一种自动上料激光切割机的上料结构的制作方法

1.本实用新型涉及生产制造及自动化技术领域，具体涉及一种自动上料激光切割机的上料结构。


背景技术：

2.激光切割机就是将激光器产生的激光束照射到材圆柱表面上任意一点，激光切管机功能强大，可以满足多种形状管材的切割需求，能在主管上切割出多个不同方向、不同直径的圆柱和相贯线孔，能在圆管端部切割斜截端面，适用于不锈钢、碳钢、合金钢、铝、铜、钛等金属管材，对各种高硬易脆合金材料具有极优的加工效果。激光切管机被广泛应用到石油勘探、灯具、金属加工、五金等行业，其最大优点是精度高、速度快。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。
3.目前应用于管材加工的切割机自动上料结构有很多缺陷，具体表现如下：
4.1、部分自动上料结构使用直线模组或链带结构进行管材的输送，成本过高，且效率较低；
5.2、部分自动上料结构使用滑台进行管材的输送，管材从最高处直接滑动到激光切割机上，容易造成击激光切割机的损坏。


技术实现要素：

6.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种自动上料激光切割机的上料结构。
7.本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
8.一种自动上料激光切割机的上料结构，包括设于激光切割机一侧的机台、以及关于输送方向依次设于机台上的上料组件、分管组件、提升组件及输送组件，所述上料组件在机台上形成进料部位，所述提升组件包括第一顶升台、滑台、第二顶升台，且所述第一顶升台、滑台、第二顶升台均具有沿输送方向的行程；
9.所述第一顶升台与进料部位衔接，所述第二顶升台与输送组件衔接，管材沿所述第一顶升台、滑台及第二顶升台分级滑动至输送组件上。
10.优选的，所述第一顶升台、第二顶升台、滑台交错设置，所述第一顶升台前端与滑台后端部分重叠，滑台前端与第二顶升台后端部分重叠。通过以上改进，使管材沿第一顶升台、滑台、第二顶升台逐级滑动，避免管材一次性从顶部滑到输送组件上造成设备损坏。
11.优选的所述第一顶升台至少有初始位置和顶升位置，所述第一顶升台在初始位置时，所述第一顶升台最高位低于进料部位，所述第一顶升台在顶升位置时，所述第一顶升台最低位高于滑台最高位。通过以上改进，第一顶升台在初始位置时，低于上料组件，避免进料时对管材造成干涉，第一顶升台在顶升位置时，第一顶升台最低位高于滑台最高位，使第一顶升台下降时，管材能落到滑台上。
12.优选的，所述第二顶升台至少有初始位置和顶升位置，所述第二顶升台在初始位
置时，所述第二顶升台最高位低于滑台最低位，所述第二顶升台在顶升位置时，所述第二顶升台最低位高于输送组件。通过以上改进，第二顶升台在初始位置时，第二顶升台高度低于滑台，避免管材在滑台上滑动时被第二顶升台干涉，所述第二顶升台在顶升位置时，第二顶升台高度高于输送组件。
13.优选的，所述第一顶升台、滑台、第二顶升台具有朝向输送组件设置的斜坡。通过以上改进，管材沿第一顶升台、滑台、第二顶升台上的斜坡下滑，实现逐级滑动。
14.优选的，所述第一顶升台、滑台、第二顶升台上均形成有滑动部和止动部，所述管材沿所述滑动部滑动至止动部。通过以上改进，管材沿滑动部向下滑动至止动部，实现分级滑动。
15.优选的，所述滑台坡度大于所述第一顶升台和第二顶升台上滑动部坡度。通过以上改进，第一顶升台和第二顶升台主要用于衔接作用，滑台主要用于进行传输。
16.优选的，所述滑动部上设置有多个滚轮，所述止动部上设置有挡块。通过以上改进，管材在滑动使滑动更加顺滑，在止动部的作用下停止，避免速度过快导致管材或设备的损坏。
17.优选的，所述输送组件上设有v型块，所述v型块与第二顶升台末端相对设置。通过以上改进，第二顶升台下降后，管材从第二顶升台上的止动部落至v型块上。
18.优选的，所述分管组件内形成供单根管材进入的置入空间。通过以上改进，使每次都只能进入一根管材，避免造成对多根管材进行输送造成设备损坏。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
20.1、通过管材沿提升组件上的第一顶升台、滑台、第二顶升台逐级将管滑动到输送组件上，使整个管材输送过程更加快捷，且管材不会对设备产生过大冲击力，整体结构简单且制造成本低廉；
21.2、通过分管组件的活动板与固定板形成只能进入一根管材的放置空间，实现分管，使每次输送一根管材。
