穿梭机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种穿梭机构。


背景技术：

2.穿梭机构上的两个站(即工站治具)工作时，需要同时进行位置变动，普通的变动是通过两个马达分别使得两个站进行旋转切换，这样的切换方式造成设备投入大，且两个马达之间还需要进行自动化配套，以便两个马达同时工作，实现两个站的同时工作，自动化成本高，为此，我们推出一种穿梭机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种穿梭机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭机构，包括安装板，所述安装板上部居中活动连接有齿轮，且齿轮与其上下方向的上齿条和下齿条啮合；
5.所述上齿条顶部固定的第一工站治具滑接于安装板正面固定的上滑轨，所述下齿条上固定的驱动座滑接于安装板正面固定的下滑轨；
6.所述驱动座经由安装板侧边安装的气缸进行驱动，使得驱动座顺着下滑轨左右移动；
7.所述驱动座的正面竖直滑接有立板，立板顶部安装有第二工站治具，所述安装板底部正面固定有沟槽板，所述立板底部内侧安装的随动器滑接于沟槽板表面开设的沟槽内，且沟槽呈两侧高中间低的结构设置。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型只需一个气缸使下齿条运动，推动齿轮与上齿条同步运动。这样通过气缸的驱动，可以实现第一工站治具和第二工站治具的同时工作，并相互切换，互不干涉；本实用新型结构设计简单，切换合理；同比马达旋转切换再变方向更加经济；实现低自动化成本。
附图说明
9.图1为本实用新型整体的第一立体结构示意图；
10.图2为本实用新型第一滑座、第三滑座的滑接结构示意图；
11.图3为本实用新型整体的第二立体结构示意图；
12.图4为本实用新型整体的第三立体结构示意图。
13.图中：1、第一工站治具；2、上齿条；3、第二工站治具；4、上滑轨；5、齿轮；6、立板；7、下齿条；8、随动器；9、安装板；10、沟槽；11、下滑轨；12、气缸；13、活塞杆；14、驱动座；15、沟槽板；16、竖直导轨；17、第三滑座；18、第一滑座；19、支架；20、底板；21、加强肋；22、轴承座；23、转轴。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种穿梭机构，包括安装板9，安装板9下部背面设有底板20，底板20上端通过两组加强肋21固定于安装板9背面。
16.所述安装板9上部居中活动连接有齿轮5，齿轮5内侧居中连接有转轴23，所述转轴23贯穿安装板9后插入至轴承座22内部的轴承中，所述轴承座22固定在安装板9背面。且齿轮5与其上下方向的上齿条2和下齿条7啮合；
17.所述上齿条2顶部固定的第一工站治具1滑接于安装板9正面固定的上滑轨4，第一工站治具1的下部背面安装有第一滑座18，所述第一滑座18滑接于上滑轨4。所述下齿条7上固定的驱动座14滑接于安装板9正面固定的下滑轨11；
18.所述驱动座14经由安装板9侧边安装的气缸12进行驱动，使得驱动座14顺着下滑轨11左右移动；安装板9侧边安装有支架19，且气缸12固定在支架19侧边，所述气缸12输出端的活塞杆13贯穿支架19后连接于驱动座14。
19.所述驱动座14的正面竖直滑接有立板6，立板6顶部安装有第二工站治具3，驱动座14通过其背面固定的第二滑座滑接于下滑轨11，所述驱动座14正面安装有第三滑座17，所述立板6背面固定有竖直导轨16，所述第三滑座17滑接于竖直导轨16。
20.所述安装板9底部正面固定有沟槽板15，所述立板6底部内侧安装的随动器8滑接于沟槽板15表面开设的沟槽10内，且沟槽10呈两侧高中间低的结构设置。所述随动器8为滚轮，且滚轮通过其中部的滚轮销轴活动连接于立板6底部内侧。
21.具体的，使用时，气缸12输出端的活塞杆13伸出，使得驱动座14顺着下滑轨11向右滑动，此时，由于齿轮5与其上下方向的上齿条2和下齿条7啮合，则下齿条7通过齿轮5带动上齿条2向左移动，从而实现第一工站治具1和第二工站治具3互相远离；
