一种坐标式锁附机构及螺丝机的制作方法

1.本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种坐标式锁附机构及螺丝机。


背景技术：

2.目前，市面上的螺丝机通常是通过排列式或者气吹式等方法实现上料及螺丝锁附，但是，目前的螺丝机通常是将工件放置于治具之中，然后竖向对工件上的工作面进行锁螺丝处理。由于工件在进行处理过程中需要竖向受力和水平方向受力，而治具一般是对工件的水平方向进行限制，所以，工件在处理过程中会出现倾斜的情况，即稳定性较差。当工件发生倾斜后，最终会导致加工效果不佳,扭矩到不到设计要求；针对上述相关技术，发明人发现相关技术中的螺丝机中在工作过程中，工件的放置稳定性不佳导致加工效果不好。


技术实现要素：

3.为了维持工件的加工效果，本技术提供一种坐标式锁附机构及螺丝机。
4.本技术提供的一种坐标式锁附机构及螺丝机采用如下的技术方案：一种坐标式锁附机构，包括底座件和自锁组件，所述底座件设置有安装槽，所述安装槽用于供工件放置，所述自锁组件设置于所述安装槽的侧壁，当工件放置于所述安装槽内，所述自锁组件抵压于工件形成自锁。
5.通过采用上述技术方案，当工件被放置于安装槽内时，自锁组件对工件进行自锁，由于工件在竖向上难以上下运动。而且，自锁组件对工件的水平位置进行锁紧，从而使得工件位于安装槽内，维持位置的稳定。进而当进行锁螺丝处理时，工件也不易于发生运动，从而提高工件的放置稳定性进而提高工件的加工效果，该方案重复性作业效果输出稳定。
6.可选的，还包括缓冲件，所述缓冲件设置于安装槽的槽底，所述缓冲件用于减少工件在工作中晃动。
7.通过采用上述技术方案，在本专利中，缓冲件可以优选为刚性弹簧，工件在锁螺丝的处理过程中，缓冲件被压缩，并将工件上的微小振动传递至缓冲件上，减少工件发生位移加工效果不佳的情况发生。而且，缓冲件能够起到缓震的作用，减少工件与底座件之间的摩擦和磨损。另外，当工件完成锁螺丝处理后，钢形弹簧的弹性势能释放，从而将工件推动向上运动，工件能够凸出于安装槽外，从而便于进行回收收集。
8.可选的，所述自锁组件包括自锁件，所述自锁件设置有两组，一组所述自锁件连接于所述安装槽的一侧侧壁，另一组所述自锁件连接于所述安装槽的另一侧侧壁，两组所述自锁件分别位于水平横向和水平纵向上。
9.通过采用上述技术方案，自锁件设置于水平横向和水平纵向上，使得工件不易于在加工过程中由于振动而发生水平方向的移动。
10.可选的，所述自锁件包括转动部和自锁部，所述转动部转动连接于所述底座件，所述转动部的转轴所述自锁件重心的竖向投影与所述自锁部的竖向投影之间，所述自锁部用
于抵压工件的工作面。
11.通过采用上述技术方案，转动部的转轴的位置使得当向下移动工件时，工件与自锁件不接触，自锁件朝着远离安装槽的方向转动，工件此时上升可以脱离安装槽，从而便于上下料。
12.可选的，所述自锁件还包括滑移部，所述滑移部设置于所述自锁部的上方，所述滑移部用于供工件沿滑移，所述滑移部沿竖向向上逐渐远离于所述安装槽；所述自锁部开设有自锁槽，当工件锁紧时，工件的工作面抵压于所述自锁槽的侧壁。
13.通过采用上述技术方案，滑移部的设置使得工件在上升或者下降的过程中不易于与自锁件发生碰撞和磨损，工件更易于贴合安装槽设置。自锁槽的设置有利于工件下移后贴合安装槽时，自锁件转动使得自锁槽抵压于工件的工作面，从而进一步限制工件的竖向移动和扣紧工件；维持稳定加工的效果。
14.可选的，还包括加固组件，所述加固组件设置于所述安装槽的槽底，所述加固组件用于连接工件并维持工件在加工过程中的稳定性；所述加固组件包括加固件，所述加固件通过磁吸方式连接于工件。
15.通过采用上述技术方案，在加工过程中，磁吸的方式能够使得工件的位置稳定不易于发生偏移，从而维持加工效果。