附图说明
22.图1为本实用新型整体的结构示意图；
23.图2为本实用新型整体上料组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型整体分管组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型初始状态下分管结构的结构示意图；
26.图5为本实用新型分料状态下分管结构的结构示意图；
27.图6为本实用新型整体提升组件的结构示意图；
28.图7为本实用新型整体输送组件的结构示意图；
29.图8为本实用新型整体对位组件的结构示意图；
30.图中：1、机台；2、上料组件；3、分管组件；4、提升组件；5、输送组件；6、对位组件；201、进料部位；202、驱动结构；203、上料单元；204、驱动轴；205、第一电机；206、支撑架；207、辊组；208、卷带；209、固定辊；210、导向辊；211、卷绕辊；212、定位块；213、张紧机构；214、挂环；215、调节螺杆；216、张紧板；301、分管单元；302、固定件；303、转动件；304、限位板；305、第一气缸；306、第一转轴；307、转孔；308、鱼眼接头；309、第二转轴；310、固定支架；
311、第三转轴；312、转动座；313、置入空间；314、腰型槽；315、螺丝孔；316、圆角；402、第一顶升台；403、滑台；404、第二顶升台；405、斜坡；406、滑动部；407、止动部；408、滚轮；409、挡块；501、传动结构；502、输送单元；503、第二电机；504、传动轴；505、驱动齿轮；506、链条；507、从动齿轮；508、齿轮组；509、滑动组件；510、滑动板；511、齿条；512、v型块；513、滚柱；601、第二气缸；602、拉板；603、挡板；604、滑轨组件；605、滑轨；606、滑块；607、固定面；608、弹性面；609、弹性元件；610、通孔；611、接近开关；612、固定轴；
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
33.如图1-8所示，一种自动上料激光切割机的上料结构，包括设于激光切割机一侧的机台1、以及沿输送方向依次设置在机台1上的上料组件2、提升组件4、分管组件3及输送组件5，上料组件2与机台1连接形成有进料部位201，输送组件5用于将管材输送至激光切割机上。
34.在本实用新型中，由于管材长度较长，上述上料组件2、提升组件4、分管组件3的数量均为多个，且关于管材长度方向排列布置。
35.提升组件4包括包括第一顶升台402、滑台403、第二顶升台404，且均具有沿输送方向的行程，第一顶升台402衔接进料部位201和滑台403前端，第二顶升台404衔接滑台403后端，升台与输送组件5衔接，管材沿第一顶升台402、滑台403、及第二顶升台404逐级滑动至输送组件5上。
36.具体的，上料组件2上承载多根管材，上料组件2将管材提升至进料部位201，分管组件3对进料部件201的管材进行分管，使单根管材进入到分管组件3内，提升组件4将管材逐级运送至输送组件5上，最终由输送组件5将管材运送至激光切割机上。
37.作为对提升组件4的进一步解释，第一顶升台402、第二顶升台404、滑台403沿管材方向交错设置，第一顶升台402前端与滑台403后端部分重叠，滑台403前端与第二顶升台404后端部分重叠。
38.第一顶升台402和第二顶升台404拥有初始位置和顶升位置，第一顶升台402处于初始位置时，第一顶升台402最高位低与进料部位201，第一顶升台402处于顶升位置时，第一顶升台402最低位高于滑台403最高位，第二顶升台404处于初始位置，第二顶升台404最高位低于滑台403最低位，第二顶升台404处于顶升位置时，第二顶升台404最低位高于输送组件5。
39.进一步的，第一顶升台402、滑台403、第二顶升台404具有朝向输送组件5设置的斜坡405，滑台403上斜坡405的坡度大于第一顶升台402和第二顶升台404上斜坡的坡度。
40.本实用新型中的第一顶升台402主要期望用于与进料部位201和滑台403的衔接，
第二顶升台404主要期望用于与输送组件5和滑台403的衔接，故而第一顶升台402、第二顶升台404上坡度较小，而滑台403整体行程较长，主要期望用于输送作用，故而滑台403上的坡度较大。
