捏放插管深度限制器1.优先权2.本技术要求2020年5月1日提交的名称为“pinch-to-clampcannuladepthlimiter”的印度临时专利申请202011018669的优先权，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
背景技术：
：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔进入外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械进入外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的进入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的填塞器。在使用中，填塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得填塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将填塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以进入外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科进入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.虽然已制造和使用包括外科进入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和填塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在填塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和填塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的填塞器；15.图6示出了图4的套管针的透视图，其示出了选择性地夹紧到套管针的插管管道的示例性深度限制器；16.图7示出了图6的深度限制器的透视图；17.图8a示出了图6的深度限制器的底部正视图，其示出了处于打开构型的深度限制器，并且进一步示出了深度限制器正被用户捏住以将深度限制器夹紧到图4的套管针的插管管道上；18.图8b示出了类似于图8a的底部正视图，其示出了处于夹紧构型的图6的深度限制器，使得深度限制器被夹紧到图4的套管针的插管管道上；19.图8c示出了类似于图8b的底部正视图，其示出了图6的深度限制器的释放按钮被用户按下，以允许从图4的套管针的插管管道松开深度限制器。20.图9示出了图4的套管针的插管的透视图，其示出了选择性地夹紧到套管针的插管管道的示例性深度限制器；21.图10示出了图9的深度限制器的顶部正视图，其示出了处于打开构型的深度限制器，并且围绕图4的套管针的插管管道定位；22.图11a示出了沿图10中的剖面线11a-11a的图9的深度限制器的剖视图，其示出了深度限制器正被用户捏住以将深度限制器夹紧到图4的套管针的插管管道上；23.图11b示出了类似于图11a的剖视图，其示出了处于夹紧构型的图9的深度限制器，使得深度限制器被夹紧到图4的套管针的插管管道上；24.图12示出了包括四个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；25.图13a示出了与图1的套管针的插管组件的插管管道联接的图12的深度限制器的局部侧面剖视图，其中当套管针的远侧端部接纳在腹腔内时，深度限制器的腿部处于非展开构型；26.图13b示出了在填塞器的分离和移除后与图1的插管组件的插管管道联接的图12的深度限制器的局部侧面剖视图，其中在插管管道的远侧端部接纳在腹腔内的情况下，深度限制器的腿部处于展开构型；27.图14示出了包括两个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；28.图15示出了包括三个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；29.图16示出了包括具有凹口的毂的另一示例性深度限制器的透视图；30.图17a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的毂处于可移动构型；31.图17b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于固定构型；32.图18a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；33.图18b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；并且34.图19示出了包括流体腔室和四个腿部的另一示例性深度限制器的顶部剖视图。35.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式36.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。37.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。38.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。39.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针40.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科进入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的填塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并进入腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。41.a.示例性的单次使用的套管针42.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供进入患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。43.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。44.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。45.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接进入容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。46.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。47.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并进入患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。48.如图1和图2所示，套管针(10)的填塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。填塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得填塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。填塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将填塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许填塞器(16)与插管组件(12)分开。填塞器(16)还包括纵向延伸穿过填塞器头部(60)和填塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。填塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从填塞器(16)中省略。49.插管组件(12)和填塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。50.b.套管针进入患者腹腔的示例性部署51.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)进入患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。52.如图3a所示，在填塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由填塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动填塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导填塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并进入腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在填塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放填塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出填塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。53.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针54.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。55.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的填塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。56.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。57.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。58.如图5中最佳示出，套管针(110)的填塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。填塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将填塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许填塞器(116)与插管组件(112)分开。59.本示例的插管(120)和填塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。60.ii.示例性捏放深度限制器61.在一些情况下，临床医生可能希望限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度(例如，在将套管针(10,110)插入到期望位置之后)。限制套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度可有助于防止填塞器(16,116)的远侧尖端(64,154)和/或插管组件(12,112)的插管尖端(24,126)无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。防止套针(10,110)的过度插入可减少远侧尖端(64,154)和/或插管尖端(24,126)与包含在腹腔(1)内的解剖结构的不期望的接触。防止套管针(10,110)的过度插入还可以避免无意中减少腹腔(1)内的可用外科工作空间。62.另选地或除了限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度之外，临床医生可能希望使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定(例如，在将套管针(10,110)插入到腹腔(1)中的期望位置之后)。临床医生可通过避免套管针(10,110)插入不足来使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定。在插入腹壁(2)中之后使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定可有助于防止在临床医生释放套管针(10,110)之后，套管针(10,110)无意中围绕腹壁(2)中的插入点枢转。使套管针(10,110)稳定保持了插管尖端(24,126)，并且因此保持了外科器械相对于腹腔(1)在期望的位置和/或取向上进入腹腔(1)的入口点，使得外科器械可以对于临床医生而言方便的选定工作角度被容易地向远侧引导穿过套管针(10,110)。63.a.具有活动铰链的示例性捏放深度限制器64.图6示出了选择性地夹紧到第二套管针(110)的插管管道(124)的第一示例性深度限制器(200)。如下文更详细地描述，深度限制器(200)可以选择性地限制套管针(110)可以向远侧行进到腹壁(2)中的深度。65.如图7-图8c最佳所示，深度限制器(200)包括通过铰链(206)可枢转地彼此联接的第一主体部分和第二主体部分(202,204)，使得第一主体部分和第二主体部分(202,204)能够相对于彼此在至少一个打开构型(例如，图8a)和至少一个夹紧构型(例如，图8b)之间枢转。在所示的示例中，第一主体部分和第二主体部分(202,204)和铰链(206)一起一体形成为一体件。例如，第一主体部分和第二主体部分(202,204)和铰链(206)可以作为单个部件例如由聚合物材料(包括一种或多种塑料)模制在一起，。这种构造可以允许深度限制器(200)被认为是一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，这种构造可以允许深度限制器(200)容易地制造并以一定的价格点出售，这使得深度限制器(200)适合在一次性使用后处置，类似于上述的套管针(10)和密封组件(130)。在其他型式中，深度限制器(200)的一个或多个部分可以由外科钢或适于使得深度限制器可消毒且可重复使用以用于多种外科手术的其他材料形成。在任何情况下，所示的铰链(206)包括与第一主体部分和第二主体部分(202,204)相同的材料的变薄部分，使得允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)围绕其弯曲，使得铰链(206)可以被认为是“活动的”铰链。66.在所示的示例中，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，深度限制器(200)具有大致环形的环形轮廓，并且当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时具有大致分开的环形轮廓。67.为此，第一主体部分和第二主体部分(202,204)分别包括第一大致c形近侧表面和第二大致c形近侧表面(210,212)、第一大致c形远侧表面和第二大致c形远侧表面(214,216)、第一大致半圆形内表面和第二大致半圆形内表面(220,222)以及第一大致半圆形外表面和第二大致半圆形外表面(224,226)。每个主体部分(202,204)在相应的铰链端(230,232)与相应的闭塞端(234,236)之间延伸，使得每个主体部分(202,204)具有大致c形的轮廓。铰链(206)定位在第一铰链端和第二铰链端(230,232)之间并且在第一外表面和第二外表面(224,226)之间的界面处，使得当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)彼此接触或接近接触；并且使得第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)在第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时彼此间隔开。以此方式，第一内表面和第二内表面(220,222)共同限定沿深度限制器(200)的中心轴线(c)纵向延伸的可扩张的圆柱形孔(240)，并且当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时具有相对收缩的构型，并且当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时具有相对未收缩的构型。68.更具体地，并且如图8b所示，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第一有效横向尺寸(d1)，该第一有效横向尺寸沿直径延伸并且其大小被设定成能够限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，例如通过在插管管道(124)与第一内表面和第二内表面(220,222)之间产生干涉条件。