自动收盘机的制作方法

1.本实用新型涉及收盘机领域，尤其是自动收盘机。


背景技术：

2.产品在生产加工的过程中需要装盘，然后将装载产品的载盘逐一放入载盘装载仓内。但是现有的收盘机只能将载盘堆在一起，而堆在一起的载盘由于互相碰撞而损坏产品。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动收盘机。通过产品搬运机构将水平输送台上的产品放入载盘内。载盘水平移动机构将载盘逐一插入可升降的载盘装载仓的插槽内。本申请可自动将载盘间隔放置在载盘装载仓内，在提高了工作效率的同时，更好的保护了产品。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动收盘机，包括水平输送台、机台、产品搬运机构、载盘水平移动机构、夹爪、载盘、凸起、载盘装载仓、装载仓升降机构，所述水平输送台位于机台的入料口，机台上安装有产品搬运机构、载盘水平移动机构、装载仓升降机构，产品搬运机构位于载盘水平移动机构上方，载盘水平移动机构的滑座上固定有夹爪，载盘前端设有用于被夹爪夹持的凸起，机台上固定有台体，台体上设有用于滑动载盘的滑槽，装载仓升降机构上安装有载盘装载仓，载盘装载仓内由上到下依次设有用于插入载盘的插槽。
6.具体地，所述产品搬运机构由三轴机械手、吸盘组成，三轴机械手上连接有数个吸盘。
7.具体地，所述载盘水平移动机构为无杆气缸。
8.具体地，所述载盘上依次设有数个产品定位槽。
9.具体地，所述装载仓升降机构由电缸和导杆组成，电缸的缸体固定在机台内，电缸的活塞杆固定在载盘装载仓上，载盘装载仓底部固定有数个导杆，导杆穿过机台上的数个导孔。
10.具体地，所述水平输送台为皮带输送机。
11.具体地，所述水平输送台上方设有防护栏和数条相互平行的隔板。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动收盘机。通过产品搬运机构将水平输送台上的产品放入载盘内。载盘水平移动机构将载盘逐一插入可升降的载盘装载仓的插槽内。本申请可自动将载盘间隔放置在载盘装载仓内，在提高了工作效率的同时，更好的保护了产品。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的载盘水平移动机构的结构示意图；
16.图3是本实用新型的装载仓升降机构的结构示意图；
17.图4是本实用新型的产品搬运机构的结构示意图；
18.图中1.水平输送台，2.机台，3.产品搬运机构，4.载盘水平移动机构，5.夹
19.爪,6.载盘，7.凸起，8.载盘装载仓，9.装载仓升降机构，10.台体，11.防护栏，12.隔板,31.三轴机械手,32.吸盘,91.电缸，92.导杆。
具体实施方式
20.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
21.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的载盘水平移动机构的结
22.构示意图；图3是本实用新型的装载仓升降机构的结构示意图；图4是本实用新型的产品搬运机构的结构示意图。
23.如附图1所示，一种自动收盘机，包括水平输送台1、机台2、产品搬运机构3、载盘水平移动机构4、夹爪5、载盘6、凸起7、载盘装载仓8、装载仓升降机构9，所述水平输送台1位于机台2的入料口，机台2上安装有产品搬运机构3、载盘水平移动机构4、装载仓升降机构9，产品搬运机构3位于载盘水平移动机构4上方，载盘水平移动机构4的滑座上固定有夹爪5，载盘6前端设有用于被夹爪5夹持的凸起7，机台2上固定有台体10，台体10上设有用于滑动载盘6的滑槽，装载仓升降机构9上安装有载盘装载仓8，载盘装载仓8内由上到下依次设有用于插入载盘6的插槽。
24.如附图4所示，产品搬运机构3由三轴机械手31、吸盘32组成，三轴机械手31上连接有数个吸盘32。三轴机械手31可以驱使吸盘32进行前后水平直线移动、左右水平直线移动、升降直线移动。吸盘32可以吸住产品。
