一种无线便携式高位火警探头拆装装置的制作方法

1.本实用新型涉及火警探头配件技术领域，尤其涉及一种无线便携式高位火警探头拆装装置。


背景技术：

2.感烟感温火灾探测器是由烟雾传感器件和半导体温度传感器件从工艺结构和电路结构上共同构成的多元复合探测器，该款复合探测器能够对国家标准试验火sh3-聚氨酯塑料火和sh4-正庚烷火的燃烧进行探测和报警。
3.由于探测器拆装的位置较高，其安装及拆卸相对困难，且在施工作业的过程中，工作人员对高处作业难以灵活控制，易出现头晕目眩等症状，存在较大安全隐患。因此，亟需提供一种操作方便、安全性高的无线便携式高位火警探头拆装装置。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本技术提出一种无线便携式高位火警探头拆装装置。
5.本技术提出的一种无线便携式高位火警探头拆装装置，包括用于夹持探头的伸缩罩和安装在伸缩罩下方的托举件，所述伸缩罩上设有用于控制伸缩罩开合的调节组件；所述托举件上设有用于驱动伸缩罩转动的旋转组件和使伸缩罩与托举件发生相对弯曲的角度调节组件。
6.通过采用上述技术方案，当需安装探头时，将探头放置在伸缩罩内，控制调节组件使伸缩罩夹紧探头，然后通过托举件对伸缩罩进行抬升，直至探头到达待安装的高度，通过角度调节组件反复调节探头的位置，使探头对准待安装位置，通过旋转组件转动伸缩罩及探头，即可对探头进行安装，最后控制调节组件使伸缩罩打开，即完成探头的安装；同理，当需要对探头进行拆卸时，通过托举件抬升伸缩罩，控制调节组件使伸缩罩夹紧探头，并通过旋转组件和角度调节组件对伸缩罩和探头的角度及位置进行调整，以此将探头取下；托举件和伸缩罩的配合使用，避免工作人员高位作业出现头晕目眩的情况，有效地提高了施工的安全性；旋转组件和角度调节组件可对探头的角度和位置进行灵活地调整，操作简单、使用方便，良好地满足了火警探头拆装时的便携、灵活、安全的需求。
7.优选的，所述伸缩罩包括安装在旋转组件上的底座和铰接在底座上的夹爪，所述调节组件包括升降设置在伸缩罩内的基座和用于驱动基座升降的驱动件，所述夹爪与基座通过连接件连接。
8.通过采用上述技术方案，启动驱动件时，驱动件驱动基座在伸缩罩内进行升降移动，基座通过连接件带动夹爪相对底座转动，当夹爪向上转动时伸缩罩为打开状态，当夹爪向下转动时伸缩罩为闭合状态，以此实现伸缩罩的开合调节；且当探头放置在伸缩罩内时，探头置于基座上，启动驱动件使夹爪闭合，即可对探头进行夹持，结构简单、操作方便。
9.优选的，所述驱动件包括螺杆电机和升降螺杆，所述螺杆电机采用贯通式步进电
机，所述螺杆电机的本体固定安装在底座上，所述升降螺杆的顶端与基座固定连接、底端与螺杆电机内的螺纹套螺纹连接。
10.通过采用上述技术方案，贯通式步进电机内转动设置有螺纹套，当螺杆电机启动时，螺杆电机本体内的螺纹套转动，此时升降螺杆与螺纹套螺纹配合，升降螺杆即可沿着螺杆电机的本体进行上下移动，进而带动基座进行升降移动；且贯通式步进电机具有瞬间启动和急速停止的优点，使基座的升降高度易于控制，提高了伸缩罩开合控制的灵活性，有利于提高探头的安装精度。
11.优选的，所述连接件包括内螺纹套，所述内螺纹套的两端均螺纹连接有微调螺杆，两个所述微调螺杆的旋向相反，且其中一个微调螺杆通过安装架与夹爪铰接、另一个微调螺杆通过安装架与基座铰接；所述微调螺杆上套设有弹簧，所述弹簧抵接在内螺纹套与安装架之间。
12.通过采用上述技术方案，由于两个微调螺杆的旋向相反，当转动内螺纹套时，两个微调螺杆均与内螺纹套螺纹配合并进行相向或者反向的移动，以此对连接件的长度进行微调，适用于不同尺寸探头的拆装使用；安装探头的过程中，伸缩罩难免与墙体发生碰撞，此时弹簧发生弹性形变，以吸收内螺纹套与安装架之间的冲击力，进而在夹爪与基座之间形成缓冲，有效地降低了探头发生振动损坏的可能性，对探头具有良好地保护作用。
13.优选的，所述旋转组件包括上连接件、下连接件以及旋转电机，所述上连接件与伸缩罩固定连接，所述下连接件与托举件固定连接，所述旋转电机的一端固定安装在上连接件上、另一端通过固定套与下连接件固定连接。
14.通过采用上述技术方案，由于旋转电机本体固定安装在上连接件上，其输出轴通过固定套与下连接件连接，当旋转电机启动时，旋转电机本体与输出轴发生相对转动，此时固定套的限制使旋转电机相对下连接件转动，以此带动上连接件与下连接件发生相对转动，进而带动伸缩罩与托举件发生相对转动，即可对探头的角度进行调节，实现探头的旋转安装。
15.优选的，所述旋转电机与固定套之间通过联轴器连接；所述旋转电机、联轴器以及固定套均设于下连接件内，所述上连接件伸入下连接件内后通过轴承与下连接件连接。
16.通过采用上述技术方案，旋转电机通过联轴器与下连接件连接，联轴器起到减速作用的同时，能够限制旋转电机与下连接件之间的力矩，使旋转组件的转动调节稳定且易于控制；上连接件与下连接件之间通过轴承连接，轴承起到支撑和减小摩擦的双重作用，有效地提高了上连接件与下连接件之间连接的稳定性及旋转组件转动的灵活性。