另一方面，并且如图8a所示，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第二有效横向尺寸(d2)，该第二有效横向尺寸沿直径延伸并且其大小被设定成允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，例如通过允许第一内表面和第二内表面(220,222)沿着插管管道(124)滑动。69.所示的第一内表面和第二内表面(220,222)各自包括一个或多个管抓持特征部，该一个或多个管抓持特征部呈沿周向围绕其布置的径向向内延伸的脊(242)的形式。脊(242)被构造成能够在第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时抓持插管管道(124)的外表面(诸如，肋(128))，并且由此有助于限制深度限制器(200)相对于插管管道(124)的轴向移动。更具体地，本示例的脊(242)基本上在相应主体部分(202,204)的相应近侧表面(210,212)和远侧表面(214,216)之间延伸，使得每个脊(242)可以延伸跨过多个肋(128)并抓握该多个肋。然而，应当理解，在深度限制器(200)的其他型式中，第一内表面和第二内表面(220,222)可设置有各种其他类型的管道抓持特征部。在一个示例中，可以省略管抓持特征部，使得当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，第一内表面和第二内表面(220,222)直接抓持插管管道(124)。70.所示的第一外表面和第二外表面(224,226)分别包括大致居中地定位在相应铰链端(230,232)与闭塞端(234,236)之间的沿直径相对的第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)。第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)被构造成能够向用户提供第一主体部分和第二主体部分(202,204)上的分别待朝向彼此挤压或捏紧的位置的视觉和/或触觉指示，以有效地和符合人体工程学地将第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型移动。71.如图8a-图8c所示，深度限制器(200)还包括第一锁定构件，该第一锁定构件呈沿周向从第一主体部分(202)的第一闭塞端(234)朝向第二主体部分(204)的第二闭塞端(236)延伸的棘轮柱或棘爪(260)的形式。在所示的示例中，棘爪(260)包括径向向外定向的棘爪齿(262)并且终止于释放突片(264)中。棘爪齿(262)包括通常面向第一闭塞端(234)的相对陡峭的锁定表面(266)和通常背对第一闭塞端(234)的相对平缓的凸轮作用表面(268)。在所示的示例中，棘爪(260)经由设置在第二闭塞端(236)中的孔(272)延伸到第二主体部分(204)的内腔(270)中。如下文更详细地描述，棘爪(260)相对于中心轴线(c)径向向外弹性地偏置。72.深度限制器(200)还包括呈沿周向延伸的棘齿卡扣或齿条(280)形式的第二锁定构件，该第二锁定构件定位在第二主体部分(204)内并且包括一系列交替的径向向内定向的齿条齿(282)和齿条凹部(284)。齿条齿(282)各自包括通常背对第二闭塞端(236)的相对陡峭的锁定表面(286)和通常面向第二闭塞端(236)的相对平缓的凸轮作用表面(288)。每个齿条凹部(284)的大小和构造被设定成能够在与棘爪齿(262)对准时接收该棘爪齿。73.在所示的示例中，每个齿条齿(282)的凸轮作用表面(288)被构造成能够例如如图8a所示当第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)朝向彼此挤压或捏紧时，接合棘爪齿(262)的凸轮作用表面(268)，以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从打开构型朝向夹紧构型移动。更具体地，每个齿条齿(282)的凸轮作用表面(288)被构造成能够通过克服棘爪齿(262)的径向向外偏置来至少部分地重新定向棘爪齿(262)的凸轮作用表面(268)，以径向向内推动棘爪齿(262)。这种相互作用使得棘爪齿(262)能够沿齿条齿(282)推进，并且因此允许棘爪(260)进一步推进到内腔(270)中(例如，基于图8a中的参考系沿顺时针方向)，使得允许第一闭塞端部和第二闭塞端(234,236)围绕铰链(206)朝向彼此枢转。以此方式，棘爪(260)和齿条(280)可以配合以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型接近。74.相反，每个齿条齿(282)的锁定表面(286)被构造成能够接合棘爪齿(262)的锁定表面(266)，以防止和/或阻止第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型的移动，如图8b所示。更具体地，每个齿条齿(282)的锁定表面(286)被构造成能够当棘爪齿(262)的径向向外偏置将棘爪齿(262)推动到对应的齿条凹部(284)中时卡住或邻接棘爪齿(262)的锁定表面(266)，以将棘爪齿(262)牢固地安置在齿条凹部(284)内。因此，防止棘爪齿(262)沿齿条齿(282)回缩，并且因此防止棘爪(260)从内腔(270)抽出(例如，基于图8b中的参考系沿逆时针方向)，使得防止第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)围绕铰链(206)远离彼此枢转。以此方式，棘爪(260)和齿条(280)可以配合以防止和/或阻止第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型的移动。在所示的示例中，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，至少一个齿条凹部(284)被定位成接收棘爪齿(262)，其中第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)彼此接触或接近接触。因此，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，棘爪(260)和齿条(280)可以配合以将第一主体部分和第二主体部分(202,204)选择性地锁定在夹紧构型中。然而，应当理解，在深度限制器(200)的其他型式中，深度限制器(200)可设置有各种其他类型的锁定构件。75.本型式的深度限制器(200)还包括呈释放按钮(290)形式的解锁构件，该释放按钮设置在第二主体部分(204)的靠近齿条(280)的局部区域中。释放按钮(290)包括与第二外表面(226)邻接的柔性悬臂突出部或凸缘(292)、定位在凸缘(292)的终端处或附近的径向向内定向的突起(294)，以及沿着凸缘(292)定位在第二外表面(226)上的第三手指抓持部(296)。凸缘(292)可以朝向图8a和图8b所示的构型偏置，并且可以在至少径向向内的方向上挠曲到图8c所示的构型，使得突起(294)可以选择性地朝向棘爪(260)的释放突片(264)径向向内移动，如下文更详细地描述。76.在所示的示例中，释放按钮(290)的突起(294)被构造成能够选择性地接合棘爪(260)的释放突片(264)，以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型的移动，如图8c所示。更具体地，释放按钮(290)的突起(294)被构造成能够当凸缘(292)通过克服释放突片(264)的径向向外偏置以将释放突片(264)与棘爪齿(262)一起径向向内按下时，从至少一个齿条凹部(284)选择性地释放棘爪齿(262)。结果，棘爪齿(262)的锁定表面(266)与齿条齿(282)的对应锁定表面(286)脱离接合，这允许棘爪齿(262)沿着齿条齿(282)至少部分地回缩，并且因此允许棘爪(260)至少部分地从内腔(270)抽出(例如，基于图8c中的参考系沿逆时针方向)，使得第一闭塞表面和第二闭塞表面(234,236)围绕铰链(206)远离彼此枢转。第三手指抓持部(296)被构造成能够向用户提供第二主体部分(204)上的待径向向内按下的位置的视觉和/或触觉指示，以有效地和符合人体工程学地将突起(294)朝向棘爪(260)的释放突片(264)移动，以用于从齿条凹部(284)释放棘爪齿(262)。以这种方式，释放按钮(290)和棘爪(260)可以配合以选择性地允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型的移动。然而，应当理解，在深度限制器(200)的其他型式中，深度限制器(200)可设置有各种其他类型的解锁构件。77.在一些示例中，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以朝向打开构型偏置。例如，第一闭塞端和第二闭塞端(234,36)例如通过结合到铰链(206)中的扭转弹簧构件(未示出)或直接定位在第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)之间的外部弹簧构件(未示出)可以远离彼此弹性地偏置。在其他示例中，铰链(206)可以被构造为具有适于在主体部分(202,204)上在其铰链端(230、232)处施加相反弹性偏置的形状和厚度的活动铰链。以此方式，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以被构造成能够响应于棘爪齿(262)从齿条凹部(284)释放而自动从夹紧构型朝向打开构型移动。此外或另选地，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以被构造成能够由用户抓持并且当棘爪齿(262)从齿条凹部(284)释放时朝向打开构型手动移动。78.在操作期间并且继续参考图8a-图8c，深度限制器(200)可以最初围绕套管针(110)的插管管道(124)定位，使得插管管道(124)在套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中之前被接收在可扩张的孔(240)内。在一个示例中，深度限制器(200)的中心轴线(c)可以与套管针(110)的中心轴线(未示出)重合。在将套管针(110)部署到腹腔(1)中时，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以处于打开构型或夹紧构型，视需要而定。79.在一些情况下，临床医生可能希望在部署期间允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动。因此，临床医生可以选择将第一主体部分和第二主体部分(202,204)维持在打开构型中。通过将第一主体部分和第二主体部分(202,204)维持在打开构型中，插管管道(124)可以不受可扩张的孔(240)约束。更具体地，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第二有效横向尺寸(d2)，以允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，如图8a所示。80.在其他情况下，临床医生可能希望在部署期间限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动。例如，临床医生可能希望将深度限制器(200)定位在沿着插管管道(124)的对应于腔体(1)内插管(120)的期望插入深度的预定轴向位置处。因此，临床医生可以选择使第一主体部分和第二主体部分(202,204)从打开构型朝向夹紧构型移动。为此，临床医生可以通过临床医生的拇指(t)和手指(f)朝向彼此挤压或捏紧第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)，如在图8a中分别由第一箭头和第二(a1,a2)所指示，以有效地和符合人体工程学地将第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型移动。通过使第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型移动，插管管道(124)可以受可扩张的孔(240)约束。更具体地，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第一有效横向尺寸(d1)，以限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，如图8b所示。脊(242)可以抓持插管管道(124)的外表面，以有助于限制深度限制器相对于插管管道(124)的轴向移动。可以通过上述棘爪(260)和齿条(280)的配合而允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型的移动。一旦第一主体部分和第二主体部分(202,204)已经到达闭合构型，棘爪(260)和齿条(280)就可以配合以将第一主体部分和第二主体部分(202,204)选择性地锁定在夹紧构型中，如上所述，使得深度限制器(200)可以向插管管道(124)施加连续的夹紧压力。因此，临床医生可以释放第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)，而深度限制器(200)保持可靠地夹紧到插管管道(124)。81.在深度限制器(200)以轴向限制或未限制状态围绕插管管道(124)定位的情况下，临床医生可以将套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中，如上文关于图3a和图3b所述，以将套管(120)定位在腔体(1)中的期望插入深度处。在深度限制器(200)部署在沿着插管管道(124)的对应于腔体(1)内插管(120)的期望插入深度的预定轴向位置处期间将该深度限制器夹紧到插管管道(124)的情况下，深度限制器(200)的远侧表面(214,216)与腹壁(2)之间的接触可以向临床医生提供插管(120)已经到达腔体(1)中的期望插入深度的视觉和/或触觉指示。以此方式，深度限制器(200)可有助于防止填塞器(116)的远侧尖端(154)和/或插管组件(112)的插管尖端(126)在部署期间无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。在其他情况下，深度限制器(200)可以在插管(120)定位在腔体(1)中的期望插入深度之后夹紧到插管管道(124)。82.在一些情况下，可能期望在深度限制器(200)已经夹紧到插管管道(124)之后，调整深度限制器(200)沿着插管管道(124)的轴向位置。因此，临床医生可以选择使第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型移动。为此，临床医生可以通过临床医生的手指(f)径向向内按压第三手指支托(296)，如图8c中的第三箭头(a3)所指示，以有效地和符合人体工程学地将突起(294)朝向棘爪(260)的释放突片(264)移动，从而从齿条凹部(284)释放棘爪齿(262)，使得可以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型的移动，如上所述。通过使第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型移动，插管管道(124)可以不受可扩张的孔(240)约束。更具体地，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第二有效横向尺寸(d2)，以允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，如图8c所示。因此，临床医生可以调整深度限制器(200)沿着插管管道(124)的轴向位置，并且随后可将深度限制器(200)重新夹紧到插管管道(124)上，如上文参考图8a和图8b所描述。83.深度限制器(200)可以在执行腹腔镜外科手术期间保持夹紧到插管管道(124)上，其中深度限制器(200)的第一远侧表面和第二远侧表面(214,216)抵靠腹壁(2)安置。以此方式，深度限制器(200)可有助于防止插管组件(112)的插管尖端(126)在执行腹腔镜外科手术期间无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。84.在完成腹腔镜外科手术后，可以将深度限制器(200)与插管组件(112)一起从腹壁(2)向近侧抽出。深度限制器(200)可以通过将第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型移动而从插管管道(124)松开，如上文参考图8c所述。在一个示例中，深度限制器(200)可以在完成单个腹腔镜外科手术后简单地处置。85.b.具有扣紧机构的示例性捏放深度限制器86.在一些情况下，可能期望提供具有闭合机构的插管深度限制器，该闭合机构不同于上述深度限制器(200)的棘爪齿条机构(260,280)。图9示出了选择性地夹紧到第二套管针(110)的插管管道(124)的第二示例性深度限制器(300)。