货物运载车辆的温度控制系统的制作方法

1.本公开涉及一种货物运载车辆的温度控制系统。更具体地，本公开涉及一种这样的货物运载车辆的温度控制系统，其可单独地控制彼此独立地定位的装载隔室的温度和湿度。


背景技术：

2.随着在线配送的增加，物流逐渐扩大并且在全世界范围内开展，配送业对在配送时间段内运输的货物品质保持的关注上升。此外，近期调查发现，国内生鲜食品市场的规模在农业、渔业和牲畜行业中为71.1万亿韩元，在食品制造行业中为70.6万亿韩元，在批发零售食品配送行业中为186.3万亿韩元。因此，国内食品行业整个市场的规模约为328万亿。因此，其中保持生鲜货物的品质的环境的创建(诸如货物在运输期内的生鲜度的保持、低温配送的实现等)作为重要的问题出现。
3.应用生鲜货物配送的各种对象项目是食品、日用品、化学品、药品、花等。当这些物品暴露于偏离指定温度范围的环境超过指定时间时，发生损失，如变质、腐烂、减小等，并且引起卫生问题，并且因此，为了维持初始品质和安全性，在配送时间段期间需要恒定温度控制和适当的环境保持。
4.传统上，为了管理生鲜货物的品质，主要使用将通过反应物品的属性来设定的有效期标记在产品上的方法，但是在这种传统方法中，可容易地腐烂的物品有很大的可能性发生以下情况：物品的品质根据配送环境而改变，并且物品的有效期根据温度条件以及时间流逝而改变，并且因此物品的有效期缺乏准确性。
5.在这种生鲜货物的配送中，货物的温度和湿度基于运载单元(诸如容器或类似物)来测量并且保持恒定以便维持货物的品质，但是在这种情况下，货物的温度取决于运载单元中的包装单元(诸如盒子或类似物)或取决于每个物品的基于冷却设备位置的位置而变化，并且因此，运载单元中的货物的品质不是恒定的。
6.因此，主要需要一种包括多个类型的装载隔室的货物运载车辆，这些装载隔室需要彼此独立地控制其温度、湿度。
7.此外，进来出现了使用自主驾驶技术的货物运载车辆，并且这种车辆主要需要考虑车辆的电池环境来控制温度调节单元。
8.在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，并且因此上述信息可能包含并不形成本领域技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

9.本公开致力于解决与现有技术相关的上述问题，并且本发明的目的是通过一种货物运载车辆的温度控制系统来控制多个装载隔室的温度和湿度。
10.本公开的另一个目的是向彼此连接的多个装载隔室提供具有受控温度的空气，使得流体可以通过一个温度调节单元在其之间流动。
11.在一个示例性实施方式中，本公开提供一种货物运载车辆的温度控制系统，其包括：第一装载隔室，位于车辆中；第二装载隔室，与第一装载隔室分开定位；温度调节单元，与第一装载隔室和第二装载隔室流体连通，使得流体可以在其之间流动；第一空气排放门，位于第一装载隔室中；第二空气排放门，位于第二装载隔室中；以及控制器，配置为响应于第一装载隔室的温度和第二装载隔室的温度的设定而控制温度调节单元的操作，并且控制第一空气排放门的打开和关闭和第二空气排放门的打开和关闭。
12.在示例性实施方式中，温度控制系统还可包括：管道，配置为将温度调节单元选择性地或同时连接到第一装载隔室和第二装载隔室；以及空气量分配门，位于管道中，并且控制器可选择性地打开或关闭空气量分配门，使得空气流入第一装载隔室和第二装载隔室。
13.在示例性实施方式中，温度控制系统还可包括多个传感器单元，这些传感器单元分别位于第一装载隔室和第二装载隔室中。
14.在示例性实施方式中，分别位于第一装载隔室和第二装载隔室中的多个传感器单元中的每个传感器单元都可包括湿度传感器和温度传感器，并且控制器可基于从多个传感器单元中的每个传感器单元的湿度传感器和温度传感器接收到的湿度和温度信息来控制温度调节单元的操作。
15.在示例性实施方式中，温度调节单元可包括：蒸发器，配置为对流入管道的空气进行冷却；以及鼓风机，配置为使冷却的空气朝向第一装载隔室和第二装载隔室流动。
16.在示例性实施方式中，控制器可配置为响应于用户请求而改变第一装载隔室的温度或第二装载隔室的温度，从而切换到冷冻模式、冷藏模式或室温模式。
17.在示例性实施方式中，控制器可将处于冷冻模式下的第一装载隔室的第一空气排放门或第二装载隔室的第二空气排放门切换至关闭状态，并且可将温度调节单元的操作力设定为高于冷藏模式下的温度调节单元的操作力。
