物料传输设备及其方法和机械制造系统与流程

1.本说明书实施例涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种物料传输设备及其方法和机械制造系统。


背景技术：

2.在传统的机械制造行业，通过人工方式运输各种物料，劳动强度大、运输效率低，且存在一定的危险性。为了满足快速增长的生产需求，机械制造行业更倾向于采用自动化传输设备。
3.在现有的自动化传输过程中，通常会在物料传输设备中设置弧形弯道来切换物料的传输方向，其主要是利用物料与物料传输设备之间的摩擦力，提供物料转弯所需的向心力。
4.但是，通过弧形弯道切换传输方向的效果并不佳，从而影响物料传输设备的传输效率。例如，弧形弯道的角度过小，由摩擦力提供的向心力不足以使所述物料转向，从而造成物料堆积；弧形弯道的角度过大，会增加物料的转弯距离，进而增加转弯时间。
5.因此，如何提高物料切换传输方向时的传输效率，有待本领域技术人员解决。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本说明书实施例提供一种物料传输设备及其方法和机械制造系统，能够提升物料切换传输方向时的传输效率。
7.本说明书实施例提供了一种物料传输设备，包括：传输机构、推送机构和置物机构；其中：所述推送机构和所述置物机构分别位于所述传输机构的两侧；
8.所述传输机构，适于驱使物料移动；
9.所述推送机构，适于推送处于所述传输机构的物料，以驱使所述物料向所述置物机构移动；
10.所述置物机构，适于接收和放置所述物料。
11.可选地，所述传输机构包括：承载部件和传输动力部件；其中：
12.所述承载部件，适于承载所述物料；
13.所述传输动力部件，适于为所述物料提供动力。
14.可选地，所述传输机构包括：还包括取物部件，适于获取所述物料；
15.所述传输动力部件适于为所述物料提供动力。
16.可选地，所述传输动力部件适于通过取物部件为所述物料提供动力。
17.可选地，所述承载部件包括：多个凸起的转动子件，其凸起部分适于与所述物料接触。
18.可选地，所述承载部件包括第一区域和第二区域，其中：
19.所述第一区域位于所述推送机构和所述置物机构之间；
20.所述第二区域为所述承载部件上除所述第一区域之外的区域；
21.所述第一区域中的转动子件的分布密度小于所述第二区域中的转动子件的分布密度。
22.可选地，所述传输机构包括多个承载部件；所述多个承载部件之间设有间隙，且共同承载所述物料。
23.可选地，各所述承载部件包括的转动子件的数量不同。
24.可选地，所述推送机构包括：推送活动部件，其朝向所述置物机构。
25.可选地，所述物料传输设备包括多个推送机构，所述多个推送机构的活动部件中靠近所述传输机构的端部之间通过板件连接。
26.可选地，所述置物机构包括：倾斜部和水平部；其中，所述倾斜部分靠近所述传输机构，向水平部倾斜；所述水平部与所述物料接触的区域低于所述传输机构与所述物料接触的区域。
27.可选地，所述物料传输设备还包括：导向机构，沿所述物料的移动路径设置，并与所述物料可转动接触。
28.可选地，所述物料传输设备还包括：限位机构，适于限制所述物料的移动范围。
29.可选地，所述物料传输设备还包括：位置传感器，适于确定所述物料的位置。
30.可选地，所述位置传感器还适于在确定处于所述传输机构的物料到达指定位置时，触发所述推送机构。
31.本说明书实施例还提供了一种机械制造系统，包括：
32.前端设备，适于对物料进行传输和/或加工；
33.以上任一实施例所述的物料传输设备，适于传输和放置所述前端设备输出的物料。
34.本说明书实施例还提供了一种物料传输方法，应用于以上任一实施例所述的物料传输设备；所述方法包括：
35.控制所述传输机构，驱使所述物料移动；
36.在所述物料移动至指定位置时，控制所述推送机构，推动处于所述传输机构中的物料，以驱使所述物料向所述置物机构移动，并停滞于所述置物机构上。