类似于深度限制器(200)，深度限制器(300)可以选择性地限制套管针(110)可以向远侧行进到腹壁(2)中的深度。如图10-图11b最佳所示，深度限制器(300)包括通过铰链(306)彼此联接并且能够在打开构型(例如，图10和图11a)和夹紧构型(例如，图11b)之间枢转的第一主体部分和第二主体部分(302,304)。87.第一主体部分和第二主体部分(302,304)包括第一近侧表面和第二近侧表面(310,312)、第一远侧表面和第二远侧表面(314,316)、第一内表面和第二内表面(320,322)、第一外表面和第二外表面(324,326)、第一铰链端和第二铰链端(330,332)以及第一闭塞端和第二闭塞端(334,336)。第一主体部分和第二主体部分(302,304)还包括第一转向节和第二转向节(340,342)，其与销(344)一起共同限定铰链(306)。第一内表面和第二内表面(320,322)共同限定可扩张的圆柱形孔(348)。88.深度限制器(300)包括凸形扣紧件(350)，该凸形扣紧件包括具有大体上彼此平行并在径向方向上彼此重叠的近侧柱部分和远侧柱部分(354,356)的轴向可压缩的展开的柱(352)并且经由相应的近侧侧壁和远侧侧壁(360,362)和基底壁(364)柔性地联接到第一外表面(324)。近侧侧壁和远侧侧壁(360,362)可以朝向所示的构型弹性地偏置，其中展开的柱(352)可以具有第一有效高度，并且可以在至少轴向向内的方向上是柔性的，使得近侧柱部分和远侧柱部分(354、356)可以朝向彼此轴向向内移动，以提供展开的柱(352)的第二有效高度。近侧柱部分和远侧柱部分(354,356)分别包括近侧柱齿和远侧柱齿(366,368)并且分别包括近侧凹部和远侧凹部(370,372)。柱齿(366,368)各自包括锁定表面(374)和凸轮作用表面(376)。89.深度限制器(300)还包括凹形扣紧件(380)，该凹形扣紧件包括设置在凹形扣紧件(380)的侧壁(384)中的孔(382)，该凹形扣紧件通过基底壁(386)固定地联接到第二外表面(326)。孔(382)的大小和构造被设定成能够当展开的柱(352)具有第一有效高度时选择性地限制展开的柱(352)穿过该孔，并且当展开的柱(352)具有第二有效高度时选择性地允许展开的柱(352)穿过该孔。止动带(388)相对于凸形扣紧件(350)定位在孔(382)后面。90.孔(382)的外围边缘被构造成能够至少部分地重新定向柱齿(366,368)的凸轮作用表面(376)以例如当第一主体部分和第二主体部分(302,304)上的沿直径相对的位置被挤压或通过临床医生的手指(f)和拇指(t)朝向彼此捏紧时(如图11a中分别由第四箭头和第五箭头(a4,a5)所指示)，轴向向内推动柱齿(366,368)。因此，展开的柱(352)的有效高度可以从第一有效高度减小到第二有效高度，使得允许柱齿(366、368)推进穿过孔(382)。孔(382)的周边边缘被构造成能够当柱齿(366、368)的轴向向外偏置推动对应凹部(370、372)与孔(382)的周边边缘接合时卡住或邻接柱齿(366、368)的锁定表面(374)，从而防止展开的柱(352)从孔(382)抽出。近侧侧壁和远侧侧壁(360,362)被构造成能够朝向彼此捏紧或挤压，以选择性地轴向向内推动柱齿(366,368)，从而将展开的柱(352)从第一有效高度减小到第二有效高度，并且允许柱齿(366,368)穿过孔(382)回缩。91.深度限制器(300)还包括相对于第一主体部分和第二主体部分(302,304)在远侧定位并且包括截头圆锥体主体(392)的插塞或间隔件(390)和被构造成能够可滑动地接纳套管针(110)的插管管道(124)的圆柱形孔(394)。间隔件(390)被构造成能够围绕插管管道(124)定位在远侧表面(314,316)与腹壁(2)之间，以防止铰链(306)在第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向或远离彼此枢转期间无意中挤压腹壁(2)。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302、304)、凸形扣紧件和凹形扣紧件(350、380)和间隔件(390)中的每一者可以例如由一种或多种塑料或金属材料单独形成为单独的件。92.c.第三示例性深度限制器93.图12示出了第三示例性深度限制器(1010)的透视图。深度限制器(1010)包括毂(1012)和多个腿部(1014)。深度限制器(1010)可与上述深度限制器(200,300)结合使用。虽然毂(1012)示为大致正方形，但也可设想其他形状的毂(1012)。如图所示，毂(1012)包括完全延伸穿过其的孔(1016)。孔(1016)可包括抓持表面(1018)。抓持表面(1018)可平行于由插管(20)的插管管道(22)限定的纵向轴线延伸。虽然图12-图13b参考图1的套管针(10)的插管管道(22)描述了深度限制器(1010)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(124))。抓持表面(1018)可以为平滑的或非平滑的。如图12所示，抓持表面(1018)包括平滑表面，该平滑表面可与插管(20)的一部分(诸如肋(26))摩擦地接合。另选地，抓持表面(1018)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(22)锁定地接合。换句话讲，深度限制器(1010)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(20)，或者使用适当量的干涉配合固定到扇形插管。深度限制器(1010)的此类螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1018)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(20)的肋(26)中的至少一个肋锁定地接合。94.腿部(1014)可具有径向移动远离毂(1012)的大致恒定的横截面积；然而，腿部(1014)可具有不均匀的横截面。例如，腿部(1014)的一个或多个端部可包括杯形部分(1020)以分配向下的力。如图所示，腿部(1014)分开大约90度。也可设想更多或更少的腿部(1014)。95.深度限制器(1010)可为套管针(10)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1010)可被构造成能够使用腿部(1014)来限制突然倾斜，由此稳定插管(20)。深度限制器(1010)被构造成能够防止意外过度插入体内，同时还限制套管针(10)的偏轴倾斜的位移和/或速度以稳定套管针(10)。这种稳定可使用每个腿部(1014)的机械弹簧效应来实现。腿部(1014)可具有减小的质量，从而允许腿部(1014)向外屈曲，致使沿套管针(10)尝试倾斜的每个方向产生可变量的弹簧抗力。、例如，腿部(1014)可具有减小的质量部分(例如，活动铰链部分)，和/或可依赖于腿部(1014)的固有弹簧力。腿部(1014)可接触患者的体壁以防止或至少减慢插管(20)的倾斜。96.图13a-图13b示出了深度限制器(1010)；然而，图13a-图13b的教导内容也可适用于下文详细描述的深度限制器(1110,1210)。图13a示出了与图1的套管针(10)的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图12的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中当套管针(10)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内时，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于非展开构型。在图13a的非展开构型(例如，静止构型)，腿部(1014)可向下弯曲。随着深度限制器(1010)被推靠在腹壁(2)上，腿部(1014)弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(20)的反作用力。腿部(1014)弯曲得更平坦的程度可由用户控制。例如，附加的力(例如，用户向下的手压力)可能致使腿部(1014)弯曲得更平坦，直到深度限制器(1010)邻近腹壁(2)设置。随着腿部(1014)的平坦度的增加，插管(20)上的反作用力的量也可能增加，这增加了锁定力。例如，当用户已将深度限制器(1010)压至部分(而非完全)展开构型时，腿部(1014)可具有一定程度的展开。另外，如果用户随后施加偏轴负载，则腿部(1014)中的一个或多个腿部可比其他腿部(1014)压得更远，但在移除偏轴负载时，腿部(1014)可平衡并以受控方式返回到居中的原始位置。97.图13b示出了在填塞器(16)的分离和移除后与图1的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图12的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中在插管管道(22)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内的情况下，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于展开构型。在展开构型，腿部(1014)可减少套管针(10)可实现的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(10)可实现该倾斜的速度(即，防止体内的突然意外移动)。为了使深度限制器(1010)从插管管道(22)完全脱开，用户可将插管(20)缩回到腹壁(2)之外，以充分减小深度限制器(1010)对腹壁(2)的压缩/夹持力，使得用户可用他们的手将深度限制器(1010)拉回。深度限制器(1010)可以为一次性的或可重复使用的。98.d.第四示例性深度限制器99.图14示出了类似于深度限制器(1010)的第四示例性深度限制器(1110)。深度限制器(1110)包括类似于毂(1012)的毂(1112)、类似于腿部(1014)的腿部(1114)、类似于孔(1016)的孔(1116)、类似于抓持表面(1018)的孔(1116)的抓持表面(1118)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1120)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1110)包括两个腿部(1114)。例如，腿部(1114)可分开大约180度。腿部(1114)类似于上文参考图13a-图13b所示的腿部(1014)那样屈曲。100.e.第五示例性深度限制器101.图15示出了类似于深度限制器(1010,1110)的第五示例性深度限制器(1210)。深度限制器(1210)包括类似于毂(1012)的毂(1212)、类似于腿部(1014)的腿部(1214)、类似于孔(1016)的孔(1216)、类似于抓持表面(1018)的孔(1216)的抓持表面(1218)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1220)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1210)包括三个腿部(1214)。例如，腿部(1214)可围绕轮毂(1212)沿周向均匀地分开大约120度。然而，腿部(1214)可不均匀地分开。在一些情况下，使用三个或四个腿部(1014,1214,1314,1414)可允许进一步的稳定性和人体工程学以允许用户(u)的手指抓持。腿部(1214)可类似于上文参考图13a-图13b所示的腿部(1014)那样屈曲。102.f.第六示例性深度限制器103.图16-图18b示出了第六示例性深度限制器(1310)。具体地，图16示出了深度限制器(1310)的透视图。如图所示，深度限制器(1310)包括毂(1312)和从毂(1312)延伸的多个腿部(1314)。深度限制器(1310)可与上述深度限制器(200,300)中的任一者或多者结合使用。虽然毂(1312)示为大致圆柱形，但也可设想其他形状的毂(1312)。如图所示，毂(1312)包括孔1316和多个凹口1318。凹口(1318)可将深度限制器(1310)从可移动构型转换到固定构型。104.孔(1316)包括抓持表面(1320)，该抓持表面被构造成能够在固定构型中与插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1320)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。虽然图17a-图18b参考套管针(110)的插管管道(124)描述了深度限制器(1310)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(22))。抓持表面(1320)可以为平滑的或非平滑的。如图16所示，抓持表面(1320)可包括平滑表面，该平滑表面在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1320)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。深度限制器(1310)的毂(1312)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)，或者可使用过盈配合固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1320)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。例如，凹口(1318)可形成在深度限制器(1310)的毂(1312)中，使得当充足的力作用在每个腿部(1314)上时，该腿部(1314)可选择性地塌陷，致使抓持表面(1320)更紧密地夹持在插管(120)上。因此，深度限制器(1310)可限制插管(120)的插管管道(124)的插入深度并提供插管(120)的插管管道(124)的稳定性控制。105.腿部(1314)可具有径向移动远离毂(1312)的大致锥形的横截面。例如，腿部(1314)的一个或多个端部可包括远侧端部垫(1322)以分配向下的力。如图所示，腿部(1314)分开大约90度。腿部(1314)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1314)(类似于图14至图15中所示的与深度限制器(1110,1210)相关联的腿部)。深度限制器(1310)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1310)可被构造成能够使用腿部(1314)来限制突然倾斜，由此稳定插管(120)。腿部(1314)可接触体壁以防止或至少减慢插管(120)的倾斜。106.图17a和图18a示出了处于可移动构型的深度限制器(1310)。具体地，图17a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的顶部平面图，其中深度限制器(1310)的毂(1312)处于可移动构型。图18a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于可移动构型。在图17a和图18a的可移动构型，抓持表面(1320)形成第二有效直径(ed2)，该第二有效直径允许深度限制器(1310)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。在也被认为是静止构型的可移动构型，腿部(1314)向下弯曲。一旦被推靠在腹壁(2)上，腿部(1314)就弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(120)的反作用力。107.图17b和图18b示出了处于固定构型的深度限制器(1310)。具体地，图17b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。图18b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。在固定构型，凹口(1318)可被迫闭合以使孔(1316)变窄。腿部(1314)可减少套管针(110)可能表现出的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(110)可能提供倾斜的速度(即，防止体内的突然移动)。在固定构型，抓持表面(1320)共同形成第一有效直径(ed1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(1310)相对于插管(120)的轴向移动。深度限制器(1310)可以为一次性的或可重复使用的。108.g.第七示例性深度限制器109.图19示出了第七示例性深度限制器(1410)的顶部剖视图。深度限制器(1410)包括毂(1412)和从毂(1412)延伸的多个腿部(1414)。深度限制器(1410)可与上述深度限制器(200,300)中的任一者或多者结合使用。在一些型式中，毂(1412)可以为大致圆柱形的。如图所示，毂(1412)包括孔(1416)，该孔被构造成能够接纳插管(120)的插管管道(124)。如图所示，腿部(1414)可分开大约90度。