具有用于驾驶员和车窗监测的成像装置的车辆的制作方法

1.本公开总体上涉及具有电动车窗的车辆，并且更具体地涉及利用车辆上的成像装置监测车窗(诸如顶窗或天窗)的位置。


背景技术：

2.机动车辆通常被配备有电动车窗，所述电动车窗由诸如电动马达等致动器提供动力以使可移动面板在打开位置与关闭位置之间移动。电动车窗可以包括位于车辆车顶中的顶窗或天窗。期望用成本可承受的监测系统来监测车窗(诸如顶窗或天窗)的位置。


技术实现要素：

3.根据本公开的第一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：车厢内部；座椅，所述座椅被配置为容纳乘客；车窗，所述车窗具有可移动面板，所述可移动面板可在打开位置与关闭位置之间致动；以及致动器，所述致动器用于在所述打开位置与所述关闭位置之间驱动所述车窗。所述车辆还包括：成像装置，所述成像装置位于所述车厢内部中并且被取向成捕获坐在所述座椅上的人员的至少一部分和所述车窗的所述可移动面板的至少一部分的图像；以及控制器，所述控制器处理所述图像以确定所述人员的面部的一个或多个特性，其中所述控制器进一步处理所述图像以监测所述可移动面板的位置。
4.本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
[0005]-所述座椅包括驾驶员座椅，所述驾驶员座椅被配置为用于容纳作为所述车辆的驾驶员的所述人员；
[0006]-所述成像装置位于所述驾驶员座椅的前方并且被取向成捕获所述车辆的所述驾驶员的头部；
[0007]-所述控制器处理所述驾驶员的所述头部上的面部的一个或多个特征并确定所述驾驶员的状态；
[0008]-所述成像装置位于所述车辆的仪表板中；
[0009]-噪声传感器，所述噪声传感器位于所述车厢内部中以用于感测所述车厢内部内的噪声水平；
[0010]-所述控制器监测所述感测到的噪声水平并控制所述致动器以使所述可移动面板在所述打开位置与所述关闭位置之间移动，其中当所述感测到的噪声水平超过阈值时，所述可移动面板朝向所述关闭位置移动；
[0011]-当所述感测到的噪声水平小于所述阈值时，所述控制器朝向所述打开位置致动所述可移动面板；
[0012]-所述车窗位于所述车辆的车顶中；以及
[0013]-所述车窗包括顶窗或天窗。
[0014]
根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：车厢内部；车顶，所述车顶在所述车厢内部上方延伸；驾驶员座椅，所述驾驶员座椅被配置为容纳驾驶员；以及电动
车窗，所述电动车窗包括位于所述车辆车顶中的顶窗或天窗，所述车窗具有可移动面板，所述可移动面板可在打开位置与关闭位置之间致动。所述车辆还包括：致动器，所述致动器用于在所述打开位置与所述关闭位置之间驱动所述车窗；成像装置，所述成像装置位于所述驾驶员座椅前方并且被取向成捕获所述车厢内部中的所述驾驶员的面部和所述车窗的所述可移动面板的至少一部分；以及控制器，所述控制器处理所述图像，其中所述控制器确定所述驾驶员的所述面部的一个或多个特性，并且其中所述控制器进一步处理所述图像以监测所述可移动面板的位置。
[0015]
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
[0016]-所述成像装置位于所述车辆的仪表板中；
[0017]-噪声传感器，所述噪声传感器位于所述车厢内部中以用于感测所述车厢内部内的噪声水平；
[0018]-所述控制器监测所述感测到的噪声水平并控制所述致动器以使所述可移动面板在所述打开位置与所述关闭位置之间移动，其中当所述感测到的噪声水平超过阈值时，所述可移动面板朝向所述关闭位置移动；以及
[0019]-当所述感测到的噪声水平小于所述阈值时，所述控制器朝向所述打开位置致动所述可移动面板。
[0020]
根据本公开的第三方面，提供了一种用成像装置监测就座驾驶员和车辆上的车窗位置的方法。所述方法包括以下步骤：用位于所述车辆的车厢内部内的成像装置捕获车辆驾驶员的至少一部分的图像，所述捕获的图像包括所述可移动车窗的可移动面板，所述可移动车窗包括所述车辆的车顶中的顶窗或天窗；用图像处理器处理所述捕获的图像；基于所述捕获的图像来确定坐在所述座椅上的驾驶员的一个或多个面部特性；处理所述捕获的图像以确定所述可移动面板的位置；以及生成指示所述可移动面板的所述位置的输出。
