复合操作平台及穿刺系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种复合操作平台及穿刺系统。


背景技术：

2.随着医学技术的发展，运用腹腔镜技术的微创外科手术在国内也日益得到推广使用。在腹腔镜手术中多采用2-4孔操作法，其中一个开在人体的肚脐眼(或者腹部的其他部位)上，避免再病人腹腔部位留下长条状的伤疤，恢复后，仅在腹腔部位留有1-3个0.5-1厘米的线状疤痕，可以说是创面小，痛楚小的手术，因此也有人称之为“钥匙孔”手术。腹腔镜手术的开展，减轻了病人开刀的痛楚，同时使病人的恢复期缩短，并且相对降低了患者的支出费用，是近年来发展迅速的一个手术项目。
3.然而当病人生病部位的解刨结构复杂或者空间受限时，利用传统的腹腔镜手术难以完成手术或者术后容易出现并发症。例如，人们已知的腹腔镜手术被广泛的应用于泌尿外科手术，这一微创的手术方式适用于许多常规的泌尿外科手术，如肾切除、肾上腺切除、输尿管切开、膀胱肿瘤切除、前列腺肿瘤切除等，但是由于泌尿系统解刨学上的特殊性，限制了腹腔镜手术的普及和推广，一些复杂的手术往往难以掌握，而且手术并发症发生率较高。
4.为此，发展出了一种高级手术机器人—达芬奇手术机器人，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。利用达芬奇手术机器人进行微创手术，手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，手术安全性高，术后恢复快，愈合好。
5.目前已有专门为达芬奇手术机器人配套的多通道单孔腹腔镜手术穿刺系统，其结构主要包括3部分：多孔操作平台、底座、腹腔通道。
6.现有的多通道单孔腹腔镜手术穿刺系统的大体安装流程为：1、将腹腔通道插入患者腹腔中2、将下底座与腹腔通道安装连接起来3、将多孔操作平台与上底座安装连接起来4、将上底座与下底座拼接起来并通过两个卡扣固定，使其密封。其中底座需要通过两次安装才能将多孔操作平台与腹腔通道密封连接起来，该操作较为繁琐，增加医生的操作难度和操作时间。


技术实现要素：

7.本发明提供一种复合操作平台及穿刺系统，以解决现有技术中操作平台与腹腔通道密封操作繁琐、操作难度大、操作时间长的问题。
8.根据本发明的第一方面，提供一种复合操作平台，其包括：通道以及法兰，其中，
9.所述法兰被配置为能够扣紧在一翻圈上，且与所述翻圈通过过盈配合形成密封结构；
10.所述通道设置于所述法兰的背向所述翻圈的端面上；
11.所述法兰的材料硬度大于所述通道的材料硬度；
12.所述通道的内腔连通至所述法兰背向所述通道的一侧。
13.较佳地，所述通道的数量为多个。
14.较佳地，所述通道与所述法兰为一体化结构或固定连接的结构。通道与法兰可以采用两种不同硬度的柔性材料(如硅橡胶)分两次模压而成，通道部分采用低硬度材料，可以保证手术器械的柔性动作；法兰部分采用高硬度材料，可以保证其与翻圈密封连接时的密封连接性。
15.较佳地，还包括：至少一个转接件；
16.所述转接件可拆卸地连接所述通道；所述通道的内径与所述转接件的外径相适配；所述转接件连接于所述通道时，所述转接件穿设于所述通道；且每个通道被配置为能够容纳一个所述转接件；
17.若所述通道与所述转接件的数量均为多个，则：所述通道的内径相同；不同转接件的外径相同。
18.较佳地，至少部分转接件的内径是不同的。
19.较佳地，所述通道为柔性通道。
20.根据本发明的第二方面，还提供一种穿刺系统，其包括：上述所述的复合操作平台以及腹腔通道；其中，
21.所述腹腔通道包括：薄膜通道、翻圈以及焊圈；
22.所述焊圈设置于所述薄膜通道的第一端外壁；
23.所述翻圈设置于所述薄膜通道的外壁，所述翻圈被配置为能够沿所述薄膜通道的外壁移动；
24.所述翻圈位于所述薄膜通道的第二端外壁时，所述复合操作平台的法兰能够扣紧在所述翻圈上；
25.所述复合操作平台的法兰扣紧在所述翻圈上时，所述通道与所述薄膜通道相连通。
26.较佳地，还包括：切口扩张器，所述切口扩张器被配置为能够从所述薄膜通道的第二端插入所述薄膜通道内。
27.切口扩张器用于对抗腹部切口后皮肤自身的收缩性，扩大医生视野，方便医生更加从容的进行手术。
28.较佳地，所述切口扩张器包括：第一环形部分以及第二环形部分，所述第一环形部分与所述第二环形部的轴心重合，沿轴心，所述第一环形部分以及第二环形部分依次分布；
29.所述第一环形部分的外径大于所述第二环形部分的外径；