37.采用本说明书实施例提供的物料传输设备，所述物料传输设备可以包括：传输机构，以及分别位于所述传输机构两侧的推送机构和置物机构；所述传输机构可以驱使物料移动，所述推送机构可以推送处于所述传输机构的物料，以驱使所述物料向所述置物机构移动；所述置物机构可以接收和放置所述物料。由此，通过推送机构为物料提供切换方向的动力，避免所述物料堆积，并可以快速改变所述物料的移动方向，缩短了物料切换方向所需的距离和时间，从而提升物料切换移动方向时的传输效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本说明书实施例提供的一种物料传输设备的结构图。
40.图2为图1所示物料传输设备的使用状态图。
41.图3为本说明书实施例提供的另一种物料传输设备的结构图。
42.图4为本说明书实施例提供的另一种物料传输设备的结构图。
43.图5为图4所示物料传输设备在另一视角的结构图。
44.图6为图4所示物料传输设备在又一视角的结构图。
45.图7为本说明书实施例提供的一种物料传输方法的流程图。
具体实施方式
46.如背景技术所述，在现有的自动化传输过程中，通过弧形弯道切换传输方向的效果并不佳，从而影响物料传输设备的传输效率。
47.为了解决上述问题，本说明书实施例提供了一种物料传输设备，包括：传输机构，以及分别位于所述传输机构两侧的推送机构和置物机构；所述传输机构可以驱使物料移动，所述推送机构可以推送处于所述传输机构的物料，以驱使所述物料向所述置物机构移动，所述置物机构可以接收和放置所述物料。
48.由此，通过推送机构为物料提供切换方向的动力，避免所述物料堆积，并可以快速改变所述物料的移动方向，缩短了物料切换移动方向所需的距离和时间，从而提升物料切换移动方向时的传输效率。
49.此外，本说明书实施例提供的物料传输设备结构简单，易于实施，也便于根据实际应用场景进行尺寸调整，普适性高。
50.在具体实施中，所述传输机构可以包括承载部件和传输动力部件。所述承载部件可用于承载所述物料；所述传输动力部件可用于为所述物料提供动力。
51.其中，所述传输动力部件可以直接接触所述物料，从而直接为所述物料提供移动的动力，例如，所述传输动力部件可以直接推送或牵拉所述物料；所述传输动力部件也可以通过中间介质传递动力，间接为所述物料提供移动的动力，例如，所述传输动力部件可以驱使所述承载部件转动，从而带动物料移动。
52.根据具体应用场景和需求，所述传输动力部件可以采用滑动结构、伸缩结构和转动结构中一种或多种的组合，从而通过推送、牵拉和转动中一种或多种组合的方式，为所述物料提供动力。
53.具体地，所述传输动力部件可以包括气缸、液压缸、电机中至少一种。此外，所述传输动力部件还可以包括其他构件，如杆体、轴体、块体、壳体等。所述承载部件可以包括适配于传输动力部件的构件，如传送带、块体、轴体等。本说明书实施例对传输动力部件和承载部件的具体结构不做限制。
54.在具体实施中，所述推送机构可以包括：可往复运动的推送活动部件；所述推送活动部件朝向所述置物机构，且所述推送活动部件在回缩状态时，其与置物机构之间的间隙可使物料移动通过。所述推送机构还可以包括其他组成部分，如为推送活动部件提供动力的推送动力部件、用于封装和固定的外壳等。
55.其中，推送活动部件可以包括杆体、轴体、块体中至少一种，所述推送动力部件可以包括电机、气缸、液压缸中至少一种。本说明书对推送机构的结构不做具体限制。
56.在具体实施中，所述置物机构的结构和尺寸可以根据物料的外形和尺寸设计。为
了便于调整，所述置物机构可以包括挡板和具有镂空结构的支架。其中，支架的一端部靠近所述传输机构，用于接收所述物料；所述支架的另一端部远离所述传输机构，且设有挡板，用于阻挡物料，防止所述物料掉落；所述支架中用于承载物料的部分的镂空间隙被配置为适于物料移动的大小。
57.在具体实施中，所述物料传输设备还可以包括限位机构，可用于限制所述物料的移动范围。其中，所述限位机构可以包括多个限位部件，根据具体应用场景和需求，限位部件可以设置于传输机构，从而限制物料在传输机构的移动范围；限位部件可以设置于置物机构，从而限制物料在置物机构的移动范围。进一步地，所述限位部件可以包括挡板、挡块等。