18.在示例性实施方式中，控制器可打开处于冷藏模式下的第一装载隔室的第一空气排放门或第二装载隔室的第二空气排放门，并且可操作温度调节单元。
19.在示例性实施方式中，控制器可打开处于室温模式下的第一装载隔室的第一空气排放门或第二装载隔室的第二空气排放门，并且可操作温度调节单元。
20.在示例性实施方式中，控制器可以确定车辆的剩余可行驶距离，并且当车辆的剩余可行驶距离等于或小于第一参考值时，可以减小温度调节单元的操作力。
21.在示例性实施方式中，空气量分配门可包括：旋转引导件，位于管道中；第一排放部，设置在旋转引导件中并且位于与第一装载隔室对应的位置处；第二排放部，设置在旋转引导件中并且位于与第二装载隔室对应的位置处；以及中央排放部，设置在旋转引导件中并且位于第一排放部与第二排放部之间。
22.在示例性实施方式中，控制器可使旋转引导件旋转，使得中央排放部面向第一装载隔室或第二装载隔室，以使得从温度调节单元排放的空气流入面向中央排放部的第一装载隔室或第二装载隔室。
23.下文论述本公开的其他方面和示例性实施方式。
24.下文论述本公开的以上和其他特征。
附图说明
25.现在将参考在附图中示出的本发明的某些示例性实施方式来详细描述本公开的上述特征和其他特征，在下文中，附图仅通过说明的方式给出，并且因此不限制本公开，并且在附图中：
26.图1是根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的立体图；
27.图2是示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统的装载隔室的独立控制模式的视图；
28.图3是示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统的装载隔室的整体控制模式的视图；
29.图4是示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统的装载隔室的视图，该装载隔室处于冷冻模式；
30.图5是示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统的装载隔室的视图，该装载隔室处于冷藏模式；
31.图6是示出了了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统的装载隔室的视图，该装载隔室处于室温模式；
32.图7是示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统的空气量分配门的立体图；
33.图8a是示出了的空气量分配门的截面图，该空气量分配门定位成连接到根据本公开的两个装载隔室使得流体可在其之间流动；
34.图8b是示出了的空气量分配门的截面图，该空气量分配门定位成连接到根据本公开的第二装载隔室使得流体可在其之间流动；以及
35.图8c是示出了的空气量分配门的截面图，该空气量分配门定位成连接到根据本公开的第一装载隔室使得流体可在其之间流动。
36.应当理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的多个优选特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本公开的特定设计特征(包括例如特定尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。
37.在附图中，贯穿附图中的几幅图，相同的参考标号指代本公开的相同或等同的部分。
具体实施方式
38.在下文中，将详细参考本公开的多个实施方式，本公开的实例在附图中示出并且在下面描述。尽管将结合示例性实施方式描述本公开，然而，应当理解的是，本描述并不旨在将本公开局限于示例性实施方式。相反，本公开旨在不仅覆盖示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。提供这些实施方式是为了使本公开的描述透彻，并且将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。