[0021]
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
[0022]-所述输出控制马达，所述马达致动所述车窗面板；
[0023]-用噪声传感器感测所述车厢内部内的噪声水平；
[0024]-基于所述感测到的噪声水平来控制致动器以使所述可移动面板在打开位置与关闭位置之间移动；以及
[0025]-所述控制器在所述感测到的噪声水平超过阈值时致动所述致动器以使所述可移动面板朝向所述关闭位置移动，并且在所述感测到的噪声水平小于所述阈值时进一步朝向所述打开位置致动所述可移动面板。
[0026]
本领域技术人员在研究了以下说明书、权利要求书和附图之后将理解并了解本发明的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
[0027]
在附图中：
[0028]
图1是根据一个实施例的被配备有具有成像场的成像装置的车辆的车厢内部的侧面透视图；
[0029]
图2是用成像装置捕获的图像，其示出了车辆的驾驶员的头部和面部以及电动车窗；
[0030]
图3是被配置为处理用成像装置生成的图像以监测驾驶员状态和电动车窗的车辆控制器的框图；以及
[0031]
图4是示出用于通过处理由成像装置生成的图像来监测驾驶员状态和电动车窗的程序的流程图。
具体实施方式
[0032]
根据要求，本文中公开了本公开的详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅示例性说明本发明，本发明可体现为不同形式和替代形式。附图不一定是详细设计的；一些示意图可能被放大或最小化来示出功能概况。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
[0033]
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应与如图1中所取向的概念相关。然而，应理解，除非明确地指明为相反，否则所述概念可呈现各种替代取向。还应理解，附图中示出以及在以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另外明确地说明，否则涉及本文所公开的实施例的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。
[0034]
当前所示实施例主要存在于与具有电动车窗和成像装置的车辆相关的方法步骤和设备部件的组合中，所述成像装置监测就座人员和电动车窗。因此，设备部件和方法步骤已经在适当的情况下通过附图中的常规符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以便不会被对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说是容易明白的细节混淆了本公开。此外，说明书和附图中相同的附图标记表示相同的元件。
[0035]
如本文所使用，术语“和/或”当用于列出的两个或更多个项时意指可单独地采用所列出的项中的任一个，或者可采用所列出的项中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分a、b和/或c，则组合物可含有：仅a；仅b；仅c；a和b的组合；a和c的组合；b和c的组合；或a、b和c的组合。
[0036]
在本文档中，单独地使用诸如第一和第二、顶部和底部等关系术语来将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或次序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型意图涵盖非排他性包括，使得包括一系列要素的过程、方法、制品或设备不仅包括那些要素，而且可包括未明确列出的或者此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。前面有“包括......一个”的要素在没有更多约束的情况下不排除在包括所述要素的过程、方法、制品或设备中存在另外的相同要素。
[0037]