然而，腿部(1414)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1414)，类似于图14至图15中所示的深度限制器(1110,1210)。110.深度限制器(1410)包括流体腔室(1418)，该流体腔室可设置在毂(1412)和腿部(1414)内。例如，流体腔室(1418)可被毂(1412)和腿部(1414)完全包围。流体腔室可包括多个流体通道(1420)，该多个流体通道包括狭窄部分(1422)。狭窄部分(1422)可大致设置在毂(1412)和腿部(1414)之间。狭窄部分(1422)调节毂(1412)和腿部(1414)之间的流动。换句话讲，流体腔室(1418)可集成到腿部(1414)中，其中狭窄部分(1422)在每个腿部(1414)的基部处形成受限流动区域。如图所示，腿部(1414)的一个或多个端部可包括延伸部分(1424)，该延伸部分被构造成能够从压缩构型(c)延伸到膨胀构型(e)。深度限制器(1410)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。随着附加的倾斜力作用在每个独立的腿部(1414)上，流体可能会重新分配到其他腿部(1414)，但流体可能会受到这些受限区域(1422)的限制，从而对套管针(110)的倾斜产生阻尼效应。这种阻尼效应可调节套管针(110)倾斜的速度。因此，深度限制器(1410)可经由腿部(1414)之间的受限流体流动来限制套管针(110)的突然倾斜，从而稳定插管(120)。111.孔(1416)包括抓持表面(1426)，该抓持表面可与插管(120)的插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1426)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1426)可以为平滑的或非平滑的。如图19所示，抓持表面(1426)可包括平滑表面，该平滑表面与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1426)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，深度限制器(1410)的毂(1412)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)或固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1426)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。深度限制器(1410)可以为一次性的。112.iii.示例性组合113.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。114.实施例1115.一种深度限制器，所述深度限制器被构造成能够与套管针的插管管道联接，所述深度限制器包括：(a)主体，所述主体围绕中心轴线延伸并且被构造成能够环绕所述插管管道，其中，所述主体包括：(i)第一主体部分，(ii)与所述第一主体部分相对的第二主体部分，其中所述第一主体部分和所述第二主体部分通过铰链可枢转地联接在一起，使得所述第一主体部分和所述第二主体部分能够在打开构型与夹紧构型之间围绕所述铰链相对于彼此枢转，(iii)由所述第一主体部分提供的第一内表面，以及(iv)由所述第二主体部分提供的第二内表面，其中在所述夹紧构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第一有效横向尺寸，所述第一有效横向尺寸横向于所述中心轴线并且其大小被设定成能够限制所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述打开构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第二有效横向尺寸，所述第二有效横向尺寸横向于所述中心轴线并且其大小被设定成允许所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动；(b)第一锁定构件，所述第一锁定构件从所述第一主体部分朝向所述第二主体部分延伸；以及(c)第二锁定构件，所述第二锁定构件定位在所述第二主体部分内，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者被弹性地偏置以接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的另一者，其中在所述夹紧构型中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件被构造成能够彼此接合以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。116.实施例2117.根据实施例1所述的深度限制器，其中，所述第一锁定构件包括棘爪，其中所述棘爪相对于所述中心轴线径向向外偏置。118.实施例3119.根据实施例2所述的深度限制器，其中，所述第二锁定构件包括齿条，其中在所述夹紧构型中，所述齿条被构造成能够接合所述棘爪以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。120.实施例4121.根据实施例3所述的深度限制器，其中，所述棘爪包括相对于所述中心轴线径向向外定向并且具有第一锁定表面和第一凸轮作用表面的棘爪齿，其中所述齿条包括相对于所述中心轴线径向向内定向并且具有第二锁定表面和第二凸轮作用表面的至少一个齿条齿。122.实施例5123.根据实施例4所述的深度限制器，其中，所述第一凸轮作用表面和所述第二凸轮作用表面被构造成能够彼此接合以至少部分地重新定向所述棘爪齿相对于所述齿条的移动，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述夹紧构型接近，其中所述第一锁定表面和所述第二锁定表面被构造成能够彼此接合以阻止所述棘爪齿相对于所述齿条的移动，并且从而防止所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的分离。124.实施例6125.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，还包括释放按钮，所述释放按钮被构造成能够选择性地接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者，以使所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此脱离接合，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。126.实施例7127.根据实施例6所述的深度限制器，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者包括释放突片，其中所述释放按钮包括相对于所述中心轴线直接径向向内的突起，并且所述突起被构造成能够选择性地接合所述释放突片以使所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此脱离接合，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。128.实施例8129.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一锁定构件延伸到所述第二主体部分的内腔中。130.实施例9131.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，还包括分别定位在所述第一主体部分和所述第二主体部分上的第一外表面和第二外表面，并且分别包含沿直径相对的第一手指抓持部和第二手指抓持部。132.实施例10133.根据实施例9所述的深度限制器，其中，所述第一主体部分在第一铰链端和第一闭塞端之间延伸，其中所述第二主体部分在第二铰链端和第二闭塞端之间延伸，其中所述第一手指抓持部居中地定位在所述第一铰链端与所述第一闭塞端之间，其中所述第二手指抓持部居中地定位在所述第二铰链端与所述第二闭塞端之间。134.实施例11135.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一内表面或所述第二内表面中的至少一者包括被构造成能够抓持所述套管针的所述插管管道的至少一个管道抓持特征部。136.实施例12137.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型偏置。138.实施例13139.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述铰链包括活动铰链。140.实施例14141.根据实施例13所述的深度限制器，其中，所述第一主体部分和所述第二主体部分以及所述活动铰链一起一体形成为一体件。142.实施例15143.根据实施例14所述的深度限制器，其中，所述一体件包括塑性材料。144.实施例16145.一种外科进入装置组件，包括：(a)插管，所述插管包括工作通道，所述工作通道被构造成能够沿着所述插管的中心轴线引导外科器械；和(b)深度限制器，所述深度限制器与所述插管可移动地联接并且包括：(i)主体，所述主体围绕所述深度限制器的中心轴线延伸并环绕所述插管，其中，所述主体包括：(a)第一主体部分和第二主体部分，所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此相对并且通过铰链可枢转地联接在一起，使得所述第一主体部分和所述第二主体部分在打开构型与夹紧构型之间围绕所述铰链相对于彼此枢转，和(b)分别由所述第二主体部分提供的第一内表面和第二内表面，其中在所述夹紧构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第一有效横向尺寸，所述第一有效横向尺寸横向于所述中心轴线，大小被设定成能够限制所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述打开构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第二有效横向尺寸，所述第二有效横向尺寸横向于所述中心轴线，大小被设定成允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，(ii)第一锁定构件，所述第一锁定构件从所述第一主体部分朝向所述第二主体部分延伸；以及(iii)第二锁定构件，所述第二锁定构件定位在所述第二主体部分内，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者被弹性地偏置以接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的另一者，其中在所述夹紧构型中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件被构造成能够彼此接合以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。146.实施例17147.根据实施例16所述的外科进入装置组件，其中，所述第一锁定构件包括相对于所述深度限制器的所述中心轴线径向向外定向并且具有第一锁定表面和第一凸轮作用表面的第一齿，其中所述第二锁定构件包括相对于所述深度限制器的所述中心轴线径向向内定向并且具有第二锁定表面和第二凸轮作用表面的第二齿。148.实施例18149.根据实施例17所述的外科进入装置组件，其中，所述第一凸轮作用表面和所述第二凸轮作用表面被构造成能够彼此接合以至少部分地重新定向所述第一锁定构件相对于所述第二锁定构件的移动，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述夹紧构型的移动，其中所述第一锁定表面和所述第二锁定表面被构造成能够彼此接合以阻止所述第一锁定构件相对于所述第二锁定构件的移动，并且从而防止所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。150.实施例19151.一种使用具有套管针的深度限制器的方法，其中，所述深度限制器包括：通过铰链可枢转地彼此联接的第一主体部分和第二主体部分；分别定位在所述第一主体部分和所述第二主体部分上的第一内表面和第二内表面；从所述第一主体部分朝向所述第二主体部分延伸的第一锁定构件；以及定位在所述第二主体部分内的第二锁定构件，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者被弹性地偏置以接合所述第一锁定构件和所述第二锁定构件中的另一者，所述方法包括：(a)将所述第一主体部分和所述第二主体部分至少部分地围绕套管针的插管管道定位，使得所述第一主体部分和所述第二主体部分处于打开构型；以及(b)使所述第一主体部分和所述第二主体部分相对于彼此围绕所述铰链从所述打开构型朝向夹紧构型围绕所述插管管道枢转，其中在所述夹紧构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第一有效横向尺寸，所述第一有效横向尺寸限制所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述打开构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第二有效横向尺寸，所述第二有效横向尺寸允许所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述夹紧构型中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此接合，以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。152.实施例20153.根据实施例19所述的方法，其中，所述深度限制器具有释放按钮，所述方法还包括用所述释放按钮选择性地接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者，以使所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此脱离接合，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。154.iv.杂项155.应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。156.此外，本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合：与本技术同一日期提交的名称为“pinch-to-releasecannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp1]；与本技术同一日期提交的名称为“multi-diametercannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp2]；与本技术同一日期提交的名称为“universalsizemulti-walledelastomercannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp4]；与本技术同一日期提交的名称为“threadedcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp5]；与本技术同一日期提交的名称为“tiltingtangcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp6]；与本技术同一日期提交的名称为“twopieceseparableobturator”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp7]；与本技术同一日期提交的名称为“latchlessobturatorwithinterferencefitfeature”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp8]；与本技术同一日期提交的名称为“balancingfeatureforreusabletrocar”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp9]；与本技术同一日期提交的名称为“airflowchannelsandpatternsinlumenforcannula”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp10]；和/或与本技术同一日期提交的名称为“stabilizerforsurgicalshaftsorcannulas”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0157]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0158]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0159]上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0160]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0161]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔进入外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械进入外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的进入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的填塞器。