30.所述第一环形部分与所述第二环形部分中，所述第一环形部分靠近所述薄膜通道的第二端，所述第一环形部分的远离所述第二环形部分的一端能够卡在所述翻圈的第一端；
31.所述翻圈的第一端为所述翻圈的远离所述薄膜通道的第一端的一端。
32.较佳地，所述切口扩张器还包括：分布于所述第一环形部分与所述第二环形部分的纵向开口；
33.所述纵向开口贯穿所述切口扩张器的两端。
34.切口扩张器由具有较佳的弹性的硬质材料制作而成，(如：不锈钢金属)。使用方法
为：用手捏住扩张器，使其向纵向开口收缩，减小扩张器外径，使其更加方便的插入腹腔切口处，到达位置后，医生松手，切口扩张器回弹到原有的外径，撑住切口使其不收缩，达到扩大手术视野的目的。
35.较佳地，所述切口扩张器的材质为金属。
36.本发明的复合操作平台及穿刺系统的安装流程为：将腹腔通道插入患者腹腔中；将复合操作平台直接扣紧在腹腔通道的翻圈上，通过两者的过盈配合使两者密封连接起来。
37.具体地，当腹腔通道插入患者腹腔过程完成后，法兰扣在翻圈上，翻圈的靠近患者皮肤的一侧侧与患者的皮肤接触，使法兰与皮肤之间密封。
38.具体操作过程为：首先将焊圈插入腹腔中，然后医生双手捏住翻圈不断向内翻或向外翻，薄膜通道漏出皮肤外的长度不断缩小，直到焊圈的靠近薄膜通道的第二端的一端接触皮肤，翻圈的靠近薄膜通道的第一端的一端接触皮肤，使得整个薄膜通道卡紧在腹腔处，再插入切口扩张器，使得第一环形部分卡在翻圈的远离薄膜通道的第一端的一端，最后套好操作平台，完成通道密封，完成安装。
39.若包括切口扩张器，则将腹腔通道插入患者腹腔中之后，先将切口扩张器插入腹部切口处，再将复合操作平台直接扣紧在腹腔通道的翻圈上，使两者密封连接起来。
40.本发明提供的复合操作平台及穿刺系统，通过法兰直接扣紧在翻圈上，通过两者的过盈配合来实现密封连接，结构简单，操作简单，能大大降低术中操作难度，节约手术时间；
41.本发明提供的复合操作平台及穿刺系统，通过通道部分采用低硬度材料制成，可以保证手术器械的柔性动作；密封连接部分采用高硬度材料制成，可以保证整个系统的密封稳定性；
42.本实施新型提供的一穿刺系统的可选方案中，还包括：切口扩张器，其能够在手术过程中对抗腹部切口后皮肤自身的收缩性，扩大医生视野，保持手术操作空间。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明的一实施例的复合操作平台的示意图；
45.图2为本发明的一实施例的腹腔通道的示意图；
46.图3为本发明的一实施例的复合操作平台与翻圈的密封连接示意图；
47.图4为本发明的一较佳实施例的切口扩张器的示意图；
48.图5为本发明的一较佳实施例的复合操作平台与翻圈的密封连接示意图。
49.附图标记说明：
50.1-通道，
51.2-法兰，
52.3-薄膜通道，
53.4-翻圈，
54.5-焊圈，
55.6-切口扩张器，
56.61-第一环形部分，
57.62-第二环形部分，
58.63-纵向开口。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.在本发明说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
62.在本发明的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个，四个等，除非另有明确具体的限定。
63.在本发明说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
65.一实施例中，提供一种复合操作平台，其包括：通道1以及法兰2。请参考图1，法兰2被配置为能够扣紧在一翻圈上，且与翻圈通过过盈配合形成密封结构。通道1设置于法兰2的背向翻圈的端面上，通道1的内腔连通至法兰2背向通道1的一侧。法兰2的材料硬度大于通道1的材料硬度。
66.上述实施例的复合操作平台，可以通过法兰直接扣紧在翻圈上，通过两者的过盈配合来实现密封连接，结构简单，操作简单，能大大降低术中操作难度，节约手术时间。
67.图示中通道1以四孔通道为例，不同实施例中，通道数也可以为单个、两个、三个或四个以上。
68.图1中所示的法兰端面设置为了圆形的，不同实施例中，法兰端面也可以设置为其他形状，如：椭圆形、方形或其他形状。
69.一较佳实施例中，为了进一步提高操作平台的气密性及稳定性，操作平台可以采
用硅橡胶材料模压而成。当然，不同实施例中，也可以采用其他气密封好的柔性材料制作。
70.一较佳实施例中，通道1与法兰2为一体化结构，可以采用两种不同硬度的硅橡胶材料分两次模压而成，通道部分采用低硬度硅橡胶，保证手术器械的柔性动作，密封连接部分采用高硬度硅橡胶，保证整个穿刺器的密封稳定性。