22.在驱动座14顺着下滑轨11向右滑动时，由于立板6底部的随动器8顺着沟槽板15表面开设的沟槽10向右移动，使得随动器8的高度降低后再次升高，随动器8带动立板6顺着竖直导轨16滑动，从而实现立板6顶部的第二工站治具3的高度下降后再升高；
23.气缸12输出端的活塞杆13回缩，使得驱动座14顺着下滑轨11向左滑动，此时，由于齿轮5与其上下方向的上齿条2和下齿条7啮合，则下齿条7通过齿轮5带动上齿条2向右移动，从而实现第一工站治具1和第二工站治具3互相靠近；
24.在驱动座14顺着下滑轨11向左滑动时，由于立板6底部的随动器8顺着沟槽板15表面开设的沟槽10向左移动，使得随动器8的高度降低后再次升高，随动器8带动立板6顺着竖直导轨16滑动，从而实现立板6顶部的第二工站治具3的高度下降后再升高；
25.只需一个气缸12使下齿条7运动，推动齿轮5与上齿条2同步运动。这样通过气缸12的驱动，可以实现第一工站治具1和第二工站治具3的同时工作，并相互切换，互不干涉；
26.结构设计思路清晰，切换合理；同比马达旋转切换再变方向更加经济，简单；实现低自动化成本。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种穿梭机构，包括安装板(9)，其特征在于：所述安装板(9)上部居中活动连接有齿轮(5)，且齿轮(5)与其上下方向的上齿条(2)和下齿条(7)啮合；所述上齿条(2)顶部固定的第一工站治具(1)滑接于安装板(9)正面固定的上滑轨(4)，所述下齿条(7)上固定的驱动座(14)滑接于安装板(9)正面固定的下滑轨(11)；所述驱动座(14)经由安装板(9)侧边安装的气缸(12)进行驱动，使得驱动座(14)顺着下滑轨(11)左右移动；所述驱动座(14)的正面竖直滑接有立板(6)，立板(6)顶部安装有第二工站治具(3)，所述安装板(9)底部正面固定有沟槽板(15)，所述立板(6)底部内侧安装的随动器(8)滑接于沟槽板(15)表面开设的沟槽(10)内，且沟槽(10)呈两侧高中间低的结构设置。2.根据权利要求1所述的一种穿梭机构，其特征在于：所述安装板(9)下部背面设有底板(20)，底板(20)上端通过两组加强肋(21)固定于安装板(9)背面。3.根据权利要求1所述的一种穿梭机构，其特征在于：所述齿轮(5)内侧居中连接有转轴(23)，所述转轴(23)贯穿安装板(9)后插入至轴承座(22)内部的轴承中，所述轴承座(22)固定在安装板(9)背面。4.根据权利要求1所述的一种穿梭机构，其特征在于：所述安装板(9)侧边安装有支架(19)，且气缸(12)固定在支架(19)侧边，所述气缸(12)输出端的活塞杆(13)贯穿支架(19)后连接于驱动座(14)。5.根据权利要求1所述的一种穿梭机构，其特征在于：所述第一工站治具(1)的下部背面安装有第一滑座(18)，所述第一滑座(18)滑接于上滑轨(4)。6.根据权利要求1所述的一种穿梭机构，其特征在于：所述驱动座(14)通过其背面固定的第二滑座滑接于下滑轨(11)，所述驱动座(14)正面安装有第三滑座(17)，所述立板(6)背面固定有竖直导轨(16)，所述第三滑座(17)滑接于竖直导轨(16)。7.根据权利要求1所述的一种穿梭机构，其特征在于：所述随动器(8)为滚轮，且滚轮通过其中部的滚轮销轴活动连接于立板(6)底部内侧。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭机构，齿轮与其上下方向的上齿条和下齿条啮合；上齿条顶部固定的第一工站治具滑接于安装板正面固定的上滑轨，下齿条上固定的驱动座滑接于安装板正面固定的下滑轨；驱动座经由安装板侧边安装的气缸进行驱动，使得驱动座顺着下滑轨左右移动；驱动座的正面竖直滑接有立板，立板顶部安装有第二工站治具，安装板底部正面固定有沟槽板，立板底部内侧安装的随动器滑接于沟槽板表面开设的沟槽内。本实用新型只需一个气缸使下齿条运动，推动齿轮与上齿条同步运动，实现第一工站治具和第二工站治具的同时工作，并相互切换，互不干涉；本实用新型结构设计简单，切换合理；同比马达旋转切换再变方向更加经济，降低自动化成本。自动化成本。自动化成本。


技术研发人员：杨阳 阚道祥
受保护的技术使用者：苏州运觉自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/13