39.在以下实施方式的描述中，将理解，后缀“单元”、“部”、“隔室”等表示用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可使用硬件、软件或硬件和软件的各种组合来实现。
40.此外，在以下实施方式的描述中，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个元件
与其他元件区分开，并且这些术语不应被解释为对其顺序的限制。
41.在下文中，将详细参考本公开的多个实施方式，本公开的实例在附图中示出并且在下面描述。在附图中，即使相同或相似的元件即使在不同的附图中示出也由相同的附图标记表示，并且当可能使得本公开的主题相当不清楚时，将省略其详细描述。
42.本公开涉及一种货物运载车辆的温度控制系统10，并且更具体地，涉及控制对应于电动车辆或自主车辆的货物运载车辆的多个装载隔室100和200的温度和湿度的技术。
43.图1是根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的立体图。
44.根据本公开的货物运载车辆可包括两个装载隔室100和200，并且第一装载隔室100和第二装载隔室200可独立地配置。第一装载隔室100和第二装载隔室200可通过假壁在一个壳体内彼此分开，并且第一装载隔室100和第二装载隔室200之间的热传递可被阻止。
45.根据本公开的货物运载车辆还可包括温度调节单元300，该温度调节单元300连接至第一装载隔室100和第二装载隔室200，使得流体可在其间流动。温度调节单元300可被配置为通过管道600将空气注入第一装载隔室100和第二装载隔室200中，并且位于管道600中的空气量分配门500可控制注入第一装载隔室100和第二装载隔室200中的空气量。
46.根据本发明的另一实施方式，温度调节单元300可定位成面向装载隔室100和200。
47.此外，根据本公开的货物运载车辆还包括第一空气排放门110和第二空气排放门210，第一空气排放门位于第一装载隔室100内部并且被配置为将第一装载隔室100的空间连接至外部使得流体可在第一装载隔室与外部之间流动，第二空气排放门位于第二装载隔室200内部并且被配置为将第二装载隔室200的空间连接至外部使得流体可在第二装载隔室与外部之间流动。
48.温度调节单元300被配置为升高或降低从车辆的外部流入其中的空气的温度。温度调节单元300可包括位于车辆内的空调系统。此外，温度调节单元300包括：入口(未示出)，被配置为从车辆的外部吸入空气；蒸发器320，被配置为降低通过入口吸入的空气的温度；以及鼓风机310，被配置为朝向装载隔室100和200吹送已经通过蒸发器320的空气。
49.通过控制器400控制通过操作蒸发器320吸入的空气的温度，并且控制器400配置为根据响应于用户请求设置的相应的装载隔室100和200的模式来控制从蒸发器320排放的空气的温度和鼓风机310的运行量。
50.电力通过位于车辆内的电池模块800施加至蒸发器320和鼓风机310，并且电池模块800可同时驱动货物运载车辆并且控制温度调节单元300的操作。
51.控制器400被配置为控制温度调节单元300、空气量分配门500、第一空气排放门110和第二空气排放门210，并且从位于相应的装载隔室100和200中的相应的传感器单元700接收装载隔室100和200的温度和湿度信息。更具体地，控制器400可被配置为基于从位于相应的装载隔室100和200中的湿度传感器720和温度传感器710接收的信息来控制温度调节单元300、空气量分配门500、第一空气排放门110和第二空气排放门210中的至少一者。
52.此外，控制器400被配置为接收由用户输入的模式设定值并且根据对应的模式控制温度调节单元300。即，控制器400被配置为确定从蒸发器320排放的空气的温度，并且根据用户设置的模式来确定鼓风机310的运行量。
53.在本公开的一个实施方式中，当装载隔室100和200中的至少一者设置在冷冻模式中时，控制器400可将对应的装载隔室100或200的空气排放门110或210切换到关闭状态，可
降低从蒸发器320排放的空气的温度，并且可将鼓风机310的操作力设置为高于冷藏模式或室温模式中的操作力。