41.第一顶升台402、滑台403、第二顶升台404上均形成有滑动部406和止动部407，管材沿所述滑动部406滑动至止动部407，滑动部406上设置有多个滚轮408，止动部407上设置有挡块409。
42.进一步的，挡块409采用pu材质，能吸收管材滑动产生的力，且挡块409呈倾斜设置，与管材表面贴合使吸收管材冲击力更好，使整个结构更加平稳。
43.具体的，第一顶升台402将分管组件3上的管材顶起，管材沿从第一顶升台402最高点沿斜坡405在向最低点滑动，且在挡块409作用下停止，第一顶升台402下降，管材落到滑台403最高位，管材沿滑台403斜坡405下滑至最低位，且在挡块409作用下停止，第二顶升台404上升将滑台403最低位的管材顶起，管材沿第二顶升台404斜坡405滑动至最低位，第二顶升台404下降管材落至输送组件5上，且在提升过程中由多个提升组件4，同时进行动作，提高整体提升过程的稳定性和流畅度。
44.作为对分管组件3的进一步解释，分管组件3包括多个分管单元301，分管单元301包括固定件302、转动件303、限位板304及第一气缸305，固定件302固定在机台1上，转动件303转动设置在固定件302内，限位板304设置在转动件303顶部，第一气缸305转动设于固定件302上，第一气缸305动作端与转动件303构成转动连接。
45.固定件302上设置有第一转轴306，转动件303上形成有转孔307，第一转轴306穿设在转孔307上，第一气缸305动作端上设置有鱼眼接头308，转动件303上设置有第二转轴309，第二转轴309穿设在鱼眼接头308上，第一气缸305上设置有固定支架310，固定支架310两侧形成有第三转轴311，固定件302上设置有转动座312，第三转轴311插设在转动座312内，第一气缸305动作端对第二转轴309作用，使转动件303在第一转轴306上转动，且在第一气缸305进行动作时，第一气缸305通过固定支架310两侧第三转轴311与转动座312的配合在固定件302上转动。
46.进一步的，分管单元301至少拥有初始状态和分管状态，且分管单元301处于初始状态时，限位板304与转动件303远离上料端。
47.分管单元301处于分管状态时，第一气缸305动作端推动转动件303，使限位板304与转动件303朝向上料端动作，转动件303包括水平段与竖直段，水平段相对于固定件302呈垂直状态，竖直段相对于固定件302呈水平状态，竖直段与固定件302形成供单根管材放入的置入空间313。
48.作为对限位板304调节的进一步解释，限位板304上设置有腰型槽314，转动件303顶部设置有与腰型槽配合的螺丝孔315，限位板304通过螺丝固定在转动件303上，通过调节限位板304上的腰型槽314，调节限位板304在转动件303上的位置，从而改变置入空间313的开口大小，以实现对不同尺寸的管材进行分管。
49.优选的，限位板314上对应置入空间313形成有圆角316，圆角316为管材提供导向，使管材进入置入空间313更加顺滑。
50.作为对上料组件2的进一步解释，上料组件2包括驱动结构202和多个上料单元203，驱动结构202包括驱动轴204和第一电机205，上料单元203包括支撑架206、辊组207及
绕设在辊组207间的卷带208，支撑架206一端与机台1连接，辊组207包括固定辊209、导向辊210及卷绕辊211，固定辊209设置在支撑架206顶部，卷绕辊211设置在机台1底部，导向辊210邻近固定件302设置且高于固定件302，卷带208一端部分卷绕固定在卷绕辊211上，另一端挂设在固定辊209上，中间部分挂设在导向辊210上，且卷带208在固定辊209与导向辊210之间下垂形成放置管材的空间，驱动轴204穿设在导向辊210内，第一电机205与驱动轴204连接并带动卷绕辊211转动使卷带208拉紧，使卷带208上的管材输送至分管单元301。
51.进一步的，上管单元203还包括定位块212和张紧机构213，定位块212设置在固定辊209与导向辊210之间的卷带208上，定位块212与管材抵接，卷带208进行张紧时，定位块212卡住管材将管材提升至分管单元301。
52.其中，定位块212抵接于卷带208上末端的管材，使卷带208在拉紧时，定位块212将管材提升到进料部位201。