71.不同实施例中，通道1与法兰2也可以为两个固定连接的结构，可以采用胶粘的方式。
72.现有技术中，通道已经预先根据需要配置为不同的内径，只能容纳特定外径的手术器械，无法改变。为了解决这一问题，一实施例中，操作平台还包括：转接件；转接件穿设于通道内；每个通道被配置为能够容纳一个转接件；转接件与通道之间的连接为可拆卸连接；通道的内径相同；不同转接件的外径相同；至少部分转接件的内径是不同的，不同内径的转接件可以容纳外径不同的器械。通过上述设置，每个通道可通过的器械的外径可以根据插入其内部的转接件的内径的不同而不同，可变性强。
73.不同实施例中，不同转接件的内径也可相同，转接件内壁可以采用弹性材质，转接件的内径可以根据手术器械外径的不同而改变。
74.一实施例中，还提供一种穿刺系统，其包括：上述任一实施例的复合操作平台以及腹腔通道。其中，腹腔通道包括：薄膜通道3、翻圈4以及焊圈5。请参考图2，焊圈5设置于薄膜通道3的第一端外壁；翻圈4设置于薄膜通道3的外壁，翻圈4被配置为能够沿薄膜通道3的外壁移动(如：向内翻或向外翻)；翻圈4位于薄膜通道的第二端外壁时，复合操作平台的法兰2能够扣紧在翻圈4上。复合操作平台的法兰2扣紧在翻圈上时，通道1与薄膜通道3相连通，如图3所示为法兰2扣紧在翻圈4上的示意图。
75.上述穿刺系统的安装流程为：将腹腔通道插入患者腹腔中；将复合操作平台直接扣紧在腹腔通道的翻圈上，通过两者的过盈配合使两者密封连接起来。当腹腔通道插入患者腹腔过程完成后，法兰扣在翻圈上，翻圈的靠近患者皮肤的一侧侧与患者的皮肤接触，使法兰与皮肤之间密封。
76.如图3所示的穿刺系统的具体操作过程为：首先将焊圈插入腹腔中，然后医生双手捏住翻圈不断向内翻或向外翻，薄膜通道漏出皮肤外的长度不断缩小，直到焊圈上部接触皮肤，翻圈下部接触皮肤，使得整个薄膜通道卡紧在腹腔处，最后套好操作平台，完成通道密封，完成安装。
77.一较佳实施例中，为了对抗腹部切口后皮肤自身的收缩性，穿刺系统还包括：切口扩张器6，切口扩张器6设置于薄膜通道3的外壁，切口扩张器被配置为能够从薄膜通道的第二端插入薄膜通道内。
78.一实施例中，切口扩张器包括：分布于第一环形部分61与第二环形部分62的纵向切口63，纵向开口63贯穿切口扩张器的两端，请参考图4。
79.上述实施例中，切口扩张器用于对抗腹部切口后皮肤自身的收缩性，扩大医生视野，方便医生更加从容的进行手术。该实施例的穿刺系统的安装流程为：将腹腔通道插入患者腹腔中；将切口扩张器插入腹部切口处，将复合操作平台直接扣紧在腹腔通道的翻圈上，通过两者的过盈配合使两者密封连接起来。
80.一较佳实施例中，切口扩张器6包括：第一环形部分61以及第二环形部分62。请参考图4，第一环形部分61与第二环形部分62的轴心重合，沿轴心，第一环形部分61以及第二
环形部分62依次分布；第一环形部分61的外径大于第二环形部分62的外径。第一环形部分61与第二环形部分62中，第一环形部分61靠近薄膜通道3的第一端(即设置有翻圈4的一端)。第二环形部分62用于插入腹部切口处，第一环形部分61至少部分(远离第二环形部的部分)位于切口外，可以防止切口扩张器整个进入切口内，增加取出的难度，且降低扩张效果。
81.如图5所示为切口扩张器插入薄膜通道后的示意图，该实施例的穿刺系统的具体操作过程为：首先将焊圈5插入腹腔中，然后医生双手捏住翻圈4不断向内翻或向外翻，薄膜通道3漏出皮肤外的长度不断缩小，直到焊圈5上部接触皮肤，翻圈4下部接触皮肤，使得整个薄膜通道3卡紧在腹腔处，再插入切口扩张器，使得第一环形部分61卡在翻圈4的上表面，最后套好操作平台，完成通道密封，完成安装。
82.一较佳实施例中，为了更方便切口扩张器插入切口处，切口扩张器还包括：分布于第一环形部分与第二环形部分的纵向开口63。如图4所示，纵向开口63贯穿切口扩张器的两端。使用方法为：用手捏住扩张器，使其向纵向开口63收缩，减小扩张器外径，使其更加方便的插入腹腔切口处，到达位置后，医生松手，切口扩张器回弹到原有的外径，撑住切口使其不收缩，达到扩大手术视野的目的。
83.一较佳实施例中，为了保证扩张效果，切口扩张器6的材质可以为金属，如：不锈钢金属。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一种实施例”、“具体实施过程”、“一种举例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。