16.一种螺丝机，包括坐标式锁附机构、放置机架、运输机构和锁螺丝机构，所述坐标式锁附机构、运输机构和锁螺丝机构均设置于所述放置机架上，所述运输机构用于驱使所述坐标式锁附机构运动至所述锁螺丝机构的下方；所述锁螺丝机构包括校准组件，所述校准组件用于对所述坐标式锁附机构上的工件进行识别校准，当工件位于所述校准组件下方时，所述校准组件对工件的工作面进行多次拍摄确认锁螺丝处理的位置。
17.通过采用上述技术方案，工件位于坐标式锁附机构上且位于锁螺丝机构的下方时，锁螺丝机构对工件的位置进行确认，再次确认工件的工作面，从而进行加工。从而提高加工的精准度即提高工件的加工效果。在本专利中，校准组件可以采用ccd（charge coupled device，ccd图像传感器）来识别。
18.可选的，所述运输机构包括第一驱动组件和第一运输轨道，所述第一驱动组件用于驱使所述坐标式锁附机构沿所述第一运输轨道运动，所述第一运输轨道沿水平纵向设置；所述运输机构还包括第二驱动组件和第二运输轨道，所述第二驱动组件用于驱使所述锁螺丝机构沿所述第二运输轨道运动，所述第二运输轨道沿水平横向设置。
19.通过采用上述技术方案，坐标式锁附机构能够沿水平方向进行移动，从而提高整体装置的调节能力，便于对工件上的不同位置进行加工。
20.可选的，所述第一驱动组件和第一运输轨道设置均有多组，多组所述第一运输轨道平行设置；所述第二运输轨道位于所述第一运输轨道的上方。
21.通过采用上述技术方案，当一组工件加工完后，锁螺丝机构水平横向移动加工下一组工件，第一组工件可以进行拆卸，再安装上未加工的工件。
22.可选的，所述校准组件包括校准件和识别件，所述校准件用于对工件的工作面进行拍摄且将拍摄的进行传递至识别件，所述识别件用于对多次拍摄的进行核对，再将是否进行锁螺丝处理的信息传递至所述锁螺丝机构。
23.通过采用上述技术方案，多次识别有利于提高加工的精准度。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.当工件被放置于安装槽内时，自锁组件对工件进行自锁，由于工件在竖向上难以上下运动。而且，自锁组件对工件的水平位置进行锁紧，从而使得工件位于安装槽内，维持位置的稳定。进而当进行锁螺丝处理时，工件也不易于发生运动，从而提高工件的放置稳定性进而提高工件的加工效果；2.在本专利中，缓冲件可以优选为刚性弹簧，工件在锁螺丝的处理过程中，缓冲件被压缩，并将工件上的微小振动传递至缓冲件上，减少工件发生位移加工效果不佳的情况发生。而且，缓冲件能够起到缓震的作用，减少工件与底座件之间的摩擦和磨损。另外，当工件完成锁螺丝处理后，钢形弹簧的弹性势能释放，从而将工件推动向上运动，工件能够凸出于安装槽外，从而便于进行回收收集；3.转动部的转轴的位置使得当向下移动工件时，工件与自锁件不接触，自锁件朝着远离安装槽的方向转动，工件此时上升可以脱离安装槽，从而便于上下料。
附图说明
25.图1是本技术实施例坐标式锁附机构的结构示意图；图2是本技术实施例坐标式锁附机构的结构示意图；图3是本技术实施例坐标式锁附机构的内部结构示意图；图4是本技术实施例螺丝机的整体结构示意图；图5是本技术实施例螺丝机中运输机构的结构示意图；图6是本技术实施例螺丝机中锁螺丝机构的结构示意图。
26.附图标记说明：1、底座件；11、安装槽；2、自锁组件；21、自锁件；211、转动部；212、滑移部；213、自锁部；2131、自锁槽；3、缓冲件；4、加固组件；41、加固件；42、开关件；43、电极件；5、放置机架；6、运输机构；61、第一驱动组件；611、第一驱动件；612、第一驱动输出件；613、第一驱动连接件；62、第一运输轨道；63、第二驱动组件；631、第二驱动件；632、第二输出件；633、第二皮带轮；634、第二联动件；7、锁螺丝机构；71、基座件；711、第三滑轨；72、第三驱动组件；721、第三驱动件；722、第三输出件；723、第三连接件；73、锁螺丝组件；731、锁螺丝安装件；732、锁螺丝驱动件；733、锁螺丝转轴件；734、锁螺丝件。
具体实施方式
27.以下结合附图1-附图6对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种坐标式锁附机构及螺丝机。