如本文所使用，术语“约”意指量、大小、配方、参数和其他量及特性不是精确的，也不需要是精确的，而是可根据以下需要为近似的和/或较大些或较小些：反映公差、换算系数、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当术语“约”用于描述值或范围的端点时，本公开内容应被理解为包括具体的值或所提及的端点。无论本说明书中的数值或范围的端点是否叙述“约”，所述数值或范围的端点都意图包括两个实施例：一个由“约”修饰，并且一个不由“约”修饰。还应理解，范围中的每一个范围的端点在与另一个端点相关以及独立于另一个端点都是显著的。
[0038]
如本文所使用的术语“基本”、“基本上”及其变型意图指明所描述的特征等于或近似等于值或描述。例如，“基本上平面的”表面意图指示平面的或近似平面的表面。另外，“基本上”意图表示两个值相等或近似相等。在一些实施例中，“基本上”可指示值在彼此的大约10％内，诸如在彼此的大约5％内，或者在彼此的大约2％内。
[0039]
除非明确地指示为相反，否则如本文所使用，术语“所述”、“一个”或“一种”意指“至少一个”并且不应限于“仅一个”。因此，例如，除非上下文另外清楚地指示，否则对“部件”的引用包括具有两个或更多个此类部件的实施例。
[0040]
参考图1，轮式汽车或机动车辆10通常被示出为具有车厢内部14，所述车厢内部由车身12限定并且被配置有用于在车辆10中运送包括驾驶员和非驾驶员乘客的人员的乘客座椅。车厢内部14通常由车身12限定并且可在车厢内部14中包括各种特征和装饰部件。车厢内部14可以包括一定布置的座椅，所述座椅包括通常位于车厢内部14前方的第一排或前排驾驶员座椅16a和乘客座椅16b。车厢内部14还可以包括位于前排乘客座椅后方的一排或多排乘客座椅。车辆10可以被配备有位于驾驶员座椅16a前方的方向盘18，以使得作为驾驶员就座的人员80能够操纵车辆行驶轮并因此操纵车辆10的行驶路径。另外，在车辆10上可以设置有一个或多个人机接口(hmi)，诸如触摸屏显示器20、音频扬声器、传声器等，以与车辆10中的驾驶员和一个或多个乘客通信。
[0041]
驾驶员座椅16a通常定位在方向盘18的后方和仪表板22的后方。仪表板22可以具有安装到其上的各种部件，包括仪表、娱乐系统、用户输入控件和触摸屏显示器20。另外，根据一个示例，成像装置(诸如相机24)通常在仪表板22中位于驾驶员座椅16a的前方。相机24向车辆后方取向，即，在从仪表板22朝向车辆10的车厢内部14的后部的方向上，以捕获包含车辆10的就座在驾驶员座椅16a中的驾驶员80的至少一部分的图像视场26内的图像。另外，相机24可以捕获车辆10的坐在例如座椅16b中的前排乘客的至少一部分。相机24被取向成使得图像视场26指向驾驶员的上部，并且还可以包括其他前排乘员。具体地，相机24被取向成捕获驾驶员和其他前排乘员的头部82和面部84，以便能够基于驾驶员的头部82和面部84的面部识别来监测驾驶员80的状态，诸如驾驶员80是否潜在地分心、是否未面向期望方向、是否困倦还是其他状态。
[0042]
机动车辆10还包括通常在车厢内部14上方的车顶28。车顶28在车顶28中具有开口36，车窗30安装在所述开口中。车窗30可以包括顶窗或天窗，其可以包括在车顶28的开口36中的轨道34内移动的可移动车窗面板32。可移动车窗面板32可以由致动器(诸如电动马达38)致动，以使可移动车窗面板32在打开位置与关闭位置之间移动。例如，可移动车窗面板32可以从向前关闭位置朝向向后打开位置致动，并且反之亦然。
[0043]
车辆10还包括多个车门，其包括位于车身12的相对横向侧的乘客侧车门40，以允许驾驶员和乘客进出车辆10的车厢内部14。车门40可以沿着竖直轴线围绕铰链枢转，并且可以向外摆动到打开位置和向内摆动回到关闭位置，在所述关闭位置中，它们可以被闩锁到车身12。车门40可以包括车门面板42和在车门面板42内的轨道46中移动的可移动车窗45。诸如电动马达48等致动器可以响应于诸如输入开关等用户输入而分别在打开位置与关闭位置之间向下和向上致动可移动车窗32。
[0044]
参考图2，示出了根据一个示例的由成像装置相机24生成的捕获图像。相机24在靠近人员(诸如车辆10的驾驶员80)的上身的预期位置的视场26内捕获图像92，所述视场足以
