一种增程器控制方法与流程

1.本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种增程器控制方法。


背景技术：

2.随着国家法规对汽车的油耗及排放水平不断加严，混动被认为是一种满足下阶段油耗与排放法规的较好的技术路线。增程式汽车易于实现、成本低、可解决纯电车里程焦虑并且可有效降低整车的油耗与排放，由于以上优点，被认为是较好的技术路线而被各大主机厂采用。
3.目前，增程器的控制策略主要偏向功率跟随(增程器发电功率等于整车需求功率)或者定点式中的某一种，虽然可以一定程度的降低整车油耗，但是并不适合于所有整车运行工况，使用目前控制方法会造成电池包衰减较快、油耗不是最优、续航里程下降等问题。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种增程器控制方法在控制器硬件不做变更前提下，针对具备纯电里程(如＞50km)的整车，可根据实际整车运行工况，自动选择某一种控制策略，大大降低电池包大功率充放电时间来延长电池寿命、降低油耗及提高整车续航里程。
5.技术方案如下：一种增程器控制方法，包括以下步骤：
6.s1，增程器接收启动信号，并根据当前电池包的最大允许放电功率p
dischargemax
与发动机水温t
coolant
判断发出目标扭矩信号至gcu，gcu控制发电机发出正扭矩拖动发动机运转；
7.s2，当发动机运转至目标转速时，gcu发0扭矩退出启动，ecu进行喷油点火；
8.s3，根据最大允许充电功率p
chargemax
，对ecu设定目标转矩，对gcu设定目标转速。
9.s4，经过设定时间后，同时前氧传感器闭环状态s
oxygen
报出闭环完成后，完成起燃。
10.s5，起燃完成后，进入第一发电模式，第一发电模式具体为：根据发动机油耗map和发电机系统效率map叠加后获取的综合效率map，将整车需求功率p
demand
减去设定值
△
p，所得功率值作为目标功率在最优效率线上选择目标转矩发给ecu，选择目标转速发给gcu。
11.可选的，s2中，同时检测发动机转速n
engine
是否保持在目标值以上，如是则启动完成，如否则启动失败。
12.可选的，s2中，ecu收到目标转速经过设定时间后，如未达到目标转速，则认定启动失败。
13.可选的，s5中，当实际soc值《soc
low
、或者实际车速v
vehicle
《v1，整车退出第一发电模式，并且当soc值《soc
low
时，进入第二发电模式，其余工况增程器停机进入纯电模式；第二发电模式具体为：
14.如实际soc1《soc《soc
low
时，此时若p
demand
＜p1，增程器停机，继续执行纯电模式，停机时间达到设定时间时，增程器再次启动。
15.可选的，p
max、
p
min
分别是最佳效率曲线上的点最大功率点与最小功率点；
16.当p
demand
《p
min
时，按照p
min
输出，当p
demand
＞p
max
时，按照p
max
输出；若p
demand
《p
min
，soc升高至soc
high
时(soc
high
》soc
low
)，增程器停机进入纯电模式，直到soc再次降低到《soc
low
时，继续执行上述步骤；
17.当p
min
＜p
demand
＜p
max
，为了保证电池包soc受控，将p
demand
增加或减小
△
p1，使得电池包soc在soc
low
与soc
low1
(soc1《soc
low1
《soc
low
)之间波动；
18.如实际soc1《soc《soc
low
时，此时若p
demand
＞p1，并且车速v
vehicle
＞v2，增程器继续工作，根据上述p
demand
《p
min
、p
demand
＞p
max
、p
min
＜p
demand
＜p
max
时策略执行；
19.如果soc＜soc1时，根据上述p
demand
《p
min
、p
demand
＞p
max
、p
min
＜p
demand
＜p
max
时策略执行。
20.当p
min
＜p
demand
＜p
max
时，增程器需响应整车加速时的功率请求，根据空燃比lambda信号调整增程器响应功率增加的速率，保证瞬态工况下，整车油耗与排放与稳态工况相比不恶化。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.图1为本发明的启动阶段的流程示意图；
24.图2为本发明的起燃工况流程示意图；
25.图3为本发明的第一发电模式的流程示意图；