29.参照图1和图2，一种坐标式锁附机构，包括底座件1、自锁组件2和缓冲件3，具体的，底座件1上设置有安装槽11，安装槽11用于供工件放置，自锁组件2设置于底座件1上，当工件放置于安装槽11时，自锁组件2对工件进行锁紧，从而使得工件的位置稳定，在工件的加工过程中不易于发生位移。缓冲件3设置于安装槽11的槽底，缓冲件3用于在放置工件时，对工件进行缓冲作用，从而减少工件与底座件1发生碰撞而产生磨损。
30.参照图1和图2，在本实施例中，自锁组件2包括自锁件21，自锁件21设置有四组，四组自锁件21分别设置于底座件1水平横向和水平纵向的四组侧壁上，自锁件21转轴连接于底座件1。当工件竖向放置于安装槽11时，工件促使自锁件21转动，自锁件21抵压于工件上
的工作面，使得工件位置被锁紧。
31.参照图2和图3，自锁件21包括转动部211、滑移部212和自锁部213，其中，转动部211的转轴自锁部213的一侧，而且在竖向投影上，转动部211位于自锁件21的重心与自锁部213之间。滑移部212设置于自锁件21的一侧，滑移部212在本实施例中设置为斜面，而且，当自锁件21的一侧竖向放置时，斜面沿竖向向上逐渐远离于安装槽11。自锁部213设置于滑移部212的一侧，自锁部213设置有自锁槽2131，当工件位于自锁槽2131内时，工件的加工面抵压于自锁槽2131的槽壁，由于自锁件21设置有四组，所以，工件的水平纵向和水平横向均被限位住。此时，缓冲件3被压缩。
32.参照图2和图3，在本实施例中，缓冲件3设置为刚性弹簧，当工件从竖向放置于安装槽11时，工件抵压于缓冲件3的一侧，促使缓冲件3压缩，且工件的加工面沿滑移部212逐渐移动至自锁部213，此时自锁部213抵压于工件的加工面，完成锁紧。而且，缓冲件3可以在工件进行锁螺丝时，可以对工件产生缓震的作用，维持工件锁螺丝的稳定性。
33.当工件加工完后，继续抵压工件，自锁部213与工件的加工面接触断开，自锁件21由于重心朝远离安装槽11的方向转动，解除自锁，工件在缓冲件3的弹性作用下凸出于安装槽11来进行下来。
34.参照图2和图3，为了进一步维持工件在加工中的稳定性，在本实施例中还包括加固组件4。其中，加固组件4连接于缓冲件3的一端，加固组件4用于加固工件与缓冲件3的连接稳定性。
35.参照图2和图3，加固组件4包括加固件41、开关件42和电极件43，其中，加固件41连接于缓冲件3的一侧，加固件41采用电磁铁，由于加工的工件大部分采用金属材料，所以，加固件41能够对工件产生磁吸力来加固。加固件41电连接于开关件42，开关件42电连接于电极件43，开关件42转动连接于底座件1，开关件42的一侧凸出于底座件1的外部，开关件42的另一侧位于安装槽11内。而且，开关件42位于安装槽11的一侧连接于电极件43时，加固件41处于电磁状态。当将工件放入安装槽11时，通过按下开关件42凸出于底座件1外部的一侧，工件被加固件41磁吸且水平方向上被锁紧；当需要取出工件时，对工件进行二次施压，工件抵压于开关件42位于安装槽11的一侧，电路关闭，加固件41电磁消失，工件脱离加固件41，且缓冲件3带动工件上升，从而脱离安装槽11。
36.本技术实施例一种坐标式锁附机构的实施原理为：一种坐标式锁附机构包括底座件1、自锁组件2、缓冲件3和加固组件4，其中，底座件1开设有用于供工件安装的安装槽11，自锁组件2转动连接于安装槽11的侧壁，自锁组件2为四组自锁件21。当工件放入安装槽11时，自锁件21转动，自锁件21的一侧抵压于工件的安装面上，此时，工件的竖向位置被限制，从而使得加工面位于水平位置；而且，此时工件难以水平方向运动，从而维持工件的加工时位置的稳定性。加固组件4包括加固件41和开关件42，加固件41采用电磁铁，加固件41连接于缓冲件3的一侧，当工件放置于安装槽11内时，加固件41连接于工件，使得工件不易于在加工过程中发生位移，当工件需要脱离安装槽11时，对工件进行二次施压，加固件41断电，工件在缓冲件3的作用上升从而脱离安装槽11。
