固定连接在所述底板表面的第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压板；固定连接在所述支撑盘表面的定位板，所述定位板的表面开有定位槽和第一凹槽，所述定位槽与压板相互匹配；固定连接在所述第一凹槽内的夹持机构，所述夹持机构对阀体提供夹持力。
7.为了方便提高组装效率，优选地，所述夹持机构和定位板均以第一转杆为中心呈圆周阵列，所述夹持机构和定位板的数量为多个。
8.为了方便在夹持阀体的过程中实现自动定位，优选地，所述夹持机构包括：转动连接在所述支撑盘表面的第二转杆，所述第二转杆的表面固定连接有定位筒，所述定位筒的外壁开有第二凹槽，其中，所述第二转杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述定位筒的内径与定位槽的孔径一致；转动连接在所述第二凹槽内的衔接块，所述衔接块的侧壁固定连接有衔接板，所述衔接板靠近第二转杆的一端转动连接有夹持轮，其中，所述第二凹槽与夹持轮一一对应，所述夹持轮以第二转杆为中心呈圆周阵列排列；固定连接在所述衔接板底部的第三转杆，所述第三转杆与支撑盘转动连接；固定连接在所述底板表面的支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与其中一个第一齿轮相互啮合。
9.为了方便对阀体进行三点夹持，进一步地，所述第一扇形齿轮与第一转杆同轴线，每个所述定位筒对应三个夹持轮。
10.为了方便取出组装后的阀门，进一步地，所述底板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与其中一个第一齿轮相互啮合。
11.为了方便间歇性的输送阀芯，进一步地，还包括：固定连接在所述底板表面的第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有输料通道，所述输料通道的出口端与其中一个定位槽相互对应；固定连接在所述底板表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第五转杆，所述第五转杆的表面固定连接有转盘，所述转盘转动连接在输料通道的底部；滑动连接在所述输料通道表面的推板，所述输料通道的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面设置有推料机构，所述推料机构对推板提供推力。
12.为了方便自动对阀芯进行有序排列，更进一步地，所述输料通道包括l形部和圆形部，所述l形部的出口端与其中一个定位槽对应，所述圆形部与转盘相互匹配，所述推板滑动连接在l形部上，所述支撑架与l形部固定连接。
13.为了方便间歇性的推出阀芯，更进一步地，所述推料机构包括：固定连接在所述推板底部的滑条，所述滑条的底部固定连接有齿条，所述滑条与支撑架之间固定连接有弹簧；开设在所述支撑架表面的滑槽，所述滑条滑动连接在滑槽内；转动连接在所述支撑架底部的第四转杆，所述第四转杆的外壁固定连接有第二扇形齿轮和第三齿轮，所述第二扇形齿轮与齿条相互对应；固定连接在所述第五转杆外壁的第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合。
14.为了方便提高推板的稳定性，更进一步地，所述支撑架的表面固定连接有导杆，所述滑条与导杆滑动连接。
15.一种流体输送用阀门组装方法，操作步骤如下：
16.步骤一：先将阀体进行定位，然后夹持固定；
17.步骤二：有序的往对应的阀体内输送阀芯，并对阀芯进行定位；
18.步骤三：将阀芯按压在对应的阀体内；
19.步骤四：间歇性的对多个阀门同时进行组装，并取出组装后的阀门。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种流体输送用阀门组装系统，具备以下有益效果：
21.1、该流体输送用阀门组装系统，通过夹持机构方便对阀体进行自动定位、夹持，从而方便对其进行精准定位，通过控制气缸来实现阀体与阀芯的组装，降低了人工损耗，同时，由于能够同时对多个阀门进行组装，提高了组装效率，方便批量生产，待组装结束后，启动第一电机驱动第一齿轮进行逆时针旋转，从而方便取出组装后的阀门。