在使用中，填塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得填塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将填塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以进入外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科进入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.虽然已制造和使用包括外科进入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和填塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在填塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和填塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的填塞器；15.图6示出了图4的套管针的透视图，其示出了选择性地夹紧到套管针的插管管道的示例性深度限制器；16.图7示出了图6的深度限制器的透视图；17.图8a示出了图6的深度限制器的底部正视图，其示出了处于打开构型的深度限制器，并且进一步示出了深度限制器正被用户捏住以将深度限制器夹紧到图4的套管针的插管管道上；18.图8b示出了类似于图8a的底部正视图，其示出了处于夹紧构型的图6的深度限制器，使得深度限制器被夹紧到图4的套管针的插管管道上；19.图8c示出了类似于图8b的底部正视图，其示出了图6的深度限制器的释放按钮被用户按下，以允许从图4的套管针的插管管道松开深度限制器。20.图9示出了图4的套管针的插管的透视图，其示出了选择性地夹紧到套管针的插管管道的示例性深度限制器；21.图10示出了图9的深度限制器的顶部正视图，其示出了处于打开构型的深度限制器，并且围绕图4的套管针的插管管道定位；22.图11a示出了沿图10中的剖面线11a-11a的图9的深度限制器的剖视图，其示出了深度限制器正被用户捏住以将深度限制器夹紧到图4的套管针的插管管道上；23.图11b示出了类似于图11a的剖视图，其示出了处于夹紧构型的图9的深度限制器，使得深度限制器被夹紧到图4的套管针的插管管道上；24.图12示出了包括四个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；25.图13a示出了与图1的套管针的插管组件的插管管道联接的图12的深度限制器的局部侧面剖视图，其中当套管针的远侧端部接纳在腹腔内时，深度限制器的腿部处于非展开构型；26.图13b示出了在填塞器的分离和移除后与图1的插管组件的插管管道联接的图12的深度限制器的局部侧面剖视图，其中在插管管道的远侧端部接纳在腹腔内的情况下，深度限制器的腿部处于展开构型；27.图14示出了包括两个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；28.图15示出了包括三个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；29.图16示出了包括具有凹口的毂的另一示例性深度限制器的透视图；30.图17a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的毂处于可移动构型；31.图17b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于固定构型；32.图18a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；33.图18b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图16的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；并且34.图19示出了包括流体腔室和四个腿部的另一示例性深度限制器的顶部剖视图。35.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式36.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。37.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。38.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。39.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针40.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科进入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的填塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并进入腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。41.a.示例性的单次使用的套管针42.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供进入患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。43.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。44.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。45.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接进入容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。46.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。47.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并进入患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。48.如图1和图2所示，套管针(10)的填塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。填塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得填塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。填塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将填塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许填塞器(16)与插管组件(12)分开。填塞器(16)还包括纵向延伸穿过填塞器头部(60)和填塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。填塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从填塞器(16)中省略。49.插管组件(12)和填塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。50.b.套管针进入患者腹腔的示例性部署51.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)进入患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。52.如图3a所示，在填塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由填塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动填塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导填塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并进入腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在填塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放填塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出填塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。53.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针54.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。55.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的填塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。56.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。57.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。58.如图5中最佳示出，套管针(110)的填塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。填塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将填塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许填塞器(116)与插管组件(112)分开。59.本示例的插管(120)和填塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。60.ii.示例性捏放深度限制器61.在一些情况下，临床医生可能希望限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度(例如，在将套管针(10,110)插入到期望位置之后)。限制套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度可有助于防止填塞器(16,116)的远侧尖端(64,154)和/或插管组件(12,112)的插管尖端(24,126)无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。防止套针(10,110)的过度插入可减少远侧尖端(64,154)和/或插管尖端(24,126)与包含在腹腔(1)内的解剖结构的不期望的接触。防止套管针(10,110)的过度插入还可以避免无意中减少腹腔(1)内的可用外科工作空间。62.另选地或除了限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度之外，临床医生可能希望使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定(例如，在将套管针(10,110)插入到腹腔(1)中的期望位置之后)。临床医生可通过避免套管针(10,110)插入不足来使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定。在插入腹壁(2)中之后使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定可有助于防止在临床医生释放套管针(10,110)之后，套管针(10,110)无意中围绕腹壁(2)中的插入点枢转。使套管针(10,110)稳定保持了插管尖端(24,126)，并且因此保持了外科器械相对于腹腔(1)在期望的位置和/或取向上进入腹腔(1)的入口点，使得外科器械可以对于临床医生而言方便的选定工作角度被容易地向远侧引导穿过套管针(10,110)。63.a.具有活动铰链的示例性捏放深度限制器64.图6示出了选择性地夹紧到第二套管针(110)的插管管道(124)的第一示例性深度限制器(200)。如下文更详细地描述，深度限制器(200)可以选择性地限制套管针(110)可以向远侧行进到腹壁(2)中的深度。65.如图7-图8c最佳所示，深度限制器(200)包括通过铰链(206)可枢转地彼此联接的第一主体部分和第二主体部分(202,204)，使得第一主体部分和第二主体部分(202,204)能够相对于彼此在至少一个打开构型(例如，图8a)和至少一个夹紧构型(例如，图8b)之间枢转。在所示的示例中，第一主体部分和第二主体部分(202,204)和铰链(206)一起一体形成为一体件。例如，第一主体部分和第二主体部分(202,204)和铰链(206)可以作为单个部件例如由聚合物材料(包括一种或多种塑料)模制在一起，。这种构造可以允许深度限制器(200)被认为是一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，这种构造可以允许深度限制器(200)容易地制造并以一定的价格点出售，这使得深度限制器(200)适合在一次性使用后处置，类似于上述的套管针(10)和密封组件(130)。在其他型式中，深度限制器(200)的一个或多个部分可以由外科钢或适于使得深度限制器可消毒且可重复使用以用于多种外科手术的其他材料形成。在任何情况下，所示的铰链(206)包括与第一主体部分和第二主体部分(202,204)相同的材料的变薄部分，使得允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)围绕其弯曲，使得铰链(206)可以被认为是“活动的”铰链。66.在所示的示例中，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，深度限制器(200)具有大致环形的环形轮廓，并且当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时具有大致分开的环形轮廓。67.为此，第一主体部分和第二主体部分(202,204)分别包括第一大致c形近侧表面和第二大致c形近侧表面(210,212)、第一大致c形远侧表面和第二大致c形远侧表面(214,216)、第一大致半圆形内表面和第二大致半圆形内表面(220,222)以及第一大致半圆形外表面和第二大致半圆形外表面(224,226)。每个主体部分(202,204)在相应的铰链端(230,232)与相应的闭塞端(234,236)之间延伸，使得每个主体部分(202,204)具有大致c形的轮廓。铰链(206)定位在第一铰链端和第二铰链端(230,232)之间并且在第一外表面和第二外表面(224,226)之间的界面处，使得当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)彼此接触或接近接触；并且使得第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)在第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时彼此间隔开。以此方式，第一内表面和第二内表面(220,222)共同限定沿深度限制器(200)的中心轴线(c)纵向延伸的可扩张的圆柱形孔(240)，并且当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时具有相对收缩的构型，并且当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时具有相对未收缩的构型。68.更具体地，并且如图8b所示，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第一有效横向尺寸(d1)，该第一有效横向尺寸沿直径延伸并且其大小被设定成能够限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，例如通过在插管管道(124)与第一内表面和第二内表面(220,222)之间产生干涉条件。