捕获驾驶员80或其他前排座椅乘员的头部82和面部84。另外，捕获的图像92还捕获车窗的可移动面板32，在该示例中，所述车窗是顶窗或天窗。因而，成像装置24的视场26足够宽并且被取向成捕获人员的面部和可移动车窗两者。根据一个示例，相机视场26可以约60
°
的竖直角度竖直地延伸，并且可以约40
°
的水平角度水平地延伸。控制器的图像处理器可以处理捕获的图像以确定人员的头部82的位置和方向性以及人员80的面部84的面部特性。头部82通常包括人员左侧和右侧的耳朵，并且面部84通常包括眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴和下巴特征。控制器处理图像并且可以将驾驶员80或其他前座椅乘员的面部84和头部82的各种特征与存储在存储器中的已知特征进行比较以识别和标识特征，并且因此识别和标识驾驶员80的状态和身份或其他前排座椅乘员的身份。
[0045]
根据一个示例，除了捕获驾驶员80的头部82和面部84的图像之外，成像装置相机24被定位和取向成还捕获被示出为顶窗或天窗30的车窗的可移动车窗面板32的至少一部分的图像。如图1和图2所示，相机24被取向成提供捕获驾驶员80的头部82和面部84以及可移动车窗面板32的图像视场26。这使得捕获的图像能够由控制器处理并用于在无需附加硬件的情况下监测驾驶员状态以及可移动车窗面板32的位置和移动两者。使用相机24来监测车厢内部14内的多个特征，由此有利地实现成本节省。
[0046]
参考图3，控制器60可以包括图像处理以处理来自成像装置24的捕获的图像，并且可以将处理后的图像与人员(即，人类(诸如驾驶员))的可识别面部特征的已知面部特性进行比较。例如，可以处理捕获的图像以确定驾驶员的头部82或面部84上的眼睛、耳朵、鼻子和嘴巴的位置。另外，面部识别可以标识驾驶员80的头部82的取向。此外，面部识别可以识别驾驶员的眼睛的状态，诸如面部84上的眼睛是睁开还是闭合，或者眼睛的瞳孔是否被定位成向前看或向侧面看或上下看。因而，面部识别可能能够标识驾驶员的状态以确定驾驶员是专心还是分心，以及驾驶员的身份。
[0047]
面部识别还可以用于将捕获的图像与和车窗(诸如顶窗或天窗30)相关联的可移动车窗面板32上的已知特征进行比较。例如，可移动车窗面板32的已知特征可以包括车窗面板本身或车窗面板的一部分、车窗面板的边缘或车窗面板上的标记，使得车窗面板的移动和位置可以被监测并用于控制一个或多个车辆相关功能。
[0048]
通过已知可移动车窗面板32的位置和移动，可以基于一个或多个感测到的状况来控制可移动车窗面板32的操作以自动打开和/或关闭可移动车窗面板30。例如，车辆10可以被配备有可听噪声传感器50以感测车厢内部14中的噪声并控制致动器以使可移动面板32在打开位置与关闭位置之间移动。可移动面板32在感测到的噪声水平超过噪声阈值时可以朝向关闭位置移动，并且在感测到的噪声水平小于阈值或在提供滞后的死区(dead band)内时可以进一步朝向打开位置移动。因而，可以调节车厢中的噪声水平。在另一个示例中，车辆10可以被配备有温度传感器，所述温度传感器包括外部温度传感器52和内部温度传感器54，并且可以采用感测的温度来控制可移动车窗面板32的打开和关闭以实现期望的车厢温度。此外，车辆10可以被配备有雨水传感器56，所述雨水传感器可以感测雨水或水分的存在，所述雨水传感器可以用于在感测到雨水或水分时自动地将可移动车窗面板32移动到关闭位置。车辆10还可以包括用于检测车辆内部14内的烟雾的烟雾检测器58，并且可以在检测到烟雾时自动打开可移动车窗面板32。此外，车辆10可以包括车辆速度传感器(vss)66，并且可以基于感测到的车辆速度来控制可移动车窗面板32的定位。车辆10还可以被配备有
计时器，所述计时器可以监测自从车辆上次接通以来的时间长度。此外，车辆10可以包括用于感测日间阳光与夜间状况的光传感器70，所述光传感器可以用于控制可移动车窗面板32的打开和关闭或车窗着色特征以调节通过车窗的光量。还可以通过经由车辆蜂窝远程信息处理控制单元、v2v或与车辆配对的乘员的智能电话使用连接系统来获取关于本地外部温度、雨水、烟或雾以及日间阳光与夜间状况的信息。
[0049]