54.此外，当装载隔室100和200被设置在冷藏模式中时，控制器400可将空气排放门110和210切换到打开状态，与冷冻模式相比可升高从蒸发器320排放的空气的温度，并且可将鼓风机310的操作力设置为低于冷冻模式中的操作力。
55.另一方面，当装载隔室100和200被设定在室温模式中时，控制器400可将从温度调节单元300流动的空气的温度设定为与外部温度(或存储在控制器400中的参考室温)相同的温度，并且可保持鼓风机310的最小驱动状态或停止状态。
56.此外，控制器400可被配置为接收车辆的电池模块800的电量状态(soc)，并且基于接收的电池模块800的soc计算车辆的剩余可行驶距离。此外，控制器400被配置为当车辆的剩余可行驶距离小于通过导航系统输出的车辆所需要的行驶距离(第一参考值)时，减小施加到温度调节单元300的蒸发器320和鼓风机310的电力。另外，当基于电池模块800的soc计算的车辆的剩余可行驶距离等于或小于预定的第一参考值时，控制器400被配置为减少施加至温度调节单元300的蒸发器320和鼓风机310的电力。
57.即，控制器400被配置为在冷冻模式和冷藏模式中设定施加到温度调节单元300的电力，将车辆的剩余可行驶距离和车辆需要实际行驶的距离相比较，并且当车辆需要实际行驶的距离大于车辆的剩余可行驶距离时，减少在冷冻模式和冷藏模式中施加到温度调节单元300的电力。
58.可以基于电池模块800的soc计算车辆的剩余可行驶距离，并且车辆的剩余可行驶距离可以使用基于当前输入至导航系统的距离的第一参考值来确定。
59.此外，温度调节单元300可包括独立于被配置为驱动车辆的电池模块800而设置的电池模块800，并且被配置为驱动车辆的电池模块800和被配置为驱动温度调节单元300的电池模块800可连接以彼此传输电力。
60.图2示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统10，该温度控制系统处于独立控制第二装载隔室200的状态下。
61.如图所示，第一装载隔室100和第二装载隔室200连接到温度调节单元300，使得流体可以在其之间流动并且控制第二装载隔室200的温度。
62.如图2所示，为了控制第二装载隔室200的温度，控制器400可控制空气量分配门500朝向第二装载隔室200打开，并且可响应于用户输入的模式来操作温度调节单元300。
63.控制器400通过位于第二装载隔室200中的传感器单元700来测量第二装载隔室200内部的温度和湿度，并且基于测量的温度和湿度来执行温度调节单元300的反馈控制。
64.另一方面，图3示出了根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统10，该温度控制系统处于整体控制第一装载隔室100和第二装载隔室200的状态下。
65.如该图所示，通过使管道600内的空气量分配门500朝向第一装载隔室100和第二装载隔室200二者打开，能够使从温度调节单元300供给的空气流入第一装载隔室100和第二装载隔室200。
66.从温度调节单元300排放并然后流入相应的装载隔室100和200的空气的温度和流速根据施加到控制器400的模式来确定，并且控制器400被配置为根据模式来设定从鼓风机310排放的空气的温度和蒸发器320。
67.此外，控制器400被配置为控制第一空气排放门110和第二空气排放门210的打开和关闭，并且更具体地，被配置为响应于由用户输入的冷冻模式、冷藏模式或室温模式而控制第一空气排放门110和第二空气排放门210的打开和关闭。
68.在下文中，图4至图6示出了根据本公开的一个实施方式的处于冷冻模式、冷藏模式和室温模式的第二装载隔室200的配置。
69.图4示出了当第二装载隔室200处于冷冻模式时根据本公开的一个实施方式的货物运载车辆的温度控制系统10的元件之间的连接关系。
70.控制器400响应于用户请求接收将第二装载隔室200切换到冷冻模式的请求，并且控制空气量分配门500，以允许从温度调节单元300排放的空气流入第二装载隔室200，以响应所接收到的请求。
71.此外，控制器400增加蒸发器320的运行量以降低从温度调节单元300排放的空气的温度，并且增加鼓风机310的转速以增加流入第二装载隔室200的空气的量。
72.此外，控制器400将第二空气排放门210切换到关闭状态，以便密封第二装载隔室200。因此，具有较低温度的空气流入第二装载隔室200中。