58.在具体实施中，可以根据所述传输机构的传输速度，确定推送机构的启动时机。例如，若所述传输机构的传输速度较慢，则物料在移动到指定位置(即所述传输机构中适于被推送机构推送的位置)后，可以启动推送机构推送物料；又例如，若所述传输机构的传输速度较快，则为了提高传输的安全性和稳定性，可以使物料在指定位置停留后，再启动推送机构推送物料。
59.为使本领域技术人员更加清楚地理解及实施本说明书的构思、实现方案及优点，以下参照附图，对上述内容进行示例描述。
60.在一可选示例中，参照图1，为本说明书实施例提供的一种物料传输设备的结构图，如图1所示，所述物料传输设备e1可以包括：传输机构11、推送机构12、置物机构13和限位机构14。其中，传输机构11可以包括电机(图中未示出)和传送带(图中未标示)；置物机构13可以包括支架13-1、挡板13-a和挡板13-b；限位机构14可以包括四个挡板(图中未标示)。
61.以图1视角作为参考，所述推送机构12位于所述传输机构11的下侧；所述置物机构13位于所述传输机构11的上侧；支架13-1的下端部朝向所述传输机构11，挡板13-a和挡板13-b位于支架13-1的上端部；限位机构14的两个挡板位于所述传输机构11的上侧，且二者之间的间距适于物料通过；限位机构14的另两个挡板位于所述传输机构11的下侧，且二者之间的间距适于推送机构12的推送活动部件通过，由此可以限制物料在传输机构11上的移动范围。
62.如图2所示，为图1所示物料传输设备的使用状态图。结合参考图1和图2，所述传输机构11的右侧接收物料wl1，并可以驱使物料wl1向左侧移动。在物料wl1向指定位置(即适于被所述推送机构12推送的位置)移动过程中，启动推送机构12，推送机构12伸出推送活动部件，靠近并触碰物料wl1，并将物料wl1向置物机构13推送，使所述物料wl1向所述置物机构13移动。
63.支架13-1的下端部接收所述物料wl1后，物料wl1可在支架13-1上移动，并受到挡板板13-a和挡板13-b的阻挡，在支架13-1的上端部停留。
64.在一可选示例中，参照图3，为本说明书实施例提供的另一种物料传输设备的结构图，如图3所示，所述物料传输设备e2可以包括：传输机构21、推送机构22、置物机构23和限位机构24。其中，传输机构21可以包括电机(图中未示出)和传送带(图中未标示)；置物机构23可以包括支架23-1、挡板23-a和挡板23-b；限位机构24可以包括三个挡板(图中未标示)。
65.传输机构21、推送机构22和置物机构23的结构、连接关系、功能等具体内容均可参考图1所示的物料传输设备e1的相关描述，在此不再赘述。
66.与图1所示的物料传输设备e1的不同之处在于，在图3所示物料传输设备e2中，限位机构24的两个挡板分别设置于传输机构21的上下两侧，另一个挡板设置于传输机构21中靠近推送机构22、置物机构23的一端部(即图3中传输机构21的左端部)，从而限制物料在传输机构21上的移动范围，可以阻止物料的前进趋势，使物料可以停留在指定位置。此外，为了降低干扰，还可以停止运行传输机构21，然后，再启动推送机构22推送物料。
67.在具体实施中，为了增加对物料的推力，物料传输设备可以包括多个推送机构。可选地，所述多个推送机构的推送活动部件中靠近所述传输机构的端部之间通过板件连接，从而增加推送机构与物料之间的接触面积，使物料受到更加均匀的作用力。
68.在具体实施中，为了确保物料能够顺利移动至置物机构的末端(即置物机构中远离所述传输机构的一端)，所述置物机构可以包括：倾斜部和水平部；其中，所述倾斜部分靠近所述传输机构，并向所述水平部连接；所述水平部与所述物料接触的区域低于所述传输机构与所述物料接触的区域。其中，所述倾斜部的倾斜程度、倾斜部的长度和水平部的长度可根据具体场景和需求设定，本说明书实施例对此不做限制。
69.在具体实施中，所述承载部件可以包括：多个凸起的转动子件，其凸起部分可与所述物料接触，减少承载部件与物料之间的接触面积，从而降低物料移动时受到的阻力。其中，转动子件可以包括滚轮或滚筒。
70.在具体实施中，所述承载部件可以包括第一区域和第二区域，其中：所述第一区域可位于所述推送机构和所述置物机构之间；所述第二区域可以为所述承载部件上除所述第一区域之外的区域；所述第一区域中的转动子件的分布密度小于所述第二区域中的转动子件的分布密度。由此，通过减少第一区域中转动子件的数量，可以减少物料在被推动时所承受的阻力，从而使物料更加顺利地切换移动方向。