再次参考图3，车辆被示出为具有控制车辆10和可移动车窗面板32的车辆控制器60。车辆控制器60可以包括控制电路，诸如微处理器62和存储器64。应当理解，车辆控制器60可以由模拟和/或数字控制电路组成。存储在存储器64中的程序100用于处理图像并监测前排乘员(例如，驾驶员)的状态以及可移动车窗面板32的位置和移动。另外，与驾驶员相关联并且与可移动车窗相关联的所存储的特征90(诸如面部识别特征)可以存储在存储器中并用于识别驾驶员状态以及可移动车窗面板32的位置和移动。此外，应当理解，所存储的特征90可以包括来自过去捕获的图像的与车辆使用相关联的先前存储的数据，所述数据可以与机器学习一起使用以增强在未来使用的特征的准确性。
[0050]
车辆控制器60从成像装置24、噪声传感器50、外部温度传感器52、内部车辆温度传感器54、雨水传感器56、烟雾传感器58、车辆速度传感器66、计时器68和日间/夜间阳光传感器70接收各种输入。控制器60处理用成像装置24生成的图像和感测到的信号，将捕获的图像与所存储的特征进行比较，并执行一个或多个程序100以生成输出。控制器60可以向马达38提供输出以致动可移动车窗面板32，以便控制可移动车窗面板32的移动。另外，控制器60可以向触摸屏显示器20和其他hmi装置(诸如音频扬声器72)提供输出以向车辆乘员提供状态信息。此外，控制器60可以通过音频扬声器提供音频输出，以便能够基于由控制器60确定的可移动车窗面板32的定位来控制车辆内的音频装置的音量。
[0051]
参考图4，示出了根据一个示例的用于监测驾驶员状态以及可移动车窗的位置和移动的程序100。程序100在步骤102处开始并且前进到步骤104以从驾驶员状态监测器相机捕获图像。接下来，在步骤106处，程序100使用机器学习软件来分析图像以捕获顶窗位置和驾驶员状态两者，诸如驾驶员的面部上的驾驶员困倦特征。接下来，在步骤108处，程序100使用机器学习软件来学习驾驶员何时打开可移动车窗面板(例如，顶窗或天窗)以及打开到什么位置，并且如果接合了所述特征，则自动将可移动车窗面板32打开到该位置。然后，程序100前进到判定步骤110以确定自动顶窗噪声调整特征是否被接合，并且如果是，则在步骤114处在顶窗处于打开典型位置时测量诸如35mph的指定车辆速度下的车厢内部中的平均噪声水平。平均噪声水平由此建立了可以用于比较车厢内部中的噪声的阈值。前进到判定步骤116，程序100确定当前噪声水平是否等于、大于或小于平均噪声水平。如果当前噪声水平小于平均噪声水平
±
死区，则程序100在步骤120处将顶窗的可移动车窗面板打开指定量，诸如5％，然后返回到步骤102。如果当前噪声水平大于平均噪声水平
±
死区，则程序100前进到步骤118以将顶窗的可移动车窗面板关闭指定量，诸如5％，然后返回到步骤104。如果当前噪声水平近似等于平均噪声水平处于死区内，则程序100返回到步骤104。
[0052]
如果自动顶窗噪声调整特征未被接合，则程序100前进到步骤112以实施各种特征(如果启用的话)。此类特征可以包括自动顶窗打开/关闭动作、随车辆速度动作的天窗位置变化、相对于内部噪声水平动作的顶窗位置变化，或当顶窗打开时调高无线电或电话呼叫音频音量以及当顶窗关闭时降低无线电或电话呼叫音频音量。此后，程序100返回到步骤
104。
[0053]
尽管车辆10在本文被示出和描述为利用单个成像装置24来捕获驾驶员面部的图像以用于确定驾驶员状态并且还用于捕获车辆的车顶中的顶窗或天窗的图像以用于确定可移动面板的位置和移动，但是应当理解，成像装置可以其他方式被配置为捕获另一个车窗(诸如侧车窗和车门中的一者或多者)的图像，以监测侧车窗在打开位置与关闭位置之间的位置和移动。
[0054]
因此，车辆10有利地采用单个成像装置(诸如相机24)来监测一个或多个前排乘员(例如，驾驶员)的状态和可移动车窗两者。这使得能够利用单个相机来确定前排乘员的面部状态以及可移动车窗的位置和移动。使用单个相机导致成本节省，而无需附加的硬件或部件。
[0055]
应当理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可对前述结构作出变化和修改，并且应当进一步理解，此类概念意图被所附权利要求涵盖，除非这些权利要求通过其语言另有明确说明。
[0056]