另一方面，并且如图8a所示，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于打开构型时，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第二有效横向尺寸(d2)，该第二有效横向尺寸沿直径延伸并且其大小被设定成允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，例如通过允许第一内表面和第二内表面(220,222)沿着插管管道(124)滑动。69.所示的第一内表面和第二内表面(220,222)各自包括一个或多个管抓持特征部，该一个或多个管抓持特征部呈沿周向围绕其布置的径向向内延伸的脊(242)的形式。脊(242)被构造成能够在第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时抓持插管管道(124)的外表面(诸如，肋(128))，并且由此有助于限制深度限制器(200)相对于插管管道(124)的轴向移动。更具体地，本示例的脊(242)基本上在相应主体部分(202,204)的相应近侧表面(210,212)和远侧表面(214,216)之间延伸，使得每个脊(242)可以延伸跨过多个肋(128)并抓握该多个肋。然而，应当理解，在深度限制器(200)的其他型式中，第一内表面和第二内表面(220,222)可设置有各种其他类型的管道抓持特征部。在一个示例中，可以省略管抓持特征部，使得当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，第一内表面和第二内表面(220,222)直接抓持插管管道(124)。70.所示的第一外表面和第二外表面(224,226)分别包括大致居中地定位在相应铰链端(230,232)与闭塞端(234,236)之间的沿直径相对的第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)。第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)被构造成能够向用户提供第一主体部分和第二主体部分(202,204)上的分别待朝向彼此挤压或捏紧的位置的视觉和/或触觉指示，以有效地和符合人体工程学地将第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型移动。71.如图8a-图8c所示，深度限制器(200)还包括第一锁定构件，该第一锁定构件呈沿周向从第一主体部分(202)的第一闭塞端(234)朝向第二主体部分(204)的第二闭塞端(236)延伸的棘轮柱或棘爪(260)的形式。在所示的示例中，棘爪(260)包括径向向外定向的棘爪齿(262)并且终止于释放突片(264)中。棘爪齿(262)包括通常面向第一闭塞端(234)的相对陡峭的锁定表面(266)和通常背对第一闭塞端(234)的相对平缓的凸轮作用表面(268)。在所示的示例中，棘爪(260)经由设置在第二闭塞端(236)中的孔(272)延伸到第二主体部分(204)的内腔(270)中。如下文更详细地描述，棘爪(260)相对于中心轴线(c)径向向外弹性地偏置。72.深度限制器(200)还包括呈沿周向延伸的棘齿卡扣或齿条(280)形式的第二锁定构件，该第二锁定构件定位在第二主体部分(204)内并且包括一系列交替的径向向内定向的齿条齿(282)和齿条凹部(284)。齿条齿(282)各自包括通常背对第二闭塞端(236)的相对陡峭的锁定表面(286)和通常面向第二闭塞端(236)的相对平缓的凸轮作用表面(288)。每个齿条凹部(284)的大小和构造被设定成能够在与棘爪齿(262)对准时接收该棘爪齿。73.在所示的示例中，每个齿条齿(282)的凸轮作用表面(288)被构造成能够例如如图8a所示当第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)朝向彼此挤压或捏紧时，接合棘爪齿(262)的凸轮作用表面(268)，以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从打开构型朝向夹紧构型移动。更具体地，每个齿条齿(282)的凸轮作用表面(288)被构造成能够通过克服棘爪齿(262)的径向向外偏置来至少部分地重新定向棘爪齿(262)的凸轮作用表面(268)，以径向向内推动棘爪齿(262)。这种相互作用使得棘爪齿(262)能够沿齿条齿(282)推进，并且因此允许棘爪(260)进一步推进到内腔(270)中(例如，基于图8a中的参考系沿顺时针方向)，使得允许第一闭塞端部和第二闭塞端(234,236)围绕铰链(206)朝向彼此枢转。以此方式，棘爪(260)和齿条(280)可以配合以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型接近。74.相反，每个齿条齿(282)的锁定表面(286)被构造成能够接合棘爪齿(262)的锁定表面(266)，以防止和/或阻止第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型的移动，如图8b所示。更具体地，每个齿条齿(282)的锁定表面(286)被构造成能够当棘爪齿(262)的径向向外偏置将棘爪齿(262)推动到对应的齿条凹部(284)中时卡住或邻接棘爪齿(262)的锁定表面(266)，以将棘爪齿(262)牢固地安置在齿条凹部(284)内。因此，防止棘爪齿(262)沿齿条齿(282)回缩，并且因此防止棘爪(260)从内腔(270)抽出(例如，基于图8b中的参考系沿逆时针方向)，使得防止第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)围绕铰链(206)远离彼此枢转。以此方式，棘爪(260)和齿条(280)可以配合以防止和/或阻止第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型的移动。在所示的示例中，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，至少一个齿条凹部(284)被定位成接收棘爪齿(262)，其中第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)彼此接触或接近接触。因此，当第一主体部分和第二主体部分(202,204)处于夹紧构型时，棘爪(260)和齿条(280)可以配合以将第一主体部分和第二主体部分(202,204)选择性地锁定在夹紧构型中。然而，应当理解，在深度限制器(200)的其他型式中，深度限制器(200)可设置有各种其他类型的锁定构件。75.本型式的深度限制器(200)还包括呈释放按钮(290)形式的解锁构件，该释放按钮设置在第二主体部分(204)的靠近齿条(280)的局部区域中。释放按钮(290)包括与第二外表面(226)邻接的柔性悬臂突出部或凸缘(292)、定位在凸缘(292)的终端处或附近的径向向内定向的突起(294)，以及沿着凸缘(292)定位在第二外表面(226)上的第三手指抓持部(296)。凸缘(292)可以朝向图8a和图8b所示的构型偏置，并且可以在至少径向向内的方向上挠曲到图8c所示的构型，使得突起(294)可以选择性地朝向棘爪(260)的释放突片(264)径向向内移动，如下文更详细地描述。76.在所示的示例中，释放按钮(290)的突起(294)被构造成能够选择性地接合棘爪(260)的释放突片(264)，以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型的移动，如图8c所示。更具体地，释放按钮(290)的突起(294)被构造成能够当凸缘(292)通过克服释放突片(264)的径向向外偏置以将释放突片(264)与棘爪齿(262)一起径向向内按下时，从至少一个齿条凹部(284)选择性地释放棘爪齿(262)。结果，棘爪齿(262)的锁定表面(266)与齿条齿(282)的对应锁定表面(286)脱离接合，这允许棘爪齿(262)沿着齿条齿(282)至少部分地回缩，并且因此允许棘爪(260)至少部分地从内腔(270)抽出(例如，基于图8c中的参考系沿逆时针方向)，使得第一闭塞表面和第二闭塞表面(234,236)围绕铰链(206)远离彼此枢转。第三手指抓持部(296)被构造成能够向用户提供第二主体部分(204)上的待径向向内按下的位置的视觉和/或触觉指示，以有效地和符合人体工程学地将突起(294)朝向棘爪(260)的释放突片(264)移动，以用于从齿条凹部(284)释放棘爪齿(262)。以这种方式，释放按钮(290)和棘爪(260)可以配合以选择性地允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型的移动。然而，应当理解，在深度限制器(200)的其他型式中，深度限制器(200)可设置有各种其他类型的解锁构件。77.在一些示例中，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以朝向打开构型偏置。例如，第一闭塞端和第二闭塞端(234,36)例如通过结合到铰链(206)中的扭转弹簧构件(未示出)或直接定位在第一闭塞端和第二闭塞端(234,236)之间的外部弹簧构件(未示出)可以远离彼此弹性地偏置。在其他示例中，铰链(206)可以被构造为具有适于在主体部分(202,204)上在其铰链端(230、232)处施加相反弹性偏置的形状和厚度的活动铰链。以此方式，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以被构造成能够响应于棘爪齿(262)从齿条凹部(284)释放而自动从夹紧构型朝向打开构型移动。此外或另选地，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以被构造成能够由用户抓持并且当棘爪齿(262)从齿条凹部(284)释放时朝向打开构型手动移动。78.在操作期间并且继续参考图8a-图8c，深度限制器(200)可以最初围绕套管针(110)的插管管道(124)定位，使得插管管道(124)在套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中之前被接收在可扩张的孔(240)内。在一个示例中，深度限制器(200)的中心轴线(c)可以与套管针(110)的中心轴线(未示出)重合。在将套管针(110)部署到腹腔(1)中时，第一主体部分和第二主体部分(202,204)可以处于打开构型或夹紧构型，视需要而定。79.在一些情况下，临床医生可能希望在部署期间允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动。因此，临床医生可以选择将第一主体部分和第二主体部分(202,204)维持在打开构型中。通过将第一主体部分和第二主体部分(202,204)维持在打开构型中，插管管道(124)可以不受可扩张的孔(240)约束。更具体地，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第二有效横向尺寸(d2)，以允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，如图8a所示。80.在其他情况下，临床医生可能希望在部署期间限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动。例如，临床医生可能希望将深度限制器(200)定位在沿着插管管道(124)的对应于腔体(1)内插管(120)的期望插入深度的预定轴向位置处。因此，临床医生可以选择使第一主体部分和第二主体部分(202,204)从打开构型朝向夹紧构型移动。为此，临床医生可以通过临床医生的拇指(t)和手指(f)朝向彼此挤压或捏紧第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)，如在图8a中分别由第一箭头和第二(a1,a2)所指示，以有效地和符合人体工程学地将第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型移动。通过使第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型移动，插管管道(124)可以受可扩张的孔(240)约束。更具体地，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第一有效横向尺寸(d1)，以限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，如图8b所示。脊(242)可以抓持插管管道(124)的外表面，以有助于限制深度限制器相对于插管管道(124)的轴向移动。可以通过上述棘爪(260)和齿条(280)的配合而允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向夹紧构型的移动。一旦第一主体部分和第二主体部分(202,204)已经到达闭合构型，棘爪(260)和齿条(280)就可以配合以将第一主体部分和第二主体部分(202,204)选择性地锁定在夹紧构型中，如上所述，使得深度限制器(200)可以向插管管道(124)施加连续的夹紧压力。因此，临床医生可以释放第一手指抓持部和第二手指抓持部(250,252)，而深度限制器(200)保持可靠地夹紧到插管管道(124)。81.在深度限制器(200)以轴向限制或未限制状态围绕插管管道(124)定位的情况下，临床医生可以将套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中，如上文关于图3a和图3b所述，以将套管(120)定位在腔体(1)中的期望插入深度处。在深度限制器(200)部署在沿着插管管道(124)的对应于腔体(1)内插管(120)的期望插入深度的预定轴向位置处期间将该深度限制器夹紧到插管管道(124)的情况下，深度限制器(200)的远侧表面(214,216)与腹壁(2)之间的接触可以向临床医生提供插管(120)已经到达腔体(1)中的期望插入深度的视觉和/或触觉指示。以此方式，深度限制器(200)可有助于防止填塞器(116)的远侧尖端(154)和/或插管组件(112)的插管尖端(126)在部署期间无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。在其他情况下，深度限制器(200)可以在插管(120)定位在腔体(1)中的期望插入深度之后夹紧到插管管道(124)。82.在一些情况下，可能期望在深度限制器(200)已经夹紧到插管管道(124)之后，调整深度限制器(200)沿着插管管道(124)的轴向位置。因此，临床医生可以选择使第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型移动。为此，临床医生可以通过临床医生的手指(f)径向向内按压第三手指支托(296)，如图8c中的第三箭头(a3)所指示，以有效地和符合人体工程学地将突起(294)朝向棘爪(260)的释放突片(264)移动，从而从齿条凹部(284)释放棘爪齿(262)，使得可以允许第一主体部分和第二主体部分(202,204)从夹紧构型朝向打开构型的移动，如上所述。通过使第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型移动，插管管道(124)可以不受可扩张的孔(240)约束。更具体地，第一内表面和第二内表面(220,222)可以共同形成第二有效横向尺寸(d2)，以允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124)的轴向移动，如图8c所示。因此，临床医生可以调整深度限制器(200)沿着插管管道(124)的轴向位置，并且随后可将深度限制器(200)重新夹紧到插管管道(124)上，如上文参考图8a和图8b所描述。83.深度限制器(200)可以在执行腹腔镜外科手术期间保持夹紧到插管管道(124)上，其中深度限制器(200)的第一远侧表面和第二远侧表面(214,216)抵靠腹壁(2)安置。以此方式，深度限制器(200)可有助于防止插管组件(112)的插管尖端(126)在执行腹腔镜外科手术期间无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。84.在完成腹腔镜外科手术后，可以将深度限制器(200)与插管组件(112)一起从腹壁(2)向近侧抽出。深度限制器(200)可以通过将第一主体部分和第二主体部分(202,204)朝向打开构型移动而从插管管道(124)松开，如上文参考图8c所述。在一个示例中，深度限制器(200)可以在完成单个腹腔镜外科手术后简单地处置。85.b.具有扣紧机构的示例性捏放深度限制器86.在一些情况下，可能期望提供具有闭合机构的插管深度限制器，该闭合机构不同于上述深度限制器(200)的棘爪齿条机构(260,280)。图9示出了选择性地夹紧到第二套管针(110)的插管管道(124)的第二示例性深度限制器(300)。类似于深度限制器(200)，深度限制器(300)可以选择性地限制套管针(110)可以向远侧行进到腹壁(2)中的深度。如图10-图11b最佳所示，深度限制器(300)包括通过铰链(306)彼此联接并且能够在打开构型(例如，图10和图11a)和夹紧构型(例如，图11b)之间枢转的第一主体部分和第二主体部分(302,304)。