一种刹车装置及其行驶装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种刹车装置及其行驶装置。


背景技术：

2.自动驾驶车辆，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。随着自动驾驶车辆的普及，自动驾驶车辆可作为出租车或公共交通工具使用，乘客在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，自动驾驶车辆基于当前位置和目的地生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。
3.目前，自动驾驶车辆的刹车装置一般在常规的人力踏板驱动机构基础上，加装电机驱动机构，踏板驱动机构一般由制动踏板和传动杆组成，用户可以通过脚踩踏板来实现刹车，电机驱动机构一般由电机和传动杆组成，用户可以通过控制电机的启闭来控制刹车，由于踏板驱动机构和电机驱动机构共同控制刹车状态，在这种情况下，踏板驱动机构和电机驱动机构可能会出现相互干扰的情况，导致踏板驱动机构和电机驱动机构无法正常使用，造成刹车失灵。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种刹车装置，旨在提供一种刹车装置，以防止踏板驱动机构和电机驱动机构出现互相干扰的情况。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的刹车装置，所述刹车装置包括踏板驱动机构、电机驱动机构、推动机构以及刹车油泵；
6.所述推动机构包括旋转传动件以及用于推压刹车油泵的推杆，所述旋转传动件设有驱动板和传动板，所述传动板与所述推杆传动连接，所述驱动板包括第一驱动部和第二驱动部；
7.所述踏板驱动机构设有与所述第一驱动部位置相匹配的第一推压块，所述踏板驱动机构驱动所述第一推压块推压所述第一驱动部带动所述旋转传动件旋转，以驱使所述传动板推动所述推杆推压所述刹车油泵；
8.所述电机驱动机构设有与所述第二驱动部位置相匹配的第二推压块，所述电机驱动机构驱动所述第二推压块推压所述第二驱动部带动所述旋转传动件旋转，以驱使所述传动板推动所述推杆推压所述刹车油泵。
9.优选地，所述旋转传动件为旋转筒，所述驱动板和所述传动板均设置在所述旋转筒的外侧壁上，且所述驱动板与所述旋转筒的长度方向平行。
10.优选地，所述踏板驱动机构包括踏板驱动件和第一旋转轴，所述踏板驱动件用于驱动所述第一旋转轴旋转，所述第一推压块设置在所述第一旋转轴上，所述电机驱动机构包括电机驱动件和第二旋转轴，所述电机驱动件用于驱动所述第二旋转轴旋转，所述第二推压块设置在所述第二旋转轴上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴分别插接在所述旋转筒的两个筒口上。
11.优选地，所述驱动板的一端沿所述旋转筒的长度方向延伸，以形成所述第一驱动部，所述驱动板的另一端沿所述旋转筒的长度方向延伸，以形成所述第二驱动部。
12.优选地，所述踏板驱动件包括制动踏板、第一传动杆以及第一传动连接件，所述制动踏板的驱动端与所述第一传动杆一端连接，所述第一传动杆的另一端与所述第一传动连接件连接，所述第一传动连接件与所述第一旋转轴连接。
13.优选地，所述电机驱动件包括电机、第二传动杆以及第二传动连接件，所述电机的驱动端与所述第二传动杆的一端连接，所述第二传动杆的另一端与所述第二传动连接件连接，所述第二传动连接件与所述第二旋转轴连接。
14.优选地，所述第一旋转轴上套设有与所述旋转筒位置相匹配的第一套筒，所述第一推压块设置在所述第一套筒上；所述第二旋转轴上套设有与所述旋转筒位置相匹配的第二套筒，所述第二推压块设置在所述第二套筒上。
15.优选地，所述踏板驱动机构还包括有第一安装板，所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一旋转轴远离所述旋转筒的一端位于在所述第一安装孔内；所述电机驱动机构还包括有第二安装板，所述第二安装板上设有第二安装孔，所述第二旋转轴远离所述旋转筒的一端位于在所述第二安装孔内。
16.优选地，所述第一旋转轴上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的固定端与所述第一安装板连接，所述第一复位弹簧的复位端与所述第一推压块连接；所述第二旋转轴上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的固定端与所述第二安装板连接，所述第二复位弹簧的复位端与所述第二推压块连接；所述第一安装板与所述第二安装板上均设有若干固定孔。
17.本实用新型还提出一种行驶装置，该行驶装置设有上方所述的刹车装置。