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：车厢内部；座椅，所述座椅被配置为容纳乘客；车窗，所述车窗具有可移动面板，所述可移动面板可在打开位置与关闭位置之间致动；致动器，所述致动器用于在所述打开位置与所述关闭位置之间驱动所述车窗；成像装置，所述成像装置位于所述车厢内部中并且被取向成捕获坐在所述座椅上的人员的至少一部分和所述车窗的所述可移动面板的至少一部分的图像；以及控制器，所述控制器处理所述图像以确定所述人员的面部的一个或多个特性，其中所述控制器进一步处理所述图像以监测所述可移动面板的位置。
[0057]
根据一个实施例，所述座椅包括驾驶员座椅，所述驾驶员座椅被配置为用于容纳作为所述车辆的驾驶员的所述人员。
[0058]
根据一个实施例，所述成像装置位于所述驾驶员座椅的前方并且被取向成捕获所述车辆的所述驾驶员的头部。
[0059]
根据一个实施例，所述控制器处理所述驾驶员的所述头部上的面部的一个或多个特征并确定所述驾驶员的状态。
[0060]
根据一个实施例，所述成像装置位于所述车辆的仪表板中。
[0061]
根据一个实施例，本发明的特征还在于噪声传感器，所述噪声传感器位于所述车厢内部中以用于感测所述车厢内部内的噪声水平。
[0062]
根据一个实施例，所述控制器监测所述感测到的噪声水平并控制所述致动器以使所述可移动面板在所述打开位置与所述关闭位置之间移动，其中当所述感测到的噪声水平超过阈值时，所述可移动面板朝向所述关闭位置移动。
[0063]
根据一个实施例，当所述感测到的噪声水平小于所述阈值时，所述控制器朝向所述打开位置致动所述可移动面板。
[0064]
根据一个实施例，所述车窗位于所述车辆的车顶中。
[0065]
根据一个实施例，所述车窗包括顶窗或天窗。
[0066]
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：车厢内部；车顶，所述车顶在所述车厢内部上方延伸；驾驶员座椅，所述驾驶员座椅被配置为容纳驾驶员；电动车窗，所述电动车窗包括位于所述车辆车顶中的顶窗或天窗，所述车窗具有可移动面板，所述可移动面板
可在打开位置与关闭位置之间致动；致动器，所述致动器用于在所述打开位置与所述关闭位置之间驱动所述车窗；成像装置，所述成像装置位于所述驾驶员座椅前方并且被取向成捕获所述车厢内部中的所述驾驶员的面部和所述车窗的所述可移动面板的至少一部分；以及控制器，所述控制器处理所述图像，其中所述控制器确定所述驾驶员的所述面部的一个或多个特性，并且其中所述控制器进一步处理所述图像以监测所述可移动面板的位置。
[0067]
根据一个实施例，所述成像装置位于所述车辆的仪表板中。
[0068]
根据一个实施例，本发明的特征还在于噪声传感器，所述噪声传感器位于所述车厢内部中以用于感测所述车厢内部内的噪声水平。
[0069]
根据一个实施例，所述控制器监测所述感测到的噪声水平并控制所述致动器以使所述可移动面板在所述打开位置与所述关闭位置之间移动，其中当所述感测到的噪声水平超过阈值时，所述可移动面板朝向所述关闭位置移动。
[0070]
根据一个实施例，当所述感测到的噪声水平小于所述阈值时，所述控制器朝向所述打开位置致动所述可移动面板。
[0071]
根据本发明，提供了一种用成像装置监测就座驾驶员和车辆上的车窗位置的方法，所述方法具有：用位于所述车辆的车厢内部内的成像装置捕获车辆驾驶员的至少一部分的图像，所述捕获的图像包括所述可移动车窗的可移动面板，所述可移动车窗包括所述车辆的车顶中的顶窗或天窗；用图像处理器处理所述捕获的图像；基于所述捕获的图像来确定坐在所述座椅上的驾驶员的一个或多个面部特性；处理所述捕获的图像以确定所述可移动面板的位置；以及生成指示所述可移动面板的所述位置的输出。
[0072]
根据一个实施例，所述输出控制马达，所述马达致动所述车窗面板。
[0073]
根据一个实施例，本发明的特征还在于用噪声传感器感测所述车厢内部内的噪声水平的步骤。
[0074]
根据一个实施例，本发明的特征还在于基于所述感测到的噪声水平来控制致动器以使所述可移动面板在打开位置与关闭位置之间移动的步骤。
[0075]
根据一个实施例，所述控制器在所述感测到的噪声水平超过阈值时致动所述致动器以使所述可移动面板朝向所述关闭位置移动，并且在所述感测到的噪声水平小于所述阈值时进一步朝向所述打开位置致动所述可移动面板。