71.在具体实施中，为了提高物料传输设备的可调性，并降低物料传输设备的制造成本，所述传输机构可以包括多个承载部件；所述多个承载部件之间设有间隙，且共同承载所述物料。
72.进一步地，可以根据各承载部件对应于所述物料的部位相对于物料整体的占比，设置各承载部件包括的转动子件的数量和分布密度，各所述承载部件包括的转动子件的数量可以不同。例如，若在传输机构中，承载部件x1对应于所述物料中占比较大的部位，承载部件x2对应于所述物料中占比较小的部位，则承载部件x1的转动子件的数量可与少于承载部件x2的转动子件的数量，且承载部件x1的转动子件的分布密度小于承载部件x2的转动子件的分布密度。由此，在确保传输构件可以顺利传输不规则形状的物料的情况下，减少物料传输机构的制造成本。
73.在具体实施中，为了提高物料传输设备的普适性和灵活性，所述物料传输设备可以主动获取物料。具体地，所述传输机构还可以包括取物部件，适于获取所述物料。其中，所述取物部件的结构、尺寸和获取方式可以根据物料的外形和尺寸确定，例如，所述取物部件可以包括钩型结构，从而通过钩取的方式获取所述物料；又例如，所述取物部件可以包括爪型结构，从而通过夹取的方式获取所述物料。本说明书对此不做具体限制。
74.在具体实施中，所述传输动力部件可以为所述取物部件提供动力。可选地，为了节约物料传输设备的功耗，所述传输动力部件可以通过取物部件为所述物料提供动力。其中，可以根据所述物料的尺寸和需求设定所述取物部件的活动范围，由此，所述传输动力部件
可以通过取物部件依次将物料带动到指定位置，所述传输动力部件也可以通过取物部件将物料带动一定距离后，继续带动后端的物料，通过后端物料来间接带动前端物料的移动，使前端物料移动至指定位置。
75.在具体实施中，所述物料传输设备还可以包括：导向机构，沿所述物料的移动路径设置，并与所述物料可转动接触，从而可以限制物料的移动范围并为物料提供方向引导。其中，导向机构可以包括多个导向轮。
76.在具体实施中，所述物料传输设备还可以包括：位置传感器，用于确定所述物料的位置。由此，可以获得物料的移动位置信息，并可以及时发现物料位置偏移，避免物料掉落，提高了传输过程的可靠性和安全性。
77.进一步地，所述位置传感器还可以在确定处于所述传输机构的物料到达指定位置时，触发所述推送机构。由此，可以确保推送机构启动时物料处于指定位置，避免物料意外掉落而推送机构定时触发导致空推的情况，从而提升了推送机构的推送效率并节约了功耗
78.为使本领域技术人员更加清楚地理解及实施本说明书的构思、实现方案及优点，以下参照附图，对上述内容进行示例描述。
79.在一可选示例中，参照图4至图6，其中，图4为本说明书实施例提供的另一种物料传输设备的结构图，图5和图6为图4所示物料传输设备在其他视角的结构图。
80.结合参考图4至图6，所述物料传输设备e3可以包括：传输机构31(图中未标示)、推送机构32、推送机构33、置物机构34、导向机构35、限位机构36(图中未标示)和位置传感器。
81.其中，传输机构31可以包括：承载部件31-1、承载部件31-2、传输动力部件31-3、传输动力部件31-4、取物部件31-5和取物部件31-6；置物机构34可以包括支架34-1、挡板34-a和挡板34-b；限位机构36可以包括限位部件36-1、限位部件36-2和限位部件36-3。
82.以图4视角作为基准，结合参考图5和图6，所述推送机构32和推送机构33位于所述传输机构31的下侧；所述置物机构34位于所述传输机构31的上侧。导向机构35位于传输机构31的上侧，且其与物料接触的部分高于传输机构31中与所述物料接触的部分；限位机构36与传输机构31配合，限制所述物料的移动范围。
83.具体地，承载部件31-1和承载部件31-2平行设置，且二者之间存在间隙，承载部件31-1和承载部件31-2可共同承载物料。承载部件31-1和承载部件31-2均包括多个滚轮，其凸起部分可与所述物料接触。
84.在本示例中承载部件31-1对应物料部分的占比大于承载部件31-2对应物料部分的占比，由此，承载部件31-1的滚轮数量可以少于承载部件31-2的滚轮数量，即承载部件31-1的滚轮分布密度低于承载部件31-2的滚轮分布密度。
