移动体的制作方法

1.本发明涉及小型车辆等移动体。


背景技术：

2.在日本特开2003-314437号中公开了一种通过用户的脚踏运动来产生电力的健康装置。另外，在日本特开2016-106849中公开了一种计算通过用户的运动而发电产生的电力的电费的发电系统。在这些技术中，通过用户使用运动器具进行发电来确保电力。


技术实现要素：

3.另一方面，利用电力进行行驶的小型车辆等移动体的续航距离相对较短。因此，需要频繁地进行充电，在进行充电的基站中进行充电的时间需要停止服务。另外，为了保持行驶所需的电力，能够用于行驶以外的服务的电力变小。因此，考虑搭载能够在行驶过程中进行充电的系统，但是这样的系统昂贵，为了搭载而花费成本。
4.本发明考虑到上述事实，其目的在于得到一种能够不依赖于昂贵的系统而在行驶时进行充电的移动体。
5.技术方案1所述的本发明的移动体包括：主体部，具备移动功能；蓄电池，配设于所述主体部，蓄积用于驱动所述主体部的电力；供给部，向所述蓄电池供给电力；请求部，对能够通过所述供给部向所述蓄电池供给电力的电力提供者请求电力供给的协作；及给付部，对通过所述供给部向所述蓄电池供给了电力的所述电力提供者给付奖励。
6.在技术方案1所述的本发明的移动体中，包括：主体部，具备移动功能；蓄电池，配设于主体部，蓄积用于驱动主体部的电力；供给部，向蓄电池供给电力；请求部，对能够通过供给部向蓄电池供给电力的电力提供者请求电力供给的协作；及给付部，对通过供给部向蓄电池供给了电力的电力提供者给付奖励。因此，在行驶时电力不足时，通过利用请求部对电力提供者请求电力供给的协作，从而由电力提供者经由供给部向蓄电池供给电力。另外，移动体具备对电力提供者给付奖励的给付部。因此，电力提供者能够通过供给电力而获得奖励，所以容易得到电力供给的协作。由此，移动体能够不依赖于昂贵的系统而在行驶时进行充电。另外，在本发明中，所谓“行驶时”，是指移动体移动到目的地为止的期间，也包括移动体停止的时间。
7.就技术方案2所述的本发明的移动体而言，在技术方案1所述的结构中，所述供给部是通过电力提供者的运动来产生电力的发电装置。
8.在技术方案2所述的本发明的移动体中，由于供给部是通过电力提供者的运动来产生电力的发电装置，因此通过确保进行运动的电力提供者而能够对蓄电池进行充电。
9.就技术方案3所述的本发明的移动体而言，在技术方案1或2所述的结构中，给付部给付与蓄积到所述蓄电池中的电力相应的所述奖励。
10.在技术方案3所述的本发明的移动体中，由于给付部给付与蓄积到蓄电池中的电力相应的奖励，所以电力提供者能够获得与所供给的电力相应的奖励。
11.就技术方案4所述的本发明的移动体而言，在技术方案1至3中任一项所述的结构中，所述给付部根据耗电量来给付所述奖励。
12.在技术方案4所述的本发明的移动体中，给付部根据耗电量来给付奖励。例如，在耗电量越多则越提高奖励的情况下，能够给予电力提供者超越对耗电量的担心而想要提供电力的动机。相反，在耗电量越少则越提高奖励的情况下，能够进一步促进电力提供者向耗电量少且充放电效率高的蓄电池提供电力。
13.就技术方案5所述的本发明的移动体而言，在技术方案1至4中任一项所述的结构中，所述供给部是接受由外部设备产生的多余能量而生成再生电力的电力再生部。
14.在技术方案5所述的本发明的移动体中，由于供给部是接受由外部设备产生的多余能量而生成再生电力的电力再生部，因此能够经由外部设备对蓄电池进行充电。
15.就技术方案6所述的本发明的移动体而言，在技术方案5所述的结构中，还包括报知部，该报知部向周围报知用于移动至所述外部设备的设置场所的协作请求。
16.根据技术方案6所述的本发明的移动体，由于具备向周围报知用于移动至外部设备的设置场所的协作请求的报知部，所以在行至外部设备的设置场所之前充电耗尽时，能够通过报知部向周围请求协作。
17.就技术方案7所述的本发明的移动体而言，在技术方案5或6所述的结构中，所述电力再生部具备接合部，该接合部相对于设置于产生多余能量的外部设备并输出多余能量的输出部标准化。
18.根据技术方案7所述的本发明的移动体，具备接合部，该接合部相对于设置于产生多余能量的外部设备并输出多余能量的输出部标准化。因此，能够经由接合部蓄积各种电梯、自动扶梯等公共设施的多余能量。
19.如以上所说明的那样，本发明的移动体具有能够不依赖于昂贵的系统而在行驶时进行充电的优异效果。
附图说明
20.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元素，并且其中：
21.图1是从侧方观察第一实施方式的移动体的概略侧视图。
22.图2是从上方观察第一实施方式的移动体的概略俯视图。
23.图3是表示第一实施方式的移动体的硬件结构的框图。
