一种自动拔塞机构的制作方法

1.本发明涉及上料机构的技术领域，具体为一种自动拔塞机构。


背景技术：

2.物料管在进行上料作业时，需要将塞装于长度方向一端的柱塞拔出，现有的柱塞拔出普遍通过人工进行，其操作效率低下；不利于物料板的高效上料；为此，急需研发一款能够和上料线对接的自动拔塞机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种自动拔塞机构，其能将物料管从输送线取出后快速进行自动拔塞、之后再将物料管复位，确保和上料线可靠对接，确保了上料效率。
4.一种自动拔塞机构，其特征在于，其包括：
5.上部机台，其包括拔塞定位板、上凸立板，所述拔塞定位板的上表面设置有物料管定位凹槽；
6.升降气缸，其包括有缸体、活塞端、导向轨道、导向杆件；
7.复合调整台，其包括安装座体、水平纵向气缸；
8.夹持吸盘组件，其包括连接横板，两端下凸的吸盘组件；
9.以及拔塞机构，其包括支承框架、横向驱动气缸、夹持气缸；
10.所述上凸立板上固装有缸体和导向轨道，所述导向轨道高度方向向上布置，所述活塞端嵌装于所述导向轨道内，所述缸体驱动活塞端沿着导向轨道高度向移动布置，所述活塞端设置有向下布置的导向杆件，所述导向杆件的下端固装有安装座体，所述安装座体安装有所述水平纵向气缸，所述水平纵向气缸的活塞输出端通过连接机构连接所述连接横板的长度方向中部位置，所述吸盘组件分别用于吸附物料管的长度方向两端的上表面对应位置；
11.所述物料管定位凹槽的一端通过连接件固装有拔塞机构的支承框架，所述支承框架上固装有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞端固装有所述夹持气缸，所述夹持气缸的一对夹持杆用于深入物料管腔后夹持柱塞钉拔出塞钉。
12.其进一步特征在于：
13.所述拔塞定位板的远离所述拔塞机构的一端安装有垫块，其使得拔塞定位板的拔塞端向下倾斜设置；
14.所述物料管定位凹槽的相对低端设置有止挡结构，其确保物料管仅需重力即可完成长度方向的定位；
15.所述导向杆件的底部固装有连接横板，所述连接横板的长度方向一端枢接有倾斜调整气缸，所述连接横板的中部位置枢接有安装座体，所述倾斜调整气缸的活塞端枢接所述安装座体的侧壁，其使得连接横板在倾斜调整气缸的驱动下由水平调整为和拔塞定位板相同的斜度；
16.所述连接件为包括水平板和竖直板，所述水平板连接所述拔塞定位板的对应端下部并向外侧延伸布置，所述竖直板的外立面上固装有所述支承框架，所述支承框架的上表面固设有所述横向驱动气缸；
17.其还包括有塞钉料箱，所述塞钉料箱位于所述水平板的正下方，所述水平板对应于拔塞钉区域的外侧设置有避让口，所述横向驱动气缸驱动夹持气缸的夹持杆向外移动拔出塞钉后达到避让口后、夹持气缸松脱，使得拔下的塞钉落入塞钉料箱；
18.所述夹持气缸的上部还设置有第二连接块，所述第二连接块的前端设置有感应器，所述感应器用于感应物料管是否到位，感应器感应到物料管到位后，夹持气缸动作进行夹持塞钉。
19.采用本发明后，物料管在输送线的对应工位被夹持吸盘组件吸持，之后升降气缸动作，使得物料管置于拔塞定位板的上方，但是不在同一垂直面上，之后水平纵向气缸动作，使得物料管位于物料管定位凹槽的正上方，升降气缸动作，将物料管置于物料管定位凹槽内，之后夹持气缸的一对夹持杆对应于官腔的塞钉两侧，夹持气缸夹持作业，之后横向驱动气缸驱动拔出塞钉，使得塞钉脱离物料管，之后物料管再次被返送至输送线的对应工位，进行后续上料；其能将物料管从输送线取出后快速进行自动拔塞、之后再将物料管复位，确保和上料线可靠对接，确保了上料效率。
附图说明
20.图1为本发明的立体图结构示意图一；
21.图2为本发明的立体图结构示意图二；
22.图3为图1的a处局部放大示意图；
23.图中序号所对应的名称如下：