85.承载部件31-1的第一区域处于承载部件31-1的左边，承载部件31-1的第二区域处于承载部件31-1的右边，承载部件31-1的第一区域中的滚轮数量少于其第二区域的滚轮数量，即承载部件31-1的第一区域中的滚轮分布密度低于其第二区域的滚轮分布密度；承载部件31-2的第一区域处于承载部件31-2的左边，承载部件31-2的第二区域处于承载部件31-2的右边，承载部件31-2的第一区域中的滚轮数量少于其第二区域的滚轮数量，即承载部件31-2的第一区域中的滚轮分布密度低于其第二区域的滚轮分布密度。
86.限位部件36-1和限位部件36-2分别位于传输机构31的外侧，即限位部件36-1位于承载部件31-1的上侧，限位部件36-2位于承载部件31-2的下侧。此外，为了便于接收物料，
限位部件36-1和限位部件36-2中靠近抓取部件的一端部(即图4中的右端部)向外打开并按照一定角度倾斜。限位部件36-3位于承载部件31-1和承载部件31-2中靠近推送机构22、置物机构23的一端(即图4中的左端部)。
87.导向机构35包括多个导向轮，多个导向轮均沿物料的移动路径，置于承载部件31-1的上侧，且多个导向轮与物料接触的部分高于承载部件31-1中与所述物料接触的部分。
88.传输动力部件31-3和传输动力部件31-4位于承载部件31-1和承载部件31-2的顶部，并与限位部件36-2连接固定，以及，承载部件31-1和承载部件31-2采用伸缩结构。
89.取物部件31-5和取物部件31-6位于承载部件31-1和承载部件31-2的右端顶部，且取物部件31-5和取物部件31-6均采用钩型结构；取物部件31-5的一端与传输动力部件31-3的可伸缩部分连接，另一端用于钩取物料；取物部件31-6的一端与传输动力部件31-4的可伸缩部分连接，另一端用于钩取物料。
90.位置传感器位于限位部件36-3的顶部，可以确定所述物料的位置，并可以在确定处于所述传输机构的物料到达指定位置时，触发所述推送机构32和推送机构33。
91.推送机构32的推送活动部件和推送机构33的推送活动部件朝向所述置物机构34，且推送机构32的推送活动部件的上端部(即靠近所述传输机构31的端部)和推送机构33的推送活动部件的上端部之间通过板件3a连接。
92.支架34-1的下端部与所述承载部件31-1连接，支架34-1包括倾斜部和水平部，其中，倾斜部分靠近所述传输机构31，且；挡板34-a和挡板34-b位于支架34-1的上端部。
93.启动传输动力部件31-3和传输动力部件31-4，伸长二者的可伸缩部分，并分别带动取物部件31-5和取物部件31-6向右侧移动并获取物料；传输动力部件31-3和传输动力部件31-4的可伸缩部分回缩，分别带动取物部件31-5和取物部件31-6向左侧移动，并将物料推送至承载部件31-1和承载部件31-2上。承载部件31-1上侧的导向装置35对物料进行方向引导及侧边限位作用，且限位部件36-1和限位部件36-2对物料的两侧进行限位作用。
94.传输动力部件31-3和传输动力部件31-4在推动物料一段距离后，继续伸长二者的可伸缩部分，并分别带动取物部件31-5和取物部件31-6继续向右侧移动并获取下一个物料，下一个物料在移动过程中与上一个物料碰触，并推动上一个物料移动；第一个物料在后续物料的推动下触碰限位部件36-3，位置传感器确定存在物料到达指定位置后，产生触发信号，启动推送机构32和推送机构33。推送机构32的推送活动部件和推送机构33的推送活动部件带动气缸联动板板件3a推动物料，使物料向支架34-1移动。支架34-1的斜面部使物料向支架34-1的上端部移动，挡板34-a和挡板34-b阻挡物料，防止物料意外坠落。
95.可以理解的是，上述示例仅为示意说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求和应用场景，对本说明书实施例提供的物料传输设备进行适应性地选取和/或变形。例如，改变物料传输设备中的一些组成部分的数量；又例如，调整物料传输设备中的一些组成部分的尺寸；还例如，将物料传输设备中的一些组成部分进行同等替换等。基于此，能够延伸出更多的物料传输设备的实施方案，本说明书实施例并不对这些延伸方案进行限制。