24.图4是表示第一实施方式中的移动体的功能结构的框图。
25.图5是表示第二实施方式的移动体的概略结构的示意图。
26.图6是表示第三实施方式中的移动体的功能结构的框图。
27.图7是作为变形例的移动体的概略立体图。
具体实施方式
28.《第一实施方式》
29.以下，参照附图对本发明的第一实施方式的移动体10进行说明。另外，各图中所示的箭头fr和箭头up分别表示移动体10的行进方向(前方)和移动体10的上方，箭头lh和箭头
rh分别表示移动体10的宽度方向的左方和右方。
30.如图1所示，本实施方式的移动体10构成为包括主体部12和控制部14。作为一例，主体部12在侧视下形成为大致矩形形状，在主体部12的内部确保有收容货物b的行李室。在此，作为一例，本实施方式的移动体10为进行货物的配送的配送车辆。另外，在图1中图示了收容有一个货物b的状态，但并不限定于此，也可以构成为能够收容多个货物b。
31.主体部12具有左右一对的前轮16f和左右一对的后轮16r。另外，在图1中，仅图示了右侧的前轮16f和后轮16r。在此，在前轮16f和后轮16r设置有未图示的电动机，前轮16f和后轮16r构成为通过电动机的驱动力而旋转。即，本实施方式的移动体10为轮内电动机的构造。
32.另外，在主体部12的内部设置有电池17，通过蓄积在该电池17中的电力被供给到上述电动机，由此前轮16f和后轮16r分别独立地驱动。即，本实施方式的移动体10是bev(battery electric vehicle：电池电动汽车)的一种。
33.电池17作为蓄积电力的蓄电池发挥功能。作为电池17，例如可以使用锂离子二次电池、锂离子聚合物二次电池、镍氢蓄电池、镍镉蓄电池等。
34.另外，在电池17，作为向电池17供给电力的供给部的发电装置30连接于电池17的下方。如图2所示，在发电装置主体31的左右分别设置有使发电装置主体31内部的发电体(省略图示)旋转的第一轴部32。在左右的第一轴部32分别连结有凸轮34，在各凸轮34经由第二轴部36连结有踏板38。在主体部12设置有供第二轴部36插通的孔部(省略图示)，在插通该孔部并向外方突出的第二轴部36连结有踏板38。
35.踏板38由具有耐久性的合成树脂等材质形成，构成为在不使用时能够向主体部12的侧面侧折叠。另外，踏板38的折叠构造可以使用公知的构造。
36.在本实施方式中，作为一例，通过用户分别用脚使左右的踏板38旋转(蹬左右的踏板38)，即通过用户进行运动，发电装置主体31内部的发电体(省略图示)旋转而发电。另外，在本实施方式中，作为一例，构成为用户能够坐在主体部12的上表面来蹬踏板38。
37.另外，在主体部12的上部设置有周边信息检测传感器18，该周边信息检测传感器18检测作为移动体10的周边的障碍物的周边障碍物。作为一例，本实施方式的周边信息检测传感器18构成为包括激光雷达(lidar；light detection and ranging或laser imaging detection and ranging：光探测和测距或激光成像探测与测距)等传感器类。另外，作为周边信息检测传感器18，另外也可以具备工程相机和雷达等。
38.在主体部12的上部，在比周边信息检测传感器18靠前方设置有通信单元19，通过该通信单元19进行与外部的通信。
39.在主体部12的前表面设置有前表面显示面板40f，在主体部12的后表面设置有后表面显示面板40r。另外，在主体部12的上表面设置有上表面显示面板40u。前表面显示面板40f、后表面显示面板40r和上表面显示面板40u构成了显示部40，在前表面显示面板40f、后表面显示面板40r和上表面显示面板40u分别显示各种信息。在本实施方式中，作为一例，在前表面显示面板40f、后表面显示面板40r和上表面显示面板40u显示各种消息等。另外，关于消息内容将在后面详细说明。
40.(移动体10的硬件结构)
41.在图3中示出了移动体10的硬件结构。如图3所示，构成移动体10的控制部14构成
为包括cpu(central processing unit：处理器)20、rom(read only memory：只读存储器)22、ram(random access memory：随机存取存储器)24、存储器26、通信i/f(通信接口)28和输入输出i/f(输入输出接口)30。各结构经由内部总线52以能够相互通信的方式连接。
42.cpu20是中央运算处理单元，执行各种程序，或者控制各部分。即，cpu20从rom22或存储器26读出程序，并将ram24作为作业区域来执行程序。cpu20按照在rom22或存储器26中所存储的程序，进行上述各结构的控制和各种运算处理。