73.在本公开的一个实施方式中，在冷冻模式下，用于操作蒸发器320的空调的运行速度可被控制为8 000到9 000rpm，并且可控制由鼓风机310施加的空气的量达到最大。
74.也就是说，在冷冻模式下，为了降低对应的装载隔室100或200的温度，控制器400增加蒸发器320的操作以提高空调的运行速度，并控制鼓风机310以增加空气的量，也就是说，控制温度调节单元300具有比冷藏模式和室温模式下的运行量更高的运行量。
75.图5示出了根据本公开的一个实施方式的温度调节单元300在第二装载隔室200处于冷藏模式时的运行状态。
76.如图所示，在冷藏模式下，空气量分配门500定位成将温度调节单元300和第二装载隔室200彼此连接，使得流体可在其之间流动，并且第二空气排放门210保持打开。此外，将温度调节单元300在冷藏模式下的运行量设定为低于温度调节单元300在冷冻模式下的运行量。更具体地，在冷藏模式中，从蒸发器320排放的空气的温度被设定为高于冷冻模式中的空气的温度，并且经管道600流入第二装载隔室200中的空气的量被设定为小于冷冻模式中的空气的量。
77.在本公开的一个实施方式中，在冷藏模式下，用于操作蒸发器320的空调的运行速度可被控制为2 000rpm至3 000rpm，并且鼓风机310施加的空气量可被控制为达到在冷冻模式下鼓风机310施加的空气量的30％至50％。此外，第二空气排放门210保持打开，使得从温度调节单元300排放并且流入第二装载隔室200中的空气被排放到外部。
78.图6示出了根据本公开的一个实施方式的温度调节单元300在第二装载隔室200处于室温模式时的操作状态。
79.当第二装载隔室200的室温模式被输入到控制器400时，控制器400将蒸发器300切换到最小操作状态或关闭状态，并且还将鼓风机310切换到最小操作状态或关闭状态。此外，控制器400打开第二空气排放门210，并且因此，第二装载隔室200保持类似于室温的空气的温度和湿度。
80.这样，控制器400可配置成响应于用户请求而以冷冻模式、冷藏模式和室温模式分别控制相应的装载隔室100和200。此外，控制器400可被配置为整体控制第一装载隔室100
和第二装载隔室200。控制器400可通过调整空气量分配门500的打开程度来控制第一装载隔室100和第二装载隔室200的温度和湿度。
81.图7示出了空气量分配门500的配置，该空气量分配门配置成将温度调节单元300分别连接至第一装载隔室100和第二装载隔室200。
82.如图所示，温度调节单元300和第一装载隔室100和第二装载隔室200以流体能够在它们之间流动的方式连接，并且空气量分配门500可旋转地设置在温度调节单元300与第一装载隔室100和第二装载隔室200相邻的位置。
83.在本公开的一个实施方式中，如图所示，温度调节单元300以及第一装载隔室100和第二装载隔室200被设置为围绕空气量分配门500彼此相邻。在本公开的另一实施方式中，温度调节单元300与第一装载隔室100和第二装载隔室200可通过管道600彼此组合，并且空气量分配门500可设置在管道600内部，从而位于第一装载隔室100和第二装载隔室200之间。
84.空气量分配门500包括：旋转引导件540，配置为可旋转的；以及设置在旋转引导件540中的第一排放部510和第二排放部520，配置为整体控制第一装载隔室100和第二装载隔室200，以分别面对第一装载隔室100和第二装载隔室200。
85.在旋转引导件540中在第一排放部510和第二排放部520之间可设置有中央排放部530。当设定第一装载隔室100或第二装载隔室200的单独控制模式时，旋转引导件540旋转，使得中心排放部530位于面向装载隔室100或200的位置处，从而对应于所选择的单独控制模式。
86.第一排放部510可被配置成具有比第一装载隔室100的入口更宽的开口，并且第二排放部520可被配置成具有比第二装载隔室200的入口更宽的开口。此外，中央排放部530可被配置为具有比第一排放部510和第二排放部520的开口更宽的宽度。
87.因此，响应于旋转引导件540的旋转，可分别控制通过第一排放部510流入第一装载隔室100中的空气的流速和通过第二排放部520流入第二装载隔室200中的空气的流速。
