一种灭火器缩口整形组装一体机及缩口整形组装方法与流程

技术特征：
1.一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，包括缩口整形模块、组装模块、用于将筒体上料到缩口整形模块上的第一转运模块、用于将筒体从缩口整形模块转运到组装模块的第二转运模块，用于将组装后的筒体从组装模块下料的第三转运模块；所述第一转运模块包括转向抓手，所述缩口整形模块包括分别位于转向抓手两侧的缩口结构、整形结构、所述组装模块包括筒体安装座，以及分别位于筒体安装座两侧的筒底组装模块和筒盖组装模块。2.根据权利要求1所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，缩口结构包括缩口刀具、缩口刀具驱动装置、缩口模具，整形结构包括整形刀具、整形刀具驱动装置、整形模具，缩口模具上设有与缩口刀具适配的缩口凹槽，整形模具的外径小于筒体的内径。3.根据权利要求1所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，组装模块包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头。4.根据权利要求3所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，筒体转运结构包括转运夹爪结构和转运夹爪驱动结构，转运夹爪结构包括由转运夹爪驱动结构驱动的夹爪安装板，夹爪安装板上安装有上料夹爪和下料夹爪。5.根据权利要求1所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，第一转运模块包括与旋切设备相连的上料输送线，以及用于将筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中的筒体转运结构，筒体转运结构包括转运驱动装置、转运座、转运夹爪、平移导向座、转向导向座，所述转运夹爪安装在转运座上，转运座与转运驱动装置连接，转运座上还安装有导向结构，所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部，以及位于转向导向座内的转向导向部。6.根据权利要求1所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，第二转运结构包括用于将筒体从整形缩口结构处运送到组装结构处的内部转运台、用于将筒体从整形缩口结构上下料到内部转运台上的整形缩口结构下料装置、用于将筒体从内部转运台处顶起的上料顶升装置。7.根据权利要求6所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，整形缩口结构下料装置包括下料导轨、安装在下料导轨上的下料滑台、安装在下料滑台上的下料转轴、用于带动下料滑台移动的下料驱动装置，下料转轴上安装有用于抓取筒体的下料抱爪，下料转轴的一端安装有下料转向摆臂，下料转向摆臂的一端安装有安装在下料转向槽中的下料转向块。8.根据权利要求1所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，第三转运模块包括下料旋转座，下料旋转座的两端分别安装有第一托架和第二托架。9.根据权利要求1所述的一种灭火器缩口整形组装一体机，其特征是，第三转运模块包括下料旋转座，下料旋转座周向方向上均布安装有4个下料托架。10.一种灭火器缩口整形组装方法，使用权利要求1中所述的灭火器缩口整形组装一体机完成，其特征是，包括以下步骤：
①
通过第一转运模块将筒体从旋切设备抓起后旋转90
°
转运到缩口整形模块，筒体在第一转运模块的上料输送线上发生堵塞时，第一转运模块上的上料输送防堵结构会将堵塞
处的筒体推出第一转运模块；
②
待筒体运送到待加工位置后， 缩口结构和整形结构朝向筒体移动，缩口模具和整形模具分别插入筒体两端，然后缩口刀具和整形刀具分别对筒体两端进行加工；
③
筒体端部加工完成后，第二转运模块的下料抱爪抱住筒体，然后缩口刀具先向上升起与筒体脱开，然后缩口结构后退，使缩口模具退出筒体，缩口模具退出过程中，整形刀具仍压在筒体的端部，从而对筒体进行固定，使得筒体不会随缩口结构一同后退，待缩口模具完全退出筒体后，整形刀具才向上升起，最后，整形结构后退使得整形模具退出；
④
整形模具退出后，整形缩口结构下料装置将筒体摆动放置到内部转运台上，内部转运台上的筒体在重力作用下滑到靠近组装结构的一侧；
⑤
上料顶升装置将筒体顶起后，组装模块的上料夹爪抓起筒体放到筒体安装座上，同时，组装模块的下料夹爪抓起组装完的筒体组件放到第三转运模块上；
⑥
组装模块的顶升结构将筒底和筒盖顶入到夹紧环中，夹紧环转动使筒底和筒盖对准筒体；
⑦
通过顶紧头将筒底和筒盖顶紧在筒体上，并完成预固定；
⑧
下料夹爪再次抓起组装完的筒体放到第三转运模块上。

技术总结
本发明公开了一种灭火器缩口整形组装一体机及缩口整形组装方法，属于灭火器生产领域，包括缩口整形模块、组装模块、用于将筒体上料到缩口整形模块上的第一转运模块、用于将筒体从缩口整形模块转运到组装模块的第二转运模块，用于将组装后的筒体从组装模块下料的第三转运模块；所述第一转运模块包括转向抓手，所述缩口整形模块包括分别位于转向抓手两侧的缩口结构、整形结构、所述组装模块包括筒体安装座，以及分别位于筒体安装座两侧的筒底组装模块和筒盖组装模块，设备实现全面自动化，生产效率高，人工成本低，解决了现有技术中，灭火器缩口、整形、组装分别完成，在转运过程中需要人力来完成，导致生产效率低，人工成本高的问题。问题。问题。


技术研发人员：何汉超
受保护的技术使用者：余姚市超成机械制造有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/17