43.rom22存储各种程序和各种数据。ram24作为作业区域而暂时存储程序或数据。存储器26由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或ssd(solid state drive：固态驱动器)构成，并存储包括操作系统在内的各种程序、及各种数据。
44.通信i/f28是移动体10用于与其他设备进行通信的接口，例如使用can(controller area network：控制器局域网)、以太网(注册商标)、lte(long term evolution：长期演进)、fddi(fiber distributed data interface：光纤分布式数据接口)、wi-fi(注册商标)等标准。
45.输入输出i/f30与移动机构54、周边信息检测传感器18、显示部40和电池17电连接。在电池17连接有上述的发电装置30。
46.移动机构54是用于使主体部12自主行驶的机构，构成为包括一对前轮16f、一对后轮16r、向前轮16f和后轮16r传递驱动力的未图示的电动机、及变更前轮16f和后轮16r的转向角的未图示的转向角控制装置。
47.另外，本实施方式的移动体10由控制部14控制自主行驶。具体而言，控制部14基于由周边信息检测传感器18检测出的周边信息和从服务器取得的地图信息来生成行驶计划，控制移动机构54以使移动体10按照所生成的行驶计划移动，由此进行自主行驶。
48.(移动体10的功能结构)
49.移动体10使用上述的硬件资源来实现各种功能。参照图4对移动体10所实现的功能结构进行说明。
50.如图4所示，移动体10构成为包括请求部62、给付部64和显示控制部66作为功能结构。另外，各功能结构通过由cpu20读出存储在rom22或存储器26中的程序并执行来实现。
51.请求部62对能够通过发电装置30向电池17供给电力的电力提供者请求电力供给的协作。具体而言，请求部62检测蓄积在电池17中的电力量。然后，在检测出的电量例如成为20％以下时，请求部62利用显示控制部66使显示部40、即前表面显示面板40f和后表面显示面板40r中的至少一方显示，作为一例，“请蹬踏板”这一语句。在本实施方式中，作为一例，请求部62使前表面显示面板40f和后表面显示面板40r这两者显示上述语句。
52.给付部64对通过发电装置30向电池17供给电力的电力提供者给付奖励(报酬)。具体而言，给付部64对于一次电力提供给付预先设定的奖励。奖励例如可以作为电子货币被给付，也可以作为能够与有价物或有偿服务进行交换的点数被给付。另外，奖励也可以作为虚拟货币、折扣券等被给付。
53.给付部64经由显示控制部66使上表面显示面板40u显示根据本次电力提供被给付的奖励。
54.具体而言，作为一例，给付部64在经由通信单元19进行通信的服务器(省略图示)预先登记多个电力提供者的信息，例如从电力提供者的移动终端等读入本次的电力提供者
的信息，并通过与登记在服务器中的上述信息进行对照，由此确定本次的电力提供者。并且，作为一例，能够通过向所登记的电力提供者的银行账户转入奖励来进行奖励的给付。另外，给付部64也可以将奖励作为电子信息而给付给电力提供者的移动终端等。奖励的给付可以使用公知的技术来进行。
55.另外，在本实施方式中，奖励根据移动体10的耗电量来设定。作为一例，移动体10的耗电量越多则越提高奖励，或者移动体10的耗电量越少则越提高奖励。
56.显示控制部66具有使显示部40(前表面显示面板40f、后表面显示面板40r、上表面显示面板40u)显示各种信息的功能。
57.(作用效果)
58.下面，对第一实施方式的作用进行说明。
59.在第一实施方式的移动体10中，如图1和图3所示，主体部12具备移动机构54，通过控制部14控制移动机构54，主体部12进行自主行驶。
60.另外，第一实施方式的移动体10具备主体部12、电池17、发电装置30和请求部62。因此，在行驶时电力不足时，通过利用请求部62对电力提供者请求电力供给的协作，具体而言，通过使显示部40显示作为一例的“请蹬踏板”这一语句，从而由电力提供者经由发电装置30向电池17供给电力。
61.另外，第一实施方式的移动体10具备对电力提供者给付奖励的给付部64。因此，电力提供者能够通过供给电力而获得奖励，所以容易得到电力供给的协作。由此，移动体10能够不依赖于昂贵的系统而在行驶时进行充电。
62.另外，在第一实施方式的移动体10中，由于发电装置30是通过用户的运动来产生电力的装置，因此通过确保进行运动的用户而能够对电池17进行充电。
63.另外，在第一实施方式的移动体10中，给付部64根据移动体10的耗电量来给付奖励。例如，在移动体10的耗电量越多则越提高奖励的情况下，能够给予电力提供者超越对耗电量的担心而想要提供电力的动机。相反，在移动体10的耗电量越少则越提高奖励的情况下，能够进一步促进电力提供者向耗电量少且充放电效率高的蓄电池提供电力。
