天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动影像检测组装装置技术领域，尤其涉及天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置。


背景技术：

2.影像检测是指通过机器将被摄取目标转换成图像信号，并传输给专用的图像处理系统，视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，现有生产工艺中，一般采用人工半自动组装，投入的人力较多，并且产能低下，且人工进行检查材料可能会导致产品品质不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，包括板端供料模组，所述括板端供料模组的侧面设置有焊锡模组，所述焊锡模组的侧面设置有柔性移料机器人，所述柔性移料机器人的侧面设置有裁剪模组，所述裁剪模组的侧面装有上料分度盘，所述上料分度盘的侧面设置有海绵裁切贴标模组，所述海绵裁切贴标模组的一侧设置有多料仓上料模组，所述多料仓上料模组的一侧设置有铆压板端模组，所述铆压板端模组的侧面装有收放料机器人，所述收放料机器人的侧面设置有胶壳振盘，所述胶壳振盘的侧面设置有胶钉振盘，所述铆压板端模组的侧面装有出料口。
5.为了提高pcb的焊锡效率，本实用新型改进有，所述板端供料模组包括上料马达和周转载座，所述上料马达的上端装有周转载座，所述焊锡模组包括自动焊锡台和ccd检测台，所述自动焊锡台的侧面设置有ccd检测台。
6.为了裁剪pcb板，本实用新型改进有，所述裁剪模组包括裁剪送料马达和pcb裁剪刀，所述裁剪送料马达的上端固定安装有pcb裁剪刀。
7.为了改善手动贴标的效率，本实用新型改进有，所述海绵裁切贴标模组包括贴标送料马达、上料盘和操作屏，所述贴标送料马达的上端装有上料盘，所述上料盘的侧面固定连接有操作屏。
8.为了减少人工上料的时间，本实用新型改进有，所述多料仓上料模组包括料杆送料仓、托盘上料轨道和托盘送料轨道，所述料杆送料仓的侧面设置有托盘上料轨道，所述托盘上料轨道之间设置有托盘送料轨道。
9.为了检测未铆压的pcb板，本实用新型改进有，所述铆压板端模组包括pcb送料盘、pcb铆压件和ccd检漏组件，所述pcb送料盘的上端固定安装有pcb铆压件，所述pcb送料盘的下端设置有ccd检漏组件。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
11.本实用新型中，实际使用时，通过设置板端供料模组、焊锡模组、裁剪模组、海绵裁
切贴标模组、收放料机器人、铆压板端模组和ccd检漏组件，使用柔性移料机器人可以实现自动组装材料，同时利用ccd检测台和ccd检漏组件，改善当前人工以目视的方式检查材料，而ccd检漏组件，可以检测出没有进行压铆的pcb板，以此减少人工检查对产品品质的影响。
附图说明
12.图1为本实用新型提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置图1中焊锡模组的部分结构示意图；
14.图3为本实用新型提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置图1中裁剪模组的部分结构示意图；
15.图4为本实用新型提出天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置图1中铆压板端模组的部分结构示意图。
16.图例说明：
17.1、板端供料模组；2、焊锡模组；3、柔性移料机器人；4、裁剪模组；5、上料分度盘；6、海绵裁切贴标模组；7、多料仓上料模组；8、铆压板端模组；9、收放料机器人；10、胶壳振盘；11、胶钉振盘；12、出料口；101、上料马达；102、周转载座；201、自动焊锡台；202、ccd检测台；401、裁剪送料马达；402、pcb裁剪刀；601、贴标送料马达；602、上料盘；603、操作屏；701、料杆送料仓；702、托盘上料轨道；703、托盘送料轨道；801、pcb送料盘；802、pcb铆压件；803、ccd检漏组件。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例一