22.2、该流体输送用阀门组装系统，通过启动第二电机驱动转盘进行逆时针旋转，在离心力的作用下，使阀芯从圆形部移动至l形部内，当第二扇形齿轮与齿条相互啮合时，使推板将对应的阀芯推入定位槽内，方便间歇性有序的输入阀芯，一方面，方便实现自动定位，另一方面，采用机械代替传统的人工上料，降低了人工成本，提高了工作效率，方便批量生产。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种流体输送用阀门组装系统的结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种流体输送用阀门组装系统中的部分结构示意图一；
25.图3为本发明提出的一种流体输送用阀门组装系统中的夹持机构结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种流体输送用阀门组装系统中的部分结构示意图二；
27.图5为本发明提出的一种流体输送用阀门组装系统中的部分结构示意图三；
28.图6为本发明提出的一种流体输送用阀门组装系统图5中的a处结构放大示意图。
29.图中：1、底板；101、分割器；102、第一转杆；103、支撑盘；104、定位板；105、定位槽；106、第一支撑板；107、气缸；108、压板；109、第一凹槽；2、第二转杆；201、定位筒；202、第二凹槽；203、衔接块；204、衔接板；205、夹持轮；206、第三转杆；207、第一齿轮；208、第一扇形齿轮；209、支撑杆；3、第一电机；301、第二齿轮；4、第二支撑板；401、输料通道；402、第二电机；403、第五转杆；404、转盘；405、推板；406、l形部；407、圆形部；408、支撑架；5、第四转杆；501、第二扇形齿轮；502、第三齿轮；503、第四齿轮；504、滑条；505、齿条；506、导杆；507、弹簧；508、滑槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.实施例1：
33.参照图1-图3，一种流体输送用阀门组装系统，包括底板1，还包括：固定连接在底板1表面的分割器101，分割器101的输出端固定连接有第一转杆102，第一转杆102的表面固定连接有支撑盘103；固定连接在底板1表面的第一支撑板106，第一支撑板106的表面固定连接有气缸107，气缸107的输出端固定连接有压板108；固定连接在支撑盘103表面的定位板104，定位板104的表面开有定位槽105和第一凹槽109，定位槽105与压板108相互匹配；固定连接在第一凹槽109内的夹持机构，夹持机构对阀体提供夹持力。
34.为了方便提高组装效率，参照图1-图2，夹持机构和定位板104均以第一转杆102为中心呈圆周阵列，夹持机构和定位板104的数量为多个，具体数量为4-5个，方便同时对多个阀门进行组装，从而便于批量生产。
35.参照图2-图3，夹持机构包括：转动连接在支撑盘103表面的第二转杆2，第二转杆2的表面固定连接有定位筒201，定位筒201的外壁开有第二凹槽202，其中，第二转杆2的外壁固定连接有第一齿轮207，定位筒201的内径与定位槽105的孔径一致；转动连接在第二凹槽202内的衔接块203，衔接块203的侧壁固定连接有衔接板204，衔接板204靠近第二转杆2的一端转动连接有夹持轮205，其中，第二凹槽202与夹持轮205一一对应，夹持轮205以第二转杆2为中心呈圆周阵列排列；固定连接在衔接板204底部的第三转杆206，第三转杆206与支撑盘103转动连接；固定连接在底板1表面的支撑杆209，支撑杆209的表面固定连接有第一
扇形齿轮208，第一扇形齿轮208与其中一个第一齿轮207相互啮合。
36.在使用时，将阀体放置在定位筒201内，启动分割器101使第一转杆102进行顺时针旋转，第一转杆102带动支撑盘103进行顺时针旋转，当第一齿轮207与第一扇形齿轮208相互啮合时，第一扇形齿轮208带动第一齿轮207进行旋转，第一齿轮207带动第二转杆2进行旋转，第二转杆2带动定位筒201进行逆时针旋转，定位筒201带动衔接板204进行偏转，通过调节衔接板204的夹角，从而调节夹持轮205的位置，进而对阀体进行夹持固定，然后将阀芯放置在阀体内，使对应的阀体移动至压板108底部，启动气缸107驱动压板108向下移动，从而方便将阀芯按压至阀体内，从而将阀芯与阀体固定。