26.图4为本发明的退出第一发电模式的流程示意图；
27.图5为本发明的第二发电模式的流程示意图。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.如附图1-5所示：
30.s1，增程器接收启动信号，并根据当前电池包的最大允许放电功率p
dischargemax
与发动机水温t
coolant
判断发出目标扭矩信号至gcu，gcu控制发电机发出正扭矩拖动发动机运转；
31.s2，当发动机运转至目标转速时，gcu发0扭矩退出启动，ecu进行喷油点火；同时检测发动机转速n
engine
是否保持在目标值以上，如是则启动完成，如否则启动失败，同时，ecu收到目标转速一定时间后，仍未达到目标转速，则也认为启动失败。
32.s3，根据最大允许充电功率p
chargemax
，对ecu设定目标转矩，对gcu设定目标转速；让增程器处于固定小功率输出工况进行起燃，如此可以大幅降低冷机排放。起燃过程中，增程
器不响应整车需求功率p
demand
信号。发动机启动完成后，此时发动机处于冷机状态，此时如直接使发动机大功率输出会使得排放变差，所以设定起燃工况。
33.s4，经过设定时间后，同时前氧传感器闭环状态s
oxygen
报出闭环完成后，完成起燃。
34.s5，起燃完成后，进入第一发电模式，第一发电模式具体为：根据发动机油耗map和发电机系统效率map叠加后获取的综合效率map，在此map上找到不同等功率线上的最佳效率点画成的线，使得发动机和发电机运行在该最优效率线上。将整车需求功率p
demand
减去设定值
△
p，所得功率值作为目标功率在最优效率线上选择目标转矩发给ecu，选择目标转速发给gcu。如此电池包会按照
△
p功率进行放电，
△
p为固定值，当稳态p
demand
变化时，增程器调整，电池包的放电功率不变，但是当整车加速时，增程器不响应加速的功率变化，由电池包提供瞬态变化的功率。如此电池包放电功率下降，可延长电池包寿命的同时，也可降低电池包的功率损耗，从而提升整车续航里程。
35.可选的，s2中，同时检测发动机转速n
engine
是否保持在目标值以上，如是则启动完成，如否则启动失败。
36.可选的，s2中，ecu收到目标转速经过设定时间后，如未达到目标转速，则认定启动失败。
37.可选的，s5中，当实际soc值《soc
low
、或者实际车速v
vehicle
《v1，整车退出第一发电模式，并且当soc值《soc
low
时，进入第二发电模式，其余工况增程器停机进入纯电模式；第二发电模式具体为：
38.如实际soc1《soc《soc
low
时，此时若p
demand
＜p1，增程器停机，继续执行纯电模式，停机时间达到设定时间时，增程器再次启动。
39.可选的，p
max、
p
min
分别是最佳效率曲线上的点最大功率点与最小功率点；
40.当p
demand
《p
min
时，按照p
min
输出，当p
demand
＞p
max
时，按照p
max
输出；若p
demand
《p
min
，soc升高至soc
high
时(soc
high
》soc
low
)，增程器停机进入纯电模式，直到soc再次降低到《soc
low
时，继续执行上述步骤；
41.当p
min
＜p
demand
＜p
max
，为了保证电池包soc受控，将p
demand
增加或减小
△
p1，使得电池包soc在soc
low
与soc
low1
(soc1《soc
low1
《soc
low
)之间波动；
42.如实际soc1《soc《soc
low
时，此时若p
demand
＞p1，并且车速v
vehicle
＞v2，增程器继续工作，根据上述p
demand
《p
min
、p
demand
＞p
max
、p
min
＜p
demand
＜p
max
时策略执行；
43.如果soc＜soc1时，根据上述p
demand
《p
min
、p
demand
＞p
max
、p
min
＜p
demand
＜p
max
时策略执行。
44.当p
min
＜p
demand
＜p
max
时，增程器需响应整车加速时的功率请求，根据空燃比lambda信号调整增程器响应功率增加的速率，保证瞬态工况下，整车油耗与排放与稳态工况相比不恶化。
45.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
46.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。