18.本实用新型的技术方案通过在旋转传动件上设置驱动板，且驱动板包括第一驱动部和第二驱动部，然后在踏板驱动机构上设置与第一驱动部位置相匹配的第一推压块，以使第一推压块能推动第一驱动部进而带动推杆推压刹车油泵，以及在电机驱动机构设置与第二驱动部位置相匹配的第二推压块，以使第二推压块能推动第二驱动部进而带动推杆推压刹车油泵；传统刹车装置上的踏板驱动机构和电机驱动机构直接与驱动板连接，当用户通过其中一个驱动机构控制驱动板移动时，由于驱动板与另一个驱动机构连接，驱动板移动会改变另一个驱动机构的状态，使两个驱动机构的使用状态保持一致，即当其中一个驱动机构损坏无法使用时，会直接导致另一个驱动机构无法使用，两个驱动机构存在互相干扰的情况；而在本实用新型的技术方案中，由于踏板驱动机构和电机驱动机构分别通过第一推压块和第二推压块来推动驱动板，当用户通过其中一个驱动机构驱动推杆推压刹车油泵时，其中一个驱动机构上的推压块推压驱动板移动进而带动推杆推压刹车油泵，此时驱动板的位置发生改变，由于另一个推压块受另一个驱动机构驱动，即另一个推压块的位置没有发生变化，此时另一个推压块与驱动板处于分离的状态，即另一个驱动机构的状态没有发生变化，另一个驱动机构仍可以驱动另一个推压块推压驱动板移动进而带动推杆推压刹车油泵，即可防止踏板驱动机构和电机驱动机构出现互相干扰的情况，且整体结构简单，制造成本低。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型刹车装置一实施例的结构示意图。
21.图2为本实用新型刹车装置一实施例的电机驱动机构驱动时的结构示意图。
22.图3为本实用新型刹车装置一实施例的踏板驱动机构驱动时的结构示意图。
23.图4为本实用新型刹车装置一实施例的爆炸结构示意图。
24.图5为本实用新型刹车装置一实施例的旋转传动件部位的结构示意图。
25.图6为图5中a处的局部放大图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称10推动机构209第一复位弹簧101旋转传动件30电机驱动机构102驱动板301第二推压块102a第一驱动部302电机驱动件102b第二驱动部303第二旋转轴103传动板304电机104推杆305第二传动杆105旋转筒306第二传动连接件20踏板驱动机构307第二套筒201第一推压块308第二安装板202踏板驱动件308a第二安装孔203第一旋转轴309第二复位弹簧204制动踏板40刹车油泵205第一传动杆50固定孔206第一传动连接件208第一安装板207第一套筒208a第一安装孔
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种刹车装置。
33.请结合参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该刹车装置包括踏板驱动机构20、电机驱动机构30、推动机构10以及刹车油泵40；推动机构10包括旋转传动件101以及用于推压刹车油泵40的推杆104，旋转传动件101设有驱动板102和传动板103，传动板103与推杆104传动连接，驱动板102包括第一驱动部102a和第二驱动部102b；踏板驱动机构20设有与第一驱动部102a位置相匹配的第一推压块201，踏板驱动机构20驱动第一推压块201推压第一驱动部102a带动旋转传动件101旋转，以驱使传动板103推动推杆104推压刹车油泵40；电机驱动机构30设有与第二驱动部102b位置相匹配的第二推压块301，电机驱动机构30驱动第二推压块301推压第二驱动部102b带动旋转传动件101旋转，以驱使传动板103推动推杆104推压刹车油泵40。
34.本实用新型的技术方案通过在旋转传动件101上设置驱动板102，且驱动板102包括第一驱动部102a和第二驱动部102b，然后在踏板驱动机构20上设置与第一驱动部102a位置相匹配的第一推压块201，以使第一推压块201能推动第一驱动部102a进而带动推杆104推压刹车油泵40，以及在电机驱动机构30设置与第二驱动部102b位置相匹配的第二推压块301，以使第二推压块301能推动第二驱动部102b进而带动推杆104推压刹车油泵40；传统刹车装置上的踏板驱动机构20和电机驱动机构30直接与驱动板102连接，当用户通过其中一个驱动机构控制驱动板102移动时，由于驱动板102与另一个驱动机构连接，驱动板102移动会改变另一个驱动机构的状态，使两个驱动机构的使用状态保持一致，即当其中一个驱动机构损坏无法使用时，会直接导致另一个驱动机构无法使用，两个驱动机构存在互相干扰的情况；而在本实用新型的技术方案中，由于踏板驱动机构20和电机驱动机构30分别通过第一推压块201和第二推压块301来推动驱动板102，当用户通过其中一个驱动机构驱动推杆推压刹车油泵40时，其中一个驱动机构上的推压块推压驱动板102移动进而带动推杆104推压刹车油泵40，此时驱动板102的位置发生改变，由于另一个推压块受另一个驱动机构驱动，即另一个推压块的位置没有发生变化，此时另一个推压块与驱动板102处于分离的状态，即另一个驱动机构的状态没有发生变化，另一个驱动机构仍可以驱动另一个推压块推压驱动板102移动进而带动推杆104推压刹车油泵40，即可防止踏板驱动机构20和电机驱动机构30出现互相干扰的情况，且整体结构简单，制造成本低。