96.本说明书还提供了与上述任意实施例所述的物料传输设备对应的机械制造系统，以下进行介绍。需要知道的是，下文描述的机械制造系统的内容，可与上文描述的物料传输设备的内容相互对应参照。
97.在具体实施中，本说明书实施例提供的机械制造系统可以包括：
98.前端设备，适于对物料进行传输和/或加工；
99.物料传输设备，适于传输所述物料。其中，物料传输设备的结构、连接关系、功能、工作原理等具体内容可参考以上相关部分的描述和附图，在此不再赘述。
100.在机械制造系统中采用上述物料传输设备，通过推送机构为物料提供切换方向的动力，避免所述物料堆积，并可以快速改变所述物料的移动方向，缩短了物料切换方向所需的距离和时间，从而提升物料切换移动方向时的传输效率。此外，该物料传输设备结构简单，易于实施，便于根据实际应用场景进行尺寸调整，普适性高。由此，在不增加机械制造系统的结构复杂度的情况下，可以提高机械制造系统整体的生产效率。
101.本说明书还提供了与上述任意实施例所述的物料传输设备对应的物料传输方法，以下进行介绍。需要知道的是，下文描述的物料传输方法的内容，可与上文描述的物料传输设备的内容相互对应参照。
102.在具体实施中，如图7所示，为本说明书实施例提供的一种物料传输方法的流程图，可应用于以上任一实施例所述的物料传输设备，其中，物料传输设备的结构、连接关系、功能、工作原理等具体内容可参考以上相关部分的描述和附图，在此不再赘述。
103.参照图7，物料传输设备可以采用如下对应的物料传输方法传输物料。
104.s11，控制所述传输机构，驱使所述物料移动；
105.s12，在所述物料移动至指定位置时，控制所述推送机构，推动处于所述传输机构中的物料，以驱使所述物料向所述置物机构移动，并停滞于所述置物机构上。
106.采用上述方法，通过推送机构为物料提供切换方向的动力，避免所述物料堆积，并可以快速改变所述物料的移动方向，缩短了物料切换方向所需的距离和时间，从而提升物料切换移动方向时的传输效率。
107.可以理解的是，在本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，本说明书中术语可根据不同的应用场景进行理解。例如，动词“连接”可以理解为固定连接、可拆卸连接、转动连接、一体地连接等动作；又例如，名词“物料”可以理解为与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等物品；还例如，动词“移动”可以理解为滚动、滑动等动作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
108.以及，在本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”可以包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征的高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”可以包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征的高度小于第二特征。
109.需要说明的是，在本说明书中，为了便于描述和区分类似的对象，可以在类似的对象之前增加前缀“第一”、“第二”等，如第一区域、第二传区域等。这些前缀仅用于描述和区分的目的，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也并非用于限定顺序或先后次序，在适当情况下可以进行调整。
110.虽然本说明书实施例披露如上，但本说明书实施例并非限定于此。任何本领域技
术人员，在不脱离本说明书实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本说明书实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。