87.第一主体部分和第二主体部分(302,304)包括第一近侧表面和第二近侧表面(310,312)、第一远侧表面和第二远侧表面(314,316)、第一内表面和第二内表面(320,322)、第一外表面和第二外表面(324,326)、第一铰链端和第二铰链端(330,332)以及第一闭塞端和第二闭塞端(334,336)。第一主体部分和第二主体部分(302,304)还包括第一转向节和第二转向节(340,342)，其与销(344)一起共同限定铰链(306)。第一内表面和第二内表面(320,322)共同限定可扩张的圆柱形孔(348)。88.深度限制器(300)包括凸形扣紧件(350)，该凸形扣紧件包括具有大体上彼此平行并在径向方向上彼此重叠的近侧柱部分和远侧柱部分(354,356)的轴向可压缩的展开的柱(352)并且经由相应的近侧侧壁和远侧侧壁(360,362)和基底壁(364)柔性地联接到第一外表面(324)。近侧侧壁和远侧侧壁(360,362)可以朝向所示的构型弹性地偏置，其中展开的柱(352)可以具有第一有效高度，并且可以在至少轴向向内的方向上是柔性的，使得近侧柱部分和远侧柱部分(354、356)可以朝向彼此轴向向内移动，以提供展开的柱(352)的第二有效高度。近侧柱部分和远侧柱部分(354,356)分别包括近侧柱齿和远侧柱齿(366,368)并且分别包括近侧凹部和远侧凹部(370,372)。柱齿(366,368)各自包括锁定表面(374)和凸轮作用表面(376)。89.深度限制器(300)还包括凹形扣紧件(380)，该凹形扣紧件包括设置在凹形扣紧件(380)的侧壁(384)中的孔(382)，该凹形扣紧件通过基底壁(386)固定地联接到第二外表面(326)。孔(382)的大小和构造被设定成能够当展开的柱(352)具有第一有效高度时选择性地限制展开的柱(352)穿过该孔，并且当展开的柱(352)具有第二有效高度时选择性地允许展开的柱(352)穿过该孔。止动带(388)相对于凸形扣紧件(350)定位在孔(382)后面。90.孔(382)的外围边缘被构造成能够至少部分地重新定向柱齿(366,368)的凸轮作用表面(376)以例如当第一主体部分和第二主体部分(302,304)上的沿直径相对的位置被挤压或通过临床医生的手指(f)和拇指(t)朝向彼此捏紧时(如图11a中分别由第四箭头和第五箭头(a4,a5)所指示)，轴向向内推动柱齿(366,368)。因此，展开的柱(352)的有效高度可以从第一有效高度减小到第二有效高度，使得允许柱齿(366、368)推进穿过孔(382)。孔(382)的周边边缘被构造成能够当柱齿(366、368)的轴向向外偏置推动对应凹部(370、372)与孔(382)的周边边缘接合时卡住或邻接柱齿(366、368)的锁定表面(374)，从而防止展开的柱(352)从孔(382)抽出。近侧侧壁和远侧侧壁(360,362)被构造成能够朝向彼此捏紧或挤压，以选择性地轴向向内推动柱齿(366,368)，从而将展开的柱(352)从第一有效高度减小到第二有效高度，并且允许柱齿(366,368)穿过孔(382)回缩。91.深度限制器(300)还包括相对于第一主体部分和第二主体部分(302,304)在远侧定位并且包括截头圆锥体主体(392)的插塞或间隔件(390)和被构造成能够可滑动地接纳套管针(110)的插管管道(124)的圆柱形孔(394)。间隔件(390)被构造成能够围绕插管管道(124)定位在远侧表面(314,316)与腹壁(2)之间，以防止铰链(306)在第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向或远离彼此枢转期间无意中挤压腹壁(2)。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302、304)、凸形扣紧件和凹形扣紧件(350、380)和间隔件(390)中的每一者可以例如由一种或多种塑料或金属材料单独形成为单独的件。92.c.第三示例性深度限制器93.图12示出了第三示例性深度限制器(1010)的透视图。深度限制器(1010)包括毂(1012)和多个腿部(1014)。深度限制器(1010)可与上述深度限制器(200,300)结合使用。虽然毂(1012)示为大致正方形，但也可设想其他形状的毂(1012)。如图所示，毂(1012)包括完全延伸穿过其的孔(1016)。孔(1016)可包括抓持表面(1018)。抓持表面(1018)可平行于由插管(20)的插管管道(22)限定的纵向轴线延伸。虽然图12-图13b参考图1的套管针(10)的插管管道(22)描述了深度限制器(1010)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(124))。抓持表面(1018)可以为平滑的或非平滑的。如图12所示，抓持表面(1018)包括平滑表面，该平滑表面可与插管(20)的一部分(诸如肋(26))摩擦地接合。另选地，抓持表面(1018)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(22)锁定地接合。换句话讲，深度限制器(1010)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(20)，或者使用适当量的干涉配合固定到扇形插管。深度限制器(1010)的此类螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1018)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(20)的肋(26)中的至少一个肋锁定地接合。94.腿部(1014)可具有径向移动远离毂(1012)的大致恒定的横截面积；然而，腿部(1014)可具有不均匀的横截面。例如，腿部(1014)的一个或多个端部可包括杯形部分(1020)以分配向下的力。如图所示，腿部(1014)分开大约90度。也可设想更多或更少的腿部(1014)。95.深度限制器(1010)可为套管针(10)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1010)可被构造成能够使用腿部(1014)来限制突然倾斜，由此稳定插管(20)。深度限制器(1010)被构造成能够防止意外过度插入体内，同时还限制套管针(10)的偏轴倾斜的位移和/或速度以稳定套管针(10)。这种稳定可使用每个腿部(1014)的机械弹簧效应来实现。腿部(1014)可具有减小的质量，从而允许腿部(1014)向外屈曲，致使沿套管针(10)尝试倾斜的每个方向产生可变量的弹簧抗力。、例如，腿部(1014)可具有减小的质量部分(例如，活动铰链部分)，和/或可依赖于腿部(1014)的固有弹簧力。腿部(1014)可接触患者的体壁以防止或至少减慢插管(20)的倾斜。96.图13a-图13b示出了深度限制器(1010)；然而，图13a-图13b的教导内容也可适用于下文详细描述的深度限制器(1110,1210)。图13a示出了与图1的套管针(10)的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图12的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中当套管针(10)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内时，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于非展开构型。在图13a的非展开构型(例如，静止构型)，腿部(1014)可向下弯曲。随着深度限制器(1010)被推靠在腹壁(2)上，腿部(1014)弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(20)的反作用力。腿部(1014)弯曲得更平坦的程度可由用户控制。例如，附加的力(例如，用户向下的手压力)可能致使腿部(1014)弯曲得更平坦，直到深度限制器(1010)邻近腹壁(2)设置。随着腿部(1014)的平坦度的增加，插管(20)上的反作用力的量也可能增加，这增加了锁定力。例如，当用户已将深度限制器(1010)压至部分(而非完全)展开构型时，腿部(1014)可具有一定程度的展开。另外，如果用户随后施加偏轴负载，则腿部(1014)中的一个或多个腿部可比其他腿部(1014)压得更远，但在移除偏轴负载时，腿部(1014)可平衡并以受控方式返回到居中的原始位置。97.图13b示出了在填塞器(16)的分离和移除后与图1的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图12的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中在插管管道(22)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内的情况下，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于展开构型。在展开构型，腿部(1014)可减少套管针(10)可实现的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(10)可实现该倾斜的速度(即，防止体内的突然意外移动)。为了使深度限制器(1010)从插管管道(22)完全脱开，用户可将插管(20)缩回到腹壁(2)之外，以充分减小深度限制器(1010)对腹壁(2)的压缩/夹持力，使得用户可用他们的手将深度限制器(1010)拉回。深度限制器(1010)可以为一次性的或可重复使用的。98.d.第四示例性深度限制器99.图14示出了类似于深度限制器(1010)的第四示例性深度限制器(1110)。深度限制器(1110)包括类似于毂(1012)的毂(1112)、类似于腿部(1014)的腿部(1114)、类似于孔(1016)的孔(1116)、类似于抓持表面(1018)的孔(1116)的抓持表面(1118)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1120)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1110)包括两个腿部(1114)。例如，腿部(1114)可分开大约180度。腿部(1114)类似于上文参考图13a-图13b所示的腿部(1014)那样屈曲。100.e.第五示例性深度限制器101.图15示出了类似于深度限制器(1010,1110)的第五示例性深度限制器(1210)。深度限制器(1210)包括类似于毂(1012)的毂(1212)、类似于腿部(1014)的腿部(1214)、类似于孔(1016)的孔(1216)、类似于抓持表面(1018)的孔(1216)的抓持表面(1218)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1220)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1210)包括三个腿部(1214)。例如，腿部(1214)可围绕轮毂(1212)沿周向均匀地分开大约120度。然而，腿部(1214)可不均匀地分开。在一些情况下，使用三个或四个腿部(1014,1214,1314,1414)可允许进一步的稳定性和人体工程学以允许用户(u)的手指抓持。腿部(1214)可类似于上文参考图13a-图13b所示的腿部(1014)那样屈曲。102.f.第六示例性深度限制器103.图16-图18b示出了第六示例性深度限制器(1310)。具体地，图16示出了深度限制器(1310)的透视图。如图所示，深度限制器(1310)包括毂(1312)和从毂(1312)延伸的多个腿部(1314)。深度限制器(1310)可与上述深度限制器(200,300)中的任一者或多者结合使用。虽然毂(1312)示为大致圆柱形，但也可设想其他形状的毂(1312)。如图所示，毂(1312)包括孔1316和多个凹口1318。凹口(1318)可将深度限制器(1310)从可移动构型转换到固定构型。104.孔(1316)包括抓持表面(1320)，该抓持表面被构造成能够在固定构型中与插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1320)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。虽然图17a-图18b参考套管针(110)的插管管道(124)描述了深度限制器(1310)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(22))。抓持表面(1320)可以为平滑的或非平滑的。如图16所示，抓持表面(1320)可包括平滑表面，该平滑表面在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1320)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。深度限制器(1310)的毂(1312)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)，或者可使用过盈配合固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1320)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。例如，凹口(1318)可形成在深度限制器(1310)的毂(1312)中，使得当充足的力作用在每个腿部(1314)上时，该腿部(1314)可选择性地塌陷，致使抓持表面(1320)更紧密地夹持在插管(120)上。因此，深度限制器(1310)可限制插管(120)的插管管道(124)的插入深度并提供插管(120)的插管管道(124)的稳定性控制。105.腿部(1314)可具有径向移动远离毂(1312)的大致锥形的横截面。例如，腿部(1314)的一个或多个端部可包括远侧端部垫(1322)以分配向下的力。如图所示，腿部(1314)分开大约90度。腿部(1314)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1314)(类似于图14至图15中所示的与深度限制器(1110,1210)相关联的腿部)。深度限制器(1310)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1310)可被构造成能够使用腿部(1314)来限制突然倾斜，由此稳定插管(120)。腿部(1314)可接触体壁以防止或至少减慢插管(120)的倾斜。106.图17a和图18a示出了处于可移动构型的深度限制器(1310)。具体地，图17a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的顶部平面图，其中深度限制器(1310)的毂(1312)处于可移动构型。图18a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于可移动构型。在图17a和图18a的可移动构型，抓持表面(1320)形成第二有效直径(ed2)，该第二有效直径允许深度限制器(1310)相对于插管(120)的插管管道(124)的外径的轴向移动。在也被认为是静止构型的可移动构型，腿部(1314)向下弯曲。一旦被推靠在腹壁(2)上，腿部(1314)就弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(120)的反作用力。107.图17b和图18b示出了处于固定构型的深度限制器(1310)。具体地，图17b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。图18b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图16的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。在固定构型，凹口(1318)可被迫闭合以使孔(1316)变窄。腿部(1314)可减少套管针(110)可能表现出的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(110)可能提供倾斜的速度(即，防止体内的突然移动)。在固定构型，抓持表面(1320)共同形成第一有效直径(ed1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(1310)相对于插管(120)的轴向移动。深度限制器(1310)可以为一次性的或可重复使用的。108.g.第七示例性深度限制器109.图19示出了第七示例性深度限制器(1410)的顶部剖视图。深度限制器(1410)包括毂(1412)和从毂(1412)延伸的多个腿部(1414)。深度限制器(1410)可与上述深度限制器(200,300)中的任一者或多者结合使用。在一些型式中，毂(1412)可以为大致圆柱形的。如图所示，毂(1412)包括孔(1416)，该孔被构造成能够接纳插管(120)的插管管道(124)。如图所示，腿部(1414)可分开大约90度。然而，腿部(1414)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1414)，类似于图14至图15中所示的深度限制器(1110,1210)。