25.如附图2所示，载盘水平移动机构4为无杆气缸。无杆气缸的滑座可以驱使夹爪5和载盘6进行水平直线移动。
26.载盘6上依次设有数个产品定位槽。
27.如附图3所示，装载仓升降机构9由电缸91和导杆92组成，电缸91的缸体固定在机台2内，电缸91的活塞杆固定在载盘装载仓8上，载盘装载仓8底部固定有数个导杆92，导杆92穿过机台2上的数个导孔。电缸91的活塞杆伸缩，可以驱使载盘装载仓8上下直线移动。
28.水平输送台1为皮带输送机。
29.水平输送台1上方设有防护栏11和数条相互平行的隔板12。
30.本申请的工作方式为，将空的载盘6放置到台体10的滑槽内，夹爪5夹住载盘6上的凸起7。将数个产品放入防护栏11内，直到产品置于水平输送台1的皮带上。而相邻的两条隔板12组成一个导向流道，通过导线流道引导产品往设定的方向往前水平移动。产品从防护栏11和水平输送台1之间的间隙通过之后往前移动至水平输送台1的尽头。接着三轴机械手31驱使吸盘32依次吸住数个产品后，将产品放到载盘6的产品定位槽内。接着载盘水平移动机构4推动载盘6沿着台体10的滑槽往载盘装载仓8的方向移动，直到将载盘插入载盘装载仓8的当前插槽内。接着电缸91的活塞杆驱使载盘装载仓8上升或下降，让其他插槽移动装载高度，此时载盘水平移动机构4将第二个载盘6插入该插槽内。重复上述步骤，可以将载盘
装载仓8内插满载盘6。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种自动收盘机，其特征是，包括水平输送台(1)、机台(2)、产品搬运机构(3)、载盘水平移动机构(4)、夹爪(5)、载盘(6)、凸起(7)、载盘装载仓(8)、装载仓升降机构(9)，所述水平输送台(1)位于机台(2)的入料口，机台(2)上安装有产品搬运机构(3)、载盘水平移动机构(4)、装载仓升降机构(9)，产品搬运机构(3)位于载盘水平移动机构(4)上方，载盘水平移动机构(4)的滑座上固定有夹爪(5)，载盘(6)前端设有用于被夹爪(5)夹持的凸起(7)，机台(2)上固定有台体(10)，台体(10)上设有用于滑动载盘(6)的滑槽，装载仓升降机构(9)上安装有载盘装载仓(8)，载盘装载仓(8)内由上到下依次设有用于插入载盘(6)的插槽。2.根据权利要求1所述的自动收盘机，其特征在于：所述产品搬运机构(3)由三轴机械手(31)、吸盘(32)组成，三轴机械手(31)上连接有数个吸盘(32)。3.根据权利要求1所述的自动收盘机，其特征在于：所述载盘水平移动机构(4)为无杆气缸。4.根据权利要求1所述的自动收盘机，其特征在于：所述载盘(6)上依次设有数个产品定位槽。5.根据权利要求1所述的自动收盘机，其特征在于：所述装载仓升降机构(9)由电缸(91)和导杆(92)组成，电缸(91)的缸体固定在机台(2)内，电缸(91)的活塞杆固定在载盘装载仓(8)上，载盘装载仓(8)底部固定有数个导杆(92)，导杆(92)穿过机台(2)上的数个导孔。6.根据权利要求1所述的自动收盘机，其特征在于：所述水平输送台(1)为皮带输送机。7.根据权利要求1所述的自动收盘机，其特征在于：所述水平输送台(1)上方设有防护栏(11)和数条相互平行的隔板(12)。

技术总结
本实用新型涉及收盘机领域，尤其是自动收盘机。该收盘机包括水平输送台、机台、产品搬运机构、载盘水平移动机构、夹爪、载盘、凸起、载盘装载仓、装载仓升降机构，所述水平输送台位于机台的入料口，机台上安装有产品搬运机构、载盘水平移动机构、装载仓升降机构，产品搬运机构位于载盘水平移动机构上方，载盘水平移动机构的滑座上固定有夹爪，载盘前端设有用于被夹爪夹持的凸起，台体上设有用于滑动载盘的滑槽。本实用新型通过产品搬运机构将水平输送台上的产品放入载盘内。载盘水平移动机构将载盘逐一插入可升降的载盘装载仓的插槽内。本申请可自动将载盘间隔放置在载盘装载仓内，在提高了工作效率的同时，更好的保护了产品。更好的保护了产品。更好的保护了产品。


技术研发人员：丁仕东
受保护的技术使用者：江苏仕一诚机电科技有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/2/13