37.通过在对阀体进行夹持的过程中同步进行定位，使阀体与定位筒201同轴线，从而方便对其进行精准定位，通过控制气缸107来实现阀体与阀芯的组装，降低了人工损耗，同时，由于能够同时对多个阀门进行组装，提高了组装效率，方便批量生产。
38.为了方便对阀体进行三点夹持，参照图3，第一扇形齿轮208与第一转杆102同轴线，每个定位筒201对应三个夹持轮205，通过采用三点夹持的方式，能够使阀体自动定位，使阀体的轴线、阀芯的轴线自动重合，提高了组装定位的准确性，提高了组装质量。
39.实施例2：
40.参照图1-图2，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了方便取出组装后的阀门的具体实施方案。
41.参照图1-图2，底板1的表面固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第二齿轮301，第二齿轮301与其中一个第一齿轮207相互啮合，当第一齿轮207移动至第二齿轮301处时，启动第一电机3驱动第二齿轮301进行旋转，第二齿轮301带动第一齿轮207进行逆时针旋转，从而方便取出组装后的阀门。
42.实施例3：
43.参照图1以及图4-图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了有序输送阀芯的具体实施方案。
44.由于采用工作人员有序的将阀芯放入阀体内，不方便定位，同时，比较耗费人工，因此，参照图1以及图4-图6，本流体输送用阀门组装系统还包括：固定连接在底板1表面的第二支撑板4，第二支撑板4的表面固定连接有输料通道401，输料通道401的出口端与其中一个定位槽105相互对应；固定连接在底板1表面的第二电机402，第二电机402的输出端固定连接有第五转杆403，第五转杆403的表面固定连接有转盘404，转盘404转动连接在输料通道401的底部；滑动连接在输料通道401表面的推板405，输料通道401的表面固定连接有支撑架408，支撑架408的表面设置有推料机构，推料机构对推板405提供推力。
45.为了方便自动对阀芯进行有序排列，参照图4，输料通道401包括l形部406和圆形部407，l形部406的出口端与其中一个定位槽105对应，圆形部407与转盘404相互匹配，推板405滑动连接在l形部406上，支撑架408与l形部406固定连接。
46.参照图4-图6，推料机构包括：固定连接在推板405底部的滑条504，滑条504的底部固定连接有齿条505，滑条504与支撑架408之间固定连接有弹簧507；开设在支撑架408表面的滑槽508，滑条504滑动连接在滑槽508内；转动连接在支撑架408底部的第四转杆5，第四转杆5的外壁固定连接有第二扇形齿轮501和第三齿轮502，第二扇形齿轮501与齿条505相互对应；固定连接在第五转杆403外壁的第四齿轮503，第四齿轮503与第三齿轮502相互啮
合。
47.将阀芯放置在输料通道401内，启动第二电机402驱动第五转杆403进行旋转，第五转杆403带动转盘404进行逆时针旋转，转盘404带动阀芯在圆形部407内进行有序移动，在离心力的作用下，使阀芯从圆形部407移动至l形部406内，同时，第五转杆403带动第四齿轮503进行旋转，第四齿轮503带动第三齿轮502进行旋转，第三齿轮502带动第四转杆5进行旋转，第四转杆5带动第二扇形齿轮501进行旋转，当第二扇形齿轮501与齿条505相互啮合时，第二扇形齿轮501带动齿条505往支撑盘103方向移动，齿条505带动滑条504在滑槽508内移动，滑条504带动推板405将对应的阀芯推入定位槽105内，当推板405在往支撑盘103方向移动时，正好其中一个定位板104与l形部406的出口端相互连通，方便间歇性有序的输入阀芯，一方面，方便实现自动定位，另一方面，采用机械代替传统的人工上料，降低了人工成本，提高了工作效率，方便批量生产。
48.为了方便提高推板405的稳定性，参照图6，支撑架408的表面固定连接有导杆506，滑条504与导杆506滑动连接。
49.一种流体输送用阀门组装方法，操作步骤如下：
50.步骤一：先将阀体进行定位，然后夹持固定；
51.步骤二：间歇性的往对应的阀体内输送阀芯，并对阀芯进行定位；
52.步骤三：将阀芯按压在对应的阀体内；
53.步骤四：间歇性的对多个阀门同时进行组装，并取出组装后的阀门。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。