64.此外，在第一实施方式的移动体10中，给付部64经由显示控制部66使上表面显示面板40u显示根据本次电力提供被给付的奖励。由此，电力提供者能够通过视觉辨认上表面显示面板40u来确认自己获得的奖励。
65.另外，在第一实施方式中，给付部64对于一次电力提供给付预先设定的奖励，但本发明并不限定于此。给付部64例如也可以根据蓄积到电池17中的电力、即由电力提供者提供的电力量来给付奖励。具体而言，电力量越多，给付部64越提高奖励。由此，电力提供者能够获得与运动量相应的奖励。
66.另外，在第一实施方式中，在检测出的电力量例如成为20％以下时，请求部62利用显示控制部66使显示部40显示作为一例的“请蹬踏板”这一语句，但本发明并不限定于此。请求部62例如也可以通过声音输出装置(省略图示)来输出作为一例的“请蹬踏板”这一语句。
67.《第二实施方式》
68.接着，使用图5对本发明的第二实施方式的移动体10a进行说明。另外，对于与上述第一实施方式相同的结构，用相同的标号表示并省略说明，仅对不同之处进行详细说明。
69.如图5所示，第二实施方式的移动体10a与具备发电装置30作为供给部的第一实施方式的移动体10不同，具备电力再生部70作为供给部。电力再生部70接受由作为外部设备的自动扶梯80产生的多余能量而生成再生电力，并使所生成的再生电力蓄积于电池17。具体而言，电力再生部70通过利用所接受的多余能量使移动机构54的电动机(省略图示)旋转，从而产生再生电力。另外，电力再生部70具备与后述的自动扶梯80的输出部86接合的接合部72。另外，关于接合部72将在后面详细说明。
70.自动扶梯80具备使梯级82连续升降的驱动部84。驱动部84具备驱动装置(省略图示)、由驱动装置旋转驱动的电动机(省略图示)、及控制驱动装置的控制部(省略图示)等。通过从商用电源(省略图示)向驱动装置输入三相的商用交流电力，使电动机旋转而梯级82升降。
71.在本实施方式中，作为一例，驱动部84具备输出部86，该输出部86将电动机在进行了电力再生动作时产生的能量作为自动扶梯80的多余能量而输出。该输出部86与设置于电力再生部70的接合部72连接。
72.在本实施方式中，作为一例，接合部72由电缆74的一端构成，作为经由输出部86从自动扶梯80接受多余能量的接口发挥功能。电缆74的一端即接合部72与输出部86连接，电缆74的另一端与电力再生部70连接。
73.另外，电缆74一并固定于移动体10a，在第二实施方式中，请求部62经由显示控制部66，使前表面显示面板40f和后表面显示面板40r这两者显示作为一例的“请将电缆74的接合部72连接到输出部86。”这一语句。
74.在本实施方式中，接合部72被标准化为能够与包括自动扶梯80在内的多个外部设备的输出部接合。
75.(作用效果)
76.下面，对第二实施方式的作用进行说明。
77.在第二实施方式的移动体10a中，主体部12具备移动机构54，通过控制部14控制移动机构54，主体部12进行自主行驶。
78.另外，第二实施方式的移动体10a具备主体部12、电池17、电力再生部70和请求部62。因此，在行驶时电力不足时，通过由请求部62对作为电力提供者的自动扶梯80等外部设备的所有者或相关人员请求电力供给的协作，具体而言，通过使显示部40显示作为一例的“请将电缆74的接合部72连接到输出部86。”这一语句，从而由电力提供者经由电力再生部70向电池17供给电力。此外，请求部62例如也可以通过声音输出装置(省略图示)来输出作为一例的“请将电缆74的接合部72连接到输出部86。”这一语句。
79.另外，在第二实施方式的移动体10a中，也具备向电力提供者给付奖励的给付部64。因此，电力提供者能够通过供给电力而获得奖励，所以容易得到电力供给的协作。由此，移动体10a能够不依赖于昂贵的系统而在行驶时进行充电。
80.另外，在第二实施方式的移动体10a中，具备作为供给部而接受由自动扶梯80等外部设备产生的多余能量而生成再生电力的电力再生部70，因此能够经由外部设备对电池17进行充电。
81.另外，在第二实施方式的移动体10a中，电力再生部70具备相对于设置于产生多余能量的外部设备并输出多余能量的输出部标准化的接合部。因此，能够经由接合部72蓄积
memory：数字通用盘只读存储器)、usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等存储介质中的形式来提供。另外，程序也可以是经由网络从外部装置下载的形式。
93.以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述内容，在不脱离其主旨的范围内，也可以在上述以外进行各种变形来实施，这是不言而喻的。