24.上部机台10、拔塞定位板11、上凸立板12、物料管定位凹槽13、止挡结构131、升降气缸20、缸体21、活塞端22、导向轨道23、导向杆件24、复合调整台30、安装座体31、水平纵向气缸32、连接机构33、夹持吸盘组件40、连接横板41、吸盘组件42、拔塞机构50、支承框架51、横向驱动气缸52、夹持气缸53、夹持杆531、连接件60、水平板61、竖直板62、避让口63、垫块70、连接横板80、倾斜调整气缸90、物料管100、塞钉料箱110、第二连接块120的、感应器130。
具体实施方式
25.一种自动拔塞机构，见图1和图2，其包括上部机台10、升降气缸20、复合调整台30、夹持吸盘组件40、以及拔塞机构50；
26.上部机台10包括拔塞定位板11、上凸立板12，拔塞定位板11的上表面设置有物料管定位凹槽13；升降气缸20包括有缸体21、活塞端22、导向轨道23、导向杆件24；复合调整台30包括安装座体31、水平纵向气缸32；夹持吸盘组件40包括连接横板41、两端下凸的吸盘组件42；拔塞机构50包括支承框架51、横向驱动气缸52、夹持气缸53；
27.上凸立板12上固装有缸体21和导向轨道23，导向轨道23高度方向向上布置，活塞端22嵌装于导向轨道23内，缸体21驱动活塞端22沿着导向轨道23高度向移动布置，活塞端22设置有向下布置的导向杆件24，导向杆件24的下端固装有安装座体31，安装座体31安装有水平纵向气缸32，水平纵向气缸32的活塞输出端通过连接机构33连接连接横板41的长度
方向中部位置，吸盘组件42分别用于吸附物料管100的长度方向两端的上表面对应位置；
28.物料管定位凹槽13的一端通过连接件60固装有拔塞机构50的支承框架51，支承框架51上固装有横向驱动气缸52，横向驱动气缸52的活塞端固装有夹持气缸53，夹持气缸53的一对夹持杆531用于深入物料管100腔后夹持柱塞钉拔出塞钉。
29.具体实施例中，见图1-图3：拔塞定位板11的远离拔塞机构50的一端底部安装有垫块70，其使得拔塞定位板11的拔塞端向下倾斜设置；
30.物料管定位凹槽13的相对低端设置有止挡结构131，其确保物料管100仅需重力即可完成长度方向的定位；
31.导向杆件24的底部固装有连接横板80，连接横板80的长度方向一端枢接有倾斜调整气缸90，连接横板80的长度方向中部位置枢接连接安装座体31的上部，倾斜调整气缸90的活塞端枢接安装座体31的侧壁，其使得连接横板80在倾斜调整气缸90的驱动下由水平调整为和拔塞定位板11相同的斜度；
32.连接件60为包括水平板61和竖直板62，水平板61连接拔塞定位板11的对应端下部并向外侧延伸布置，竖直板62的外立面上固装有支承框架51，支承框架51的上表面固设有横向驱动气缸52；
33.其还包括有塞钉料箱110，塞钉料箱110位于水平板61的正下方，水平板61对应于拔塞钉区域的外侧设置有避让口63，横向驱动气缸52驱动夹持气缸53的夹持杆531向外移动拔出塞钉后达到避让口63后、夹持气缸52松脱，使得拔下的塞钉落入塞钉料箱110；
34.夹持气缸53的上部还设置有第二连接块120，第二连接块120的前端设置有感应器130，感应器130用于感应物料管是否到位，感应器130感应到物料管到位后，夹持气缸52动作进行夹持塞钉。
35.其工作原理如下，物料管在输送线的对应工位被夹持吸盘组件吸持，之后升降气缸动作，使得物料管置于拔塞定位板的上方，但是不在同一垂直面上，之后倾斜调整气缸和水平纵向气缸动作，使得物料管位于物料管定位凹槽的正上方、且平行拔塞定位板布置，升降气缸动作，将物料管置于物料管定位凹槽内，同时吸盘组件松脱物料管，物料管在重力作用下通过止挡结构止挡定位，之后夹持气缸的一对夹持杆对应于官腔的塞钉两侧，夹持气缸夹持作业，之后横向驱动气缸驱动拔出塞钉，使得塞钉脱离物料管，然后将塞钉放入塞钉料箱内，之后物料管再次被返送至输送线的对应工位，进行后续上料；其能将物料管从输送线取出后快速进行自动拔塞、之后再将物料管复位，确保和上料线可靠对接，确保了上料效率。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。