一种坐标式锁附机构及螺丝机的制作方法

技术特征：
1.一种坐标式锁附机构，其特征在于，包括底座件(1)和自锁组件(2)，所述底座件(1)设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)用于供工件放置，所述自锁组件(2)设置于所述安装槽(11)的侧壁，当工件放置于所述安装槽(11)内，所述自锁组件(2)抵压于工件形成自锁。2.根据权利要求1所述的一种坐标式锁附机构，其特征在于，还包括缓冲件(3)，所述缓冲件(3)设置于安装槽(11)的槽底，所述缓冲件(3)用于减少工件在工作中晃动。3.根据权利要求1所述的一种坐标式锁附机构，其特征在于，所述自锁组件(2)包括自锁件(21)，所述自锁件(21)设置有两组，一组所述自锁件(21)连接于所述安装槽(11)的一侧侧壁，另一组所述自锁件(21)连接于所述安装槽(11)的另一侧侧壁，两组所述自锁件(21)分别位于水平横向和水平纵向上。4.根据权利要求3所述的一种坐标式锁附机构，其特征在于，所述自锁件(21)包括转动部(211)和自锁部(213)，所述转动部(211)转动连接于所述底座件(1)，所述转动部(211)的转轴所述自锁件(21)重心的竖向投影与所述自锁部(213)的竖向投影之间，所述自锁部(213)用于抵压工件的工作面。5.根据权利要求4所述的一种坐标式锁附机构，其特征在于，所述自锁件(21)还包括滑移部(212)，所述滑移部(212)设置于所述自锁部(213)的上方，所述滑移部(212)用于供工件沿滑移，所述滑移部(212)沿竖向向上逐渐远离于所述安装槽(11)；所述自锁部(213)开设有自锁槽(2131)，当工件锁紧时，工件的工作面抵压于所述自锁槽(2131)的侧壁。6.根据权利要求1所述的一种坐标式锁附机构，其特征在于，还包括加固组件(4)，所述加固组件(4)设置于所述安装槽(11)的槽底，所述加固组件(4)用于连接工件并维持工件在加工过程中的稳定性；所述加固组件(4)包括加固件(41)，所述加固件(41)通过磁吸方式连接于工件。7.一种螺丝机，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的一种坐标式锁附机构、放置机架(5)、运输机构(6)和锁螺丝机构(7)，所述坐标式锁附机构、运输机构(6)和锁螺丝机构(7)均设置于所述放置机架(5)上，所述运输机构(6)用于驱使所述坐标式锁附机构运动至所述锁螺丝机构(7)的下方；所述锁螺丝机构(7)包括校准组件，所述校准组件用于对所述坐标式锁附机构上的工件进行识别校准，当工件位于所述校准组件下方时，所述校准组件对工件的工作面进行多次拍摄确认锁螺丝处理的位置。8.根据权利要求7所述的一种螺丝机，其特征在于，所述运输机构(6)包括第一驱动组件(61)和第一运输轨道(62)，所述第一驱动组件(61)用于驱使所述坐标式锁附机构沿所述第一运输轨道(62)运动，所述第一运输轨道(62)沿水平纵向设置；所述运输机构(6)还包括第二驱动组件(63)和第二运输轨道，所述第二驱动组件(63)用于驱使所述锁螺丝机构(7)沿所述第二运输轨道运动，所述第二运输轨道沿水平横向设置。9.根据权利要求8所述的一种螺丝机构，其特征在于，所述第一驱动组件(61)和第一运输轨道(62)设置均有多组，多组所述第一运输轨道(62)平行设置；所述第二运输轨道位于所述第一运输轨道(62)的上方。10.根据权利要求7所述的一种螺丝机构，其特征在于，所述校准组件包括校准件和识别件，所述校准件用于对工件的工作面进行拍摄且将拍摄的进行传递至识别件，所述识别件用于对多次拍摄的进行核对，再将是否进行锁螺丝处理的信息传递至所述锁螺丝机构(7)。

技术总结
本申请涉及自动化设备领域，公开了一种坐标式锁附机构及螺丝机，一种螺丝机包括坐标式锁附机构、放置机架、运输机构和锁螺丝机构，其中，运输机构、锁螺丝机构和坐标式锁附机构均设置于放置机架上。运输机构用于驱使坐标式锁附机构位于锁螺丝机构的正下方，锁螺丝机构在进行锁螺丝处理之前，会通过CCD（charge coupled device，CCD图像传感器）对工作面进行校准，从而判断是否进行锁螺丝处理，从而提高工件的锁螺丝的精准性。工件的锁螺丝的精准性。工件的锁螺丝的精准性。


技术研发人员：陈美平
受保护的技术使用者：力野精密工业（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/3/10