37.参照图4和图5，一种螺丝机，包括如上所述的坐标式锁附机构、放置机架5、运输机构6和锁螺丝机构7，其中，坐标式锁附机构、运输机构6和锁螺丝机构7均设置于放置机架5上。
38.参照图4和图5，运输机构6包括第一驱动组件61和第一运输轨道62，第一驱动组件61连接于底座件1，底座件1滑移连接于第一运输轨道62，第一运输轨道62的放置长度方向为水平纵向。锁螺丝机构7设置于放置机架5的一侧，第一驱动组件61可以驱使底座件1运动至锁螺丝机构7的下方。
39.参照图4和图5，第一驱动组件61包括第一驱动件611、第一驱动输出件612和第一驱动连接件613，其中，第一驱动件611采用伺服电机，第一驱动件611的输出端连接于第一驱动输出件612，第一驱动输出件612丝杠连接于第一驱动连接件613，第一驱动连接件613连接于底座件1。
40.参照图5和图6，为了进一步确定锁螺丝时位置的精准性，在本实施例中，运输机构6还包括第二驱动组件63和第二运输轨道，第二驱动组件63用于驱使锁螺丝机构7运动，锁螺丝机构7滑移连接于第二运输轨道，第二运输轨道的长度方向设置在水平横向上。
41.在本实施例中，第二驱动组件63包括第二驱动件631、第二输出件632、第二皮带轮633和第二联动件634，其中，第二驱动件631设置于放置机架5上，第二驱动件631的输出端连接于第二输出件632，第二输出件632采用转动轮，第二输出件632设置有两组，第二皮带轮633套设于两组第二输出件632，第二联动件634连接于皮带轮，且第二联动件634的一侧通过螺栓可拆卸连接于锁螺丝机构7。
42.此外，在本实施例中，由于第二运输轨道的长度方向与水平横向一致，为了提高锁螺丝的效率，坐标式锁附机构设置有两组，两组坐标式锁附机构平行设置，第二运输轨道也设置有两组，两组第二运输轨道平行放置。
43.参照图5和图6，锁螺丝机构7包括基座件71、第三驱动组件72和锁螺丝组件73，其中，基座件71通过螺栓连接于第二联动件634，第三驱动组件72设置于基座件71的一侧，第三驱动组件72用于驱使锁螺丝件734竖向移动。第三驱动组件72包括第三驱动件721、第三输出件722和第三连接件723，其中，第三驱动件721采用电机，第三驱动件721的输出端连接于第三输出件722，第三输出件722连接于第三连接件723。第三连接件723连接于锁螺丝组件73，此外，基座件71上设置有第三滑轨711，锁螺丝组件73滑移连接于第三滑轨711。
44.参照图5和图6，锁螺丝组件73包括锁螺丝安装件731、锁螺丝驱动件732、锁螺丝转轴件733和锁螺丝件734，锁螺丝安装件731连接于第三连接件723，锁螺丝驱动件732采用伺服电机，锁螺丝驱动件732的输出端转轴连接于锁螺丝转轴件733，锁螺丝转轴件733同轴连接于锁螺丝件734，锁螺丝驱动件732用于驱使锁螺丝件734转动，从而对工件进行锁螺丝处理。
45.参照图5和图6，为了进一步提高锁螺丝的精准性，在本实施例中，锁螺丝机构7还包括校准组件，校准组件用于对工件的工作进行识别校准。校准组件包括校准件和识别件，其中，校准件采用ccd（charge coupled device，ccd图像传感器），校准件对工件的工作面进行拍摄，将拍摄的信息传递至识别件，识别件对多次拍摄的信息进行核对，再将是否进行锁螺丝处理的信息传递至所述锁螺丝机构7。
46.本技术实施例一种螺丝机的实施原理为：一种螺丝机包括坐标式锁附机构、放置机架5、运输机构6和锁螺丝机构7，其中，运输机构6、锁螺丝机构7和坐标式锁附机构均设置于放置机架5上。运输机构6用于驱使坐标式锁附机构位于锁螺丝机构7的正下方，锁螺丝机构7在进行锁螺丝处理之前，会通过ccd（charge coupled device，ccd图像传感器）对工作
面进行校准，从而判断是否进行锁螺丝处理，从而提高工件的锁螺丝的精准性。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。