35.具体地，请参阅图5，旋转传动件101为旋转筒105，驱动板102和传动板103均设置在旋转筒105的外侧壁上，且驱动板102与旋转筒105的长度方向平行，当驱动板102上的第一驱动部102a或第二驱动部102b收到驱动时，可以带动旋转筒105旋转，即可带动旋转筒105传动板103位移，传动板103跟随旋转筒105旋转，即可带动推杆104推压刹车油泵40，刹
车油泵40内的液体产生高压，高压输出到轮胎刹车盘进而实现制动。
36.具体地，请一并参阅图2及图4，踏板驱动机构20包括踏板驱动件202和第一旋转轴203，踏板驱动件202用于驱动第一旋转轴203旋转，第一推压块201设置在第一旋转轴203上，电机驱动机构30包括电机驱动件302和第二旋转轴303，电机驱动件302用于驱动第二旋转轴303旋转，第二推压块301设置在第二旋转轴303上，第一旋转轴203与第二旋转轴303分别插接在旋转筒105的两个筒口上，由于第一旋转轴203和第二旋转轴303分别由踏板驱动件202和电机驱动件302驱动，第一旋转轴203和第二旋转轴303旋转时互不干扰，第一旋转轴203和第二旋转轴303均可实现相对旋转筒105旋转，可以进一步防止踏板驱动机构20和电机驱动机构30出现互相干扰的情况，加强整体结构的稳定性。
37.具体地，请参阅图5，驱动板102的一端沿旋转筒105的长度方向延伸，以形成第一驱动部102a，驱动板102的另一端沿旋转筒105的长度方向延伸，以形成第二驱动部102b，用户可以根据实际的需求设置不同长度的第一驱动部102a和第二驱动部102b，使第一驱动部102a和第二驱动部102b分别与旋转筒105错位，防止第一推压块201和第二推压块301对第一驱动部102a和第二驱动部102b驱动时，对旋转筒105造成影响。
38.具体地，请一并参阅图3及图4，踏板驱动件202包括制动踏板204、第一传动杆205以及第一传动连接件206，制动踏板204为常规的汽车制动踏板204，制动踏板204的驱动端与第一传动杆205一端连接，第一传动杆205的另一端与第一传动连接件206连接，第一传动连接件206与第一旋转轴203连接，第一传动连接件206为常见的连接块，连接块一端与第一传动杆205转动连接，连接块另一端与第一旋转轴203固定连接，用户通过脚踩制动踏板204，即可通过第一传动杆205以及第一传动连接件206，带动第一旋转轴203旋转，以带动第一推压块201驱动推动机构10推压刹车油泵40。
39.具体地，请一并参阅图3及图4，电机驱动件302包括电机304、第二传动杆305以及第二传动连接件306，电机304的驱动端与第二传动杆305的一端连接，第二传动杆305的另一端与第二传动连接件306连接，第二传动连接件306与第二旋转轴303连接，第二传动连接件306为常见的连接块，连接块一端与第二传动杆305转动连接，连接块另一端与第二旋转轴303固定连接，用户可以通过开启电机304，即可通过第二传动杆305以及第二传动连接件306，带动第二旋转轴303旋转，以带动第二推压块301驱动推动机构10推压刹车油泵40。
40.请参阅图4，本实用新型的技术方案通过在第一旋转轴203上套设有与旋转筒105位置相匹配的第一套筒207，第一推压块201设置在第一套筒207上；第二旋转轴303上套设有与旋转筒105位置相匹配的第二套筒307，第二推压块301设置在第二套筒307上，由于旋转筒105位于第一套筒207和第二套筒307之间，且第一旋转轴203和第二旋转轴303是插接在旋转筒105的两个筒口上的，因此，第一套筒207和第二套筒307可以对旋转筒105的位置进行限制，防止旋转筒105发生偏移，提高刹车装置整体结构的可靠性。
41.其中，请一并参阅图5及图6，踏板驱动机构20还包括有第一安装板208，第一安装板208上设有第一安装孔208a，第一旋转轴203远离旋转筒105的一端位于在第一安装孔208a内；电机驱动机构30还包括有第二安装板308，第二安装板308上设有第二安装孔308a，第二旋转轴303远离旋转筒105的一端位于在第二安装孔308a内，由于第一旋转轴203和第二旋转轴303分别安装在第一安装板208和第二安装板308上，可以提高第一旋转轴203和第二旋转轴303旋转时的稳定性。
42.此外，请一并参阅图5及图6，第一旋转轴203上套设有第一复位弹簧209，第一复位弹簧209的固定端与第一安装板208连接，第一复位弹簧209的复位端与第一推压块201连接；第二旋转轴303上套设有第二复位弹簧309，第二复位弹簧309的固定端与第二安装板308连接，第二复位弹簧309的复位端与第二推压块301连接，第一复位弹簧209和第二复位弹簧309可以使第一旋转轴203和第二旋转轴303快速复位，便于用户对汽车制动进行控制。
43.请参阅图6，本实用新型的技术方案通过第一安装板208与第二安装板308上均设有若干固定孔50，使刹车装置可以通过固定孔50安装到相应的汽车上，便于对刹车装置进行装卸。
44.本实用新型还提出一种行驶装置，行驶装置一般为汽车、无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人等，该行驶装置设有上方所述的刹车装置。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。