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：天线通讯设备机械手自动影像检测组装装置，包括板端供料模组1，括板端供料模组1的侧面设置有焊锡模组2，通过在括板端供料模组1的侧面设置有焊锡模组2，提高产品的焊锡效率，焊锡模组2的侧面设置有柔性移料机器人3，通过在焊锡模组2的侧面设置有柔性移料机器人3，便于移动材料，柔性移料机器人3的侧面设置有裁剪模组4，通过在柔性移料机器人3的侧面设置有裁剪模组4，以此有料感应，并自动上料，然后再自动裁切，裁剪模组4的侧面装有上料分度盘5，上料分度盘5的侧面设置有海绵裁切贴标模组6，通过在上料分度盘5的侧面设置有海绵裁切贴标模组6，改善人工贴标的过程中并提高产能，海绵裁切贴标模组6的一侧设置有多料仓上料模组7，通过在海绵裁切贴标模组6的一侧设置有多料仓上料模组7，减少人工上料时间，提高产能，多料仓上料模组7的一侧设置有铆压板端模组8，通过在多料仓上料模组7的一侧设置有铆压
板端模组8，便于对pcb板进行铆压，铆压板端模组8的侧面装有收放料机器人9，通过设置铆压板端模组8的侧面装有收放料机器人9，便于对胶壳振盘10和胶钉振盘11自动收放材料，收放料机器人9的侧面设置有胶壳振盘10，胶壳振盘10的侧面设置有胶钉振盘11，通过在收放料机器人9的侧面设置有胶壳振盘10，同时在胶壳振盘10的侧面设置有胶钉振盘11，以此对胶钉和胶壳进行长时间震动筛选，铆压板端模组8的侧面装有出料口12，通过设置铆压板端模组8的侧面装有出料口12，从而将加工完成后的pcb板从出料口12送出。
22.请参阅图1-4，板端供料模组1包括上料马达101和周转载座102，上料马达101的上端装有周转载座102，通过设置上料马达101的上端装有周转载座102，上料马达101将pcb移动至周转载座102上，而周转载座102则每个周期对pcb板进行输送，焊锡模组2包括自动焊锡台201和ccd检测台202，自动焊锡台201的侧面设置有ccd检测台202，通过在自动焊锡台201的侧面设置有ccd检测台202，当pcb板焊锡完成后，使用ccd检测台202对pcb进行检测，查看焊锡是否符合要求，裁剪模组4包括裁剪送料马达401和pcb裁剪刀402，裁剪送料马达401的上端固定安装有pcb裁剪刀402，通过设置裁剪送料马达401的上端固定安装有pcb裁剪刀402，使用裁剪送料马达401，方便人们将pcb板移动至pcb裁剪刀402的下方，而pcb裁剪刀402则对pcb板进行裁剪，海绵裁切贴标模组6包括贴标送料马达601、上料盘602和操作屏603，贴标送料马达601的上端装有上料盘602，通过设置贴标送料马达601的上端装有上料盘602，从而将材料送上上料盘602内，上料盘602的侧面固定连接有操作屏603，通过设置上料盘602的侧面固定连接有操作屏603，方便人们控制海绵裁切贴标模组6。
23.请参阅图1-4，多料仓上料模组7包括料杆送料仓701、托盘上料轨道702和托盘送料轨道703，料杆送料仓701的侧面设置有托盘上料轨道702，通过在料杆送料仓701的侧面设置有托盘上料轨道702，便于人们对pcb板进行上料，以便后续压铆作业，托盘上料轨道702之间设置有托盘送料轨道703，通过在托盘上料轨道702之间设置有托盘送料轨道703，使得托盘沿着托盘送料轨道703移动，铆压板端模组8包括pcb送料盘801、pcb铆压件802和ccd检漏组件803，通过设置pcb送料盘801，便于人们对pcb板进行送料，pcb送料盘801的上端固定安装有pcb铆压件802，通过设置pcb送料盘801的上端固定安装有pcb铆压件802，方便人们对pcb的表面铆压胶钉，pcb送料盘801的下端设置有ccd检漏组件803，通过在pcb送料盘801的下端设置有ccd检漏组件803，方便人们检测未铆压的pcb板，以此进行下一个周期的铆压。
24.工作原理：通过设置板端供料模组1、焊锡模组2、裁剪模组4、海绵裁切贴标模组6、收放料机器人9、铆压板端模组8和ccd检漏组件803，在使用设备时，使用上料马达101将材料移动至周转载座102上，而周转载座102则对材料进行定期输送，在输送的过程中，自动焊锡台201则对材料进行焊锡，焊锡过后的材料则经过ccd检测台202进行检测，合格后则通过柔性移料机器人3移动至裁剪模组4处，然后经过裁剪送料马达401将材料送至pcb裁剪刀402处，接着pcb裁剪刀402对材料进行裁剪，经过上料分度盘5将材料输送至海绵裁切贴标模组6处，此时人们使用操作屏603开启贴标送料马达601，使得材料移动至上料盘602上，进而进行贴标作业，再由柔性移料机器人3将材料移动至料杆送料仓701内，接着使得料盘移动至托盘上料轨道702上，并沿着托盘送料轨道703移动，然后开启胶壳振盘10和胶钉振盘11，并由收放料机器人9取放材料，然后柔性移料机器人3将材料移动至pcb送料盘801上，pcb铆压件802则对每件材料进行铆压，铆压好的材料则随着pcb送料盘801转动，每当经过
ccd检漏组件803时，则对材料进行检查是否铆压完成，铆压完成后的材料则从出料口12内排出。
25.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。