用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置及拆卸方法与流程

技术特征：
1.一种用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于，包括：快换盘（1），所述的快换盘（1）连接于浮动板（4）上；抓手顶板（2），所述的抓手顶板（2）与固定座（11）通过导向连接柱（6）连接；浮动板（4），所述的浮动板（4）通过滑动轴承（3）安装在所述的导向连接柱（6）上；锁紧气缸（15），所述的锁紧气缸（15）安装在所述的浮动板（4）底部；夹紧气缸（13），所述的夹紧气缸（13）固定于中间固定板（14）和固定座（11）之间；夹紧卡爪控制机构，所述的夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪（10）固定。2.根据权利要求1所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于，所述的浮动板（4）安装有油压缓冲器（16）和光电开关（17）。3.根据权利要求2所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于，所述的夹紧卡爪控制机构包括2个夹紧气缸（13），所述的夹紧气缸（13）与气缸拉杆（5）连接，所述的气缸拉杆（5）与转轴一（18）固定连接，所述的转轴一（18）下方安装有驱动齿轮（19），所述的驱动齿轮（19）与大齿轮（8）啮合，所述的大齿轮（8）与3个小齿轮（7）啮合，所述的小齿轮（7）与转轴二（9）固定连接，转轴二（9）通过键与夹紧卡爪（10）固定。4.根据权利要求3所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于，所述的3个小齿轮（7）为圆周均匀分布。5.根据权利要求4所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于，所述的小齿轮（7）通过张紧套与转轴二（9）固定连接。6.根据权利要求5所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于，所述的固定座（11）内部安装有拆辊专用工具（12）。7. 根据权利要求6所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置，其特征在于， 2个夹紧气缸相对所述的大齿轮（8）中心线对称安装。8.一种利用权利要求1-7之一所述的用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置的拆卸方法，其特征在于，该方法包括：自动化设备通过快换盘（1）连接该抓手，快换盘（1）通过浮动板（4）和导向连接轴（6）连接于拆辊专用工具（12）中心，使快换盘（1）和拆辊专用工具12中心保持同轴关系，即实现快换盘（1）旋转角度与拆辊专用工具（12）旋转角度相同；根据轧机主轴位置，拆辊专用工具（12）与锥套对接完成后，自动化设备单轴自转完成抓手偏转对接，对接完成后，锁紧气缸（15）动作，使浮动板（4）处于浮动状态，浮动状态抵消辊环组件脱离瞬间的冲击跳动，避免其传递至其他机构；拆辊完成后，夹紧气缸（13）动作，通过气缸拉杆（5）将驱动力传递至大齿轮（8），大齿轮（8）与小齿轮（7）啮合，小齿轮（7）通过张紧套连接方式与转轴二（9）固定，转轴二（9）通过键与夹紧卡爪（10）固定，最终实现将夹紧气缸（10）的输出力转换为夹紧卡爪（10）的夹紧力；夹紧过程中，锁紧气缸（15）同步动作，使浮动板（4）位置锁紧，保持固定；气缸动作完毕后，可进行辊环组件的搬运移动，完成拆卸过程。

技术总结
用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置及拆卸方法。本发明组成包括：抓手顶板，所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接；浮动板通过滑动轴承安装在所述的导向连接柱上；快换盘连接于浮动板上；锁紧气缸安装在所述的浮动板底部；所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间；夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪固定；所述的浮动板安装有油压缓冲器和光电开关。本发明采用自动化设备作业，降低人工劳动强度，提高工作效率，保证连接处与辊环组件的同轴，满足各轧机角度的工作需求，优化液压系统，减少部分液压管路。少部分液压管路。少部分液压管路。


技术研发人员：李先锋 赵鼎 褚玉哲 王相龙 信海彬
受保护的技术使用者：湖南严格智能技术有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/3/10