53.卷带208挂设在固定辊209的一端上且与张紧机构213连接，张紧机构213包括挂环214、调节螺杆215及张紧板216，挂环214一端与卷带208连接，另一端与调节螺杆215连接，调节螺杆215固定在张紧板216上，张紧板216固定在支撑架206远离激光切割机的一侧，可通过调节调节螺杆215在张紧板216上的上下行程，从而改变卷带208的张紧度。
54.作为对输送组件5的进一步解释，输送组件5包括传动结构501和多个输送单元502，传动结构501同时驱动一组输送单元502，输送单元502呈一列设置在机台1上。
55.传动结构501包括第二电机503、传动轴504、驱动齿轮505、链条506及从动齿轮507，驱动齿轮505与第二电机503输出轴连接，驱动齿轮505通过链条506与传动轴504上的从动齿轮507连接。
56.输送单元502包括齿轮组508、滑动组件509、滑动板510、齿条511及v型块512，传动轴504与一组齿轮组508连接，齿轮组508与齿条511啮合，齿条511设置于滑动板510底部，滑动板510通过滑动组件509设置在机台1上，v型块512固定在滑动板510上且靠近激光切割机一侧。
57.在管材提升阶段，v型块正对对位组件6，在完成对位后，滑动板510带动v型块512往切割机方向移动。
58.进一步的，第二电机503带动驱动齿轮505转动，驱动齿轮505通过链条506带动传动轴504转动，传动轴504与齿轮组508连接并带动齿轮组508转动，齿轮组508与滑动板510底部的齿条511啮合，从而带动滑动板510滑动。
59.优选的，v型块512上设置有滚柱513，管材在对位组件6作用下在滚柱513上滑动。
60.作为对位组件6的进一步解释，机台1靠近激光切割机一侧设置有对位组件6，对位组件6包括第二气缸601、拉板602及挡板603，第二气缸601设置在机台1一端且第二气缸601运动方向朝向机台1外侧，拉板602与第二气缸601输出端连接，挡板603设置在机台1另一端。
61.拉板602底部设置滑轨组件604，滑轨组件604包括滑轨605及滑块606，滑轨605设置在机台1上，滑块606与拉板底部连接。
62.挡板603包括固定面607与弹性面608，固定面607与弹性面608之间设置有弹性元件609，弹性面608与管材抵接，固定面607上设置有通孔610，且通孔610外侧设置有接近开关611。
63.进一步的，拉板与挡板603位于管材两侧，第二气缸601在初始位置时呈伸出，当管材落于输送组件5上时，第二气缸601缩回拉板将管材拉向挡板603，挡板603上的弹性面608受到管材的力压紧弹性元件609与固定面607贴合，使接近开关611感应到弹性面608，从而输送组件5进行作业将管材输送到激光切割机上。
64.优选的，挡板603可活动地设置在机台1一端伸出的固定轴612上，可通过调节挡板603在固定轴612上的位置来配合不同长度的管材。
65.作为对整个单管上料结构的工作原理的进一步解释，操作人员将多根管材放置在卷带208上，第一电机205驱动卷绕辊211转动使卷带208拉紧，定位块212与最底部的管材进行抵接，将管材推送至进料部位201，分管单元301上的第一气缸305动作端推动转动件303，使限位板304与转动件303朝向上料端动作，转动件303的水平段相对于固定件302呈垂直状态，竖直段相对于固定件302呈水平状态，竖直段与固定件302形成供单根管材放入的置入空间313，单根管材进入置入空间313后，卷绕辊211回卷使多余的管材下落，分管单元301上的第一气缸305动作端收回使限位板304与固定件302呈平行状态，第一顶升台402将分管组件3上的管材顶起，管材沿从第一顶升台402最高点沿斜坡405在向最低点滑动，且在挡块409作用下停止，第一顶升台402下降，管材落到滑台403最高位，管材沿滑台403斜坡405下滑至最低位，且在挡块409作用下停止，第二顶升台404上升将滑台403最低位的管材顶起，管材沿第二顶升台404斜坡405滑动至最低位，第二顶升台404下降管材落至v型块512上，接着v型块512一侧的第二气缸601拉动拉板602将管材拉动至挡板603上，完成对位之后，第二电机503带动驱动齿轮505转动，驱动齿轮505通过链条506带动传动轴504转动，传动轴504与齿轮组508连接并带动齿轮组508转动，齿轮组508与滑动板510底部的齿条511啮合，从而带动滑动板510滑动，将v型块512上管材输送激光切割机上。
66.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。