110.深度限制器(1410)包括流体腔室(1418)，该流体腔室可设置在毂(1412)和腿部(1414)内。例如，流体腔室(1418)可被毂(1412)和腿部(1414)完全包围。流体腔室可包括多个流体通道(1420)，该多个流体通道包括狭窄部分(1422)。狭窄部分(1422)可大致设置在毂(1412)和腿部(1414)之间。狭窄部分(1422)调节毂(1412)和腿部(1414)之间的流动。换句话讲，流体腔室(1418)可集成到腿部(1414)中，其中狭窄部分(1422)在每个腿部(1414)的基部处形成受限流动区域。如图所示，腿部(1414)的一个或多个端部可包括延伸部分(1424)，该延伸部分被构造成能够从压缩构型(c)延伸到膨胀构型(e)。深度限制器(1410)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。随着附加的倾斜力作用在每个独立的腿部(1414)上，流体可能会重新分配到其他腿部(1414)，但流体可能会受到这些受限区域(1422)的限制，从而对套管针(110)的倾斜产生阻尼效应。这种阻尼效应可调节套管针(110)倾斜的速度。因此，深度限制器(1410)可经由腿部(1414)之间的受限流体流动来限制套管针(110)的突然倾斜，从而稳定插管(120)。111.孔(1416)包括抓持表面(1426)，该抓持表面可与插管(120)的插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1426)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1426)可以为平滑的或非平滑的。如图19所示，抓持表面(1426)可包括平滑表面，该平滑表面与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1426)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，深度限制器(1410)的毂(1412)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)或固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1426)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。深度限制器(1410)可以为一次性的。112.iii.示例性组合113.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。114.实施例1115.一种深度限制器，所述深度限制器被构造成能够与套管针的插管管道联接，所述深度限制器包括：(a)主体，所述主体围绕中心轴线延伸并且被构造成能够环绕所述插管管道，其中，所述主体包括：(i)第一主体部分，(ii)与所述第一主体部分相对的第二主体部分，其中所述第一主体部分和所述第二主体部分通过铰链可枢转地联接在一起，使得所述第一主体部分和所述第二主体部分能够在打开构型与夹紧构型之间围绕所述铰链相对于彼此枢转，(iii)由所述第一主体部分提供的第一内表面，以及(iv)由所述第二主体部分提供的第二内表面，其中在所述夹紧构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第一有效横向尺寸，所述第一有效横向尺寸横向于所述中心轴线并且其大小被设定成能够限制所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述打开构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第二有效横向尺寸，所述第二有效横向尺寸横向于所述中心轴线并且其大小被设定成允许所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动；(b)第一锁定构件，所述第一锁定构件从所述第一主体部分朝向所述第二主体部分延伸；以及(c)第二锁定构件，所述第二锁定构件定位在所述第二主体部分内，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者被弹性地偏置以接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的另一者，其中在所述夹紧构型中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件被构造成能够彼此接合以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。116.实施例2117.根据实施例1所述的深度限制器，其中，所述第一锁定构件包括棘爪，其中所述棘爪相对于所述中心轴线径向向外偏置。118.实施例3119.根据实施例2所述的深度限制器，其中，所述第二锁定构件包括齿条，其中在所述夹紧构型中，所述齿条被构造成能够接合所述棘爪以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。120.实施例4121.根据实施例3所述的深度限制器，其中，所述棘爪包括相对于所述中心轴线径向向外定向并且具有第一锁定表面和第一凸轮作用表面的棘爪齿，其中所述齿条包括相对于所述中心轴线径向向内定向并且具有第二锁定表面和第二凸轮作用表面的至少一个齿条齿。122.实施例5123.根据实施例4所述的深度限制器，其中，所述第一凸轮作用表面和所述第二凸轮作用表面被构造成能够彼此接合以至少部分地重新定向所述棘爪齿相对于所述齿条的移动，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述夹紧构型接近，其中所述第一锁定表面和所述第二锁定表面被构造成能够彼此接合以阻止所述棘爪齿相对于所述齿条的移动，并且从而防止所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的分离。124.实施例6125.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，还包括释放按钮，所述释放按钮被构造成能够选择性地接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者，以使所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此脱离接合，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。126.实施例7127.根据实施例6所述的深度限制器，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者包括释放突片，其中所述释放按钮包括相对于所述中心轴线直接径向向内的突起，并且所述突起被构造成能够选择性地接合所述释放突片以使所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此脱离接合，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。128.实施例8129.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一锁定构件延伸到所述第二主体部分的内腔中。130.实施例9131.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，还包括分别定位在所述第一主体部分和所述第二主体部分上的第一外表面和第二外表面，并且分别包含沿直径相对的第一手指抓持部和第二手指抓持部。132.实施例10133.根据实施例9所述的深度限制器，其中，所述第一主体部分在第一铰链端和第一闭塞端之间延伸，其中所述第二主体部分在第二铰链端和第二闭塞端之间延伸，其中所述第一手指抓持部居中地定位在所述第一铰链端与所述第一闭塞端之间，其中所述第二手指抓持部居中地定位在所述第二铰链端与所述第二闭塞端之间。134.实施例11135.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一内表面或所述第二内表面中的至少一者包括被构造成能够抓持所述套管针的所述插管管道的至少一个管道抓持特征部。136.实施例12137.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型偏置。138.实施例13139.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，所述铰链包括活动铰链。140.实施例14141.根据实施例13所述的深度限制器，其中，所述第一主体部分和所述第二主体部分以及所述活动铰链一起一体形成为一体件。142.实施例15143.根据实施例14所述的深度限制器，其中，所述一体件包括塑性材料。144.实施例16145.一种外科进入装置组件，包括：(a)插管，所述插管包括工作通道，所述工作通道被构造成能够沿着所述插管的中心轴线引导外科器械；和(b)深度限制器，所述深度限制器与所述插管可移动地联接并且包括：(i)主体，所述主体围绕所述深度限制器的中心轴线延伸并环绕所述插管，其中，所述主体包括：(a)第一主体部分和第二主体部分，所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此相对并且通过铰链可枢转地联接在一起，使得所述第一主体部分和所述第二主体部分在打开构型与夹紧构型之间围绕所述铰链相对于彼此枢转，和(b)分别由所述第二主体部分提供的第一内表面和第二内表面，其中在所述夹紧构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第一有效横向尺寸，所述第一有效横向尺寸横向于所述中心轴线，大小被设定成能够限制所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述打开构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第二有效横向尺寸，所述第二有效横向尺寸横向于所述中心轴线，大小被设定成允许所述深度限制器相对于所述插管的轴向移动，(ii)第一锁定构件，所述第一锁定构件从所述第一主体部分朝向所述第二主体部分延伸；以及(iii)第二锁定构件，所述第二锁定构件定位在所述第二主体部分内，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者被弹性地偏置以接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的另一者，其中在所述夹紧构型中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件被构造成能够彼此接合以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。146.实施例17147.根据实施例16所述的外科进入装置组件，其中，所述第一锁定构件包括相对于所述深度限制器的所述中心轴线径向向外定向并且具有第一锁定表面和第一凸轮作用表面的第一齿，其中所述第二锁定构件包括相对于所述深度限制器的所述中心轴线径向向内定向并且具有第二锁定表面和第二凸轮作用表面的第二齿。148.实施例18149.根据实施例17所述的外科进入装置组件，其中，所述第一凸轮作用表面和所述第二凸轮作用表面被构造成能够彼此接合以至少部分地重新定向所述第一锁定构件相对于所述第二锁定构件的移动，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述夹紧构型的移动，其中所述第一锁定表面和所述第二锁定表面被构造成能够彼此接合以阻止所述第一锁定构件相对于所述第二锁定构件的移动，并且从而防止所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。150.实施例19151.一种使用具有套管针的深度限制器的方法，其中，所述深度限制器包括：通过铰链可枢转地彼此联接的第一主体部分和第二主体部分；分别定位在所述第一主体部分和所述第二主体部分上的第一内表面和第二内表面；从所述第一主体部分朝向所述第二主体部分延伸的第一锁定构件；以及定位在所述第二主体部分内的第二锁定构件，其中，所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者被弹性地偏置以接合所述第一锁定构件和所述第二锁定构件中的另一者，所述方法包括：(a)将所述第一主体部分和所述第二主体部分至少部分地围绕套管针的插管管道定位，使得所述第一主体部分和所述第二主体部分处于打开构型；以及(b)使所述第一主体部分和所述第二主体部分相对于彼此围绕所述铰链从所述打开构型朝向夹紧构型围绕所述插管管道枢转，其中在所述夹紧构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第一有效横向尺寸，所述第一有效横向尺寸限制所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述打开构型中，所述第一内表面和所述第二内表面共同形成第二有效横向尺寸，所述第二有效横向尺寸允许所述深度限制器相对于所述套管针的所述插管管道的轴向移动，其中在所述夹紧构型中，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此接合，以将所述第一主体部分和所述第二主体部分选择性地锁定在所述夹紧构型中。152.实施例20153.根据实施例19所述的方法，其中，所述深度限制器具有释放按钮，所述方法还包括用所述释放按钮选择性地接合所述第一锁定构件或所述第二锁定构件中的至少一者，以使所述第一锁定构件和所述第二锁定构件彼此脱离接合，并且从而允许所述第一主体部分和所述第二主体部分朝向所述打开构型的移动。154.iv.杂项155.应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。156.此外，本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合：与本技术同一日期提交的名称为“pinch-to-releasecannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp1]；与本技术同一日期提交的名称为“multi-diametercannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp2]；与本技术同一日期提交的名称为“universalsizemulti-walledelastomercannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp4]；与本技术同一日期提交的名称为“threadedcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp5]；与本技术同一日期提交的名称为“tiltingtangcannuladepthlimiter”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp6]；与本技术同一日期提交的名称为“twopieceseparableobturator”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp7]；与本技术同一日期提交的名称为“latchlessobturatorwithinterferencefitfeature”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp8]；与本技术同一日期提交的名称为“balancingfeatureforreusabletrocar”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp9]；与本技术同一日期提交的名称为“airflowchannelsandpatternsinlumenforcannula”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp10]；和/或与本技术同一日期提交的名称为“stabilizerforsurgicalshaftsorcannulas”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0157]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0158]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0159]上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0160]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0161]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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