88.例如，在第一排放部510完全打开第一装载隔室100的入口的状态下，第二排放部520可部分地打开第二装载隔室200的入口，另一方面，在第二排放部520完全打开第二装载隔室200的入口的状态下，第一排放部510可部分地打开第一装载隔室100的入口。此外，第一排放部510和第二排放部520可同时完全打开相应的装载隔室100和200的入口。
89.此外，在中央排放部530对应于第一装载隔室100的入口的状态下，第一排放部510和第二排放部520切换到关闭状态，并且在中央排放部530对应于第二装载隔室200的入口的状态下，第一排放部510和第二排放部520也切换到关闭状态。即，可控制中央排放部530以选择性地将温度调节单元300连接至相应的装载隔室100和200，使得流体可在它们之间流动。
90.旋转引导件540可配置成能围绕管道600或车身旋转，并且该旋转引导件可选择性地将温度调节单元300连接至装载隔室100和200，从温度调节单元300排放的空气流入装载隔室。更具体地，与旋转引导件540相结合的驱动单元可以通过控制器400旋转。因此，控制器400使旋转引导件540旋转，以便将温度调节单元300连接到响应于用户选择而选择的装载隔室100和200中的至少一者。
91.图8a为空气量分配门500的截面图，该空气量分配门根据本公开的一个实施方式
操作以执行第一装载隔室100和第二装载隔室200的整体控制。
92.为了同时控制第一装载隔室100和第二装载隔室200的温度和湿度，控制器400控制旋转引导件540，使得面向第一装载隔室100的第一排放部510和面向第二装载隔室200的第二排放部520二者都打开。
93.通过该旋转导向件540，从温度调节单元300排放的空气流入第一装载隔室100和第二装载隔室200两者。此外，因为第一排放部510和第二排放部520的打开程度由旋转引导件540的旋转量控制，所以可控制流入第一装载隔室100和第二装载隔室200中的空气的流速和量。
94.相比之下，图8b是示出了空气量分配门500的截面图，该空气量分配门操作成将温度调节单元300连接至第二装载隔室200以使得流体可在其之间流动。
95.如图所示，旋转引导件540旋转使得中央排放部530连接到第二装载隔室200，并且第一排放部510和第二排放部520关闭。因此，从温度调节单元300排放的空气通过中央排放部530流入第二装载隔室200。
96.即，在该图中，第一装载隔室100可进入室温模式，第二装载隔室200可进入冷冻模式或冷藏模式。
97.此外，图8c是示出了空气量分配门500的截面图，该空气量分配门处于中央排放部530连接到第一装载隔室100以使得流体可以在其之间流动的状态下。
98.旋转引导件540旋转成使得中央排放部530位于面向第一装载隔室100的入口的位置，并且第一排放部510和第二排放部520关闭。控制器400可配置成响应于第一装载隔室100的冷冻模式或冷藏模式使旋转引导件540旋转成使得中央排放部530与第一装载隔室100连接，并将第二装载隔室200切换到室温模式或关闭状态。
99.如上所述，控制器400可使旋转引导件540旋转，使得中央排放部530面向第一装载隔室100的入口或第二装载隔室200的入口，并且因此，从温度调节单元300排放的空气可选择性地流入对应的装载隔室100或200。
100.如从以上描述中显而易见的，本公开通过上述配置和连接和使用关系提供以下效果。
101.根据本公开的货物运载车辆的温度控制系统可以通过温度调节单元来控制多个装载隔室的温度和湿度，从而能够实现配置简化。
102.此外，根据本公开的温度控制系统可以考虑车辆的剩余可行驶距离来控制温度调节单元的操作，从而能够改善车辆电池的耐用性。
103.已经参照本公开的多个实施方式详细描述了本公开。然而，本领域技术人员应理解，在不背离本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施方式做出改变，本公开的范围限定在所附权利要求及其等同物中。即，虽然已经相对于其实施方式说明了本公开，但是应当理解的是，在阅读说明书时，各种修改对于本领域的技术人员将变得显而易见。已经描述了这些实施方式以说明实现本公开的技术范围的最佳模式，并且本公开的特定应用和目的中所需的各种修改是可能的。因此，本公开的上述详细描述并不旨在限制本公开。此外，其必须解释为所附权利要求包含其他模式。