17.优选的，所述角度调节组件包括关节齿轮、用于连接关节齿轮与旋转组件的上锁定套和用于连接关节齿轮与托举件的下锁定套，所述上锁定套、下锁定套通过关节齿轮铰接。
18.通过采用上述技术方案，旋松关节齿轮上的旋钮时，拨动上锁定套与下锁定套发生相对转动，以此对上锁定套与下锁定套之间的夹角进行调节，使调节伸缩罩与托举件发生相对弯曲，最后旋紧关节齿轮上的旋钮即可对角度调节组件进行固定，实现探头位置的调节。
19.优选的，所述上锁定套、下锁定套内均插接配合有连接杆，所述上锁定套、下锁定套上均开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有与连接杆抵接的螺栓；所述上锁定套内的连接
杆与旋转组件之间、所述下锁定套内的连接杆与托举件之间均通过卡接头和卡接槽卡接固定。
20.通过采用上述技术方案，角度调节组件通过连接杆分别与旋转组件、托举件连接，而连接杆通过螺栓固定安装在上锁定套、下锁定套内，旋松螺栓即可拆卸角度调节组件，同时按压卡接头使其脱离卡接槽，即可将旋转组件、角度调节组件以及托举件分开，方便了拆装装置的运送；对于不同高度探头的安装，亦可更换不同长度的连接杆或托举件，适用范围广。
21.优选的，所述托举件包括与角度调节组件连接的支撑杆和固定安装在支撑杆端部的手持杆；所述伸缩罩上安装有用于拍摄伸缩罩内部工作状况的摄像头，所述摄像头与手机无线连接，所述手持杆上安装有用于放置手机的手机支架。
22.通过采用上述技术方案，拆装探头时，摄像头对伸缩罩内的工作状况进行拍摄，并将拍摄的影像画面传输至手机上，工作人员通过手机即可观察探头的位置，方便拆装装置的调节控制；且可直接将手机放置在手机支架上，便于观察、方便操作，一个人即可完成安装。
23.优选的，所述伸缩罩上安装有控制箱，所述控制箱内设置有控制模块和向控制模块供电的电源，控制模块包括相互连接的无线控制模块和有线控制模块，无线控制模块与摄像头、手机及遥控器均通过信号进行无线连接，有线控制模块与螺杆电机、旋转电机均电连接。
24.通过采用上述技术方案，使用时，摄像头将拍摄的影像通过无线控制模块传输至手机，工作人员通过手机观察探头位置，并操纵遥控器上与螺杆电机、旋转电机对应的按钮，此时遥控器向无线控制模块发送无线信号，无线控制模块将上述信号传输至有线控制模块，有线控制模块对螺杆电机、旋转电机发出启动或者关闭的命令，以此实现伸缩罩的转动调节以及弯曲角度的调节；通过遥控器对安装过程进行无线控制，有效地提高了拆装的自动化程度，且省时省力、施工效率高。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.本技术托举件和伸缩罩的配合使用，避免工作人员高位作业出现头晕目眩的情况，有效地提高了施工的安全性；旋转组件和角度调节组件可对探头的角度和位置进行灵活地调整，操作简单、使用方便，良好地满足了火警探头拆装时的便携、灵活、安全的需求；
27.2.本技术启动旋转电机时，联轴器和固定套的限制使旋转电机相对下连接件转动，以此带动上连接件与下连接件发生相对转动，进而带动伸缩罩与托举件发生相对转动，即可对探头的角度进行调节，实现探头的旋转安装；
28.3.本技术旋松关节齿轮上的旋钮时，拨动上锁定套与下锁定套发生相对转动，以此对上锁定套与下锁定套之间的夹角进行调节，使调节伸缩罩与托举件发生相对弯曲，实现探头位置的调节。
附图说明
29.图1为本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2为图1中a的局部放大图。
31.图3为本技术实施例的局部爆炸图。
32.图4为本技术实施例中连接件的结构示意图。
33.图5为图1中b的局部放大图。
34.图6为本技术实施例中角度调节组件的爆炸图。
35.图7为图1中c的局部放大图。
36.图8为本技术实施例中控制模块的电路原理图。
37.附图标记说明：1、伸缩罩；11、底座；111、支架；112、套筒；12、夹爪；121、夹持头；13、防护罩；14、控制箱；15、摄像头；
38.2、调节组件；21、基座；22、驱动件；221、螺杆电机；222、升降螺杆；
39.3、连接件；31、内螺纹套；32、微调螺杆；33、安装架；34、弹簧；
40.4、旋转组件；41、上连接件；42、下连接件；43、旋转电机；431、联轴器；432、固定套；44、轴承；
41.5、角度调节组件；51、关节齿轮；52、上锁定套；53、下锁定套；54、螺孔；55、连接杆；
42.6、托举件；61、支撑杆；62、手持杆；621、手机支架；622、防滑套；63、遥控器；
43.71、卡接头；72、卡接槽。
具体实施方式
44.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
45.本技术实施例公开一种无线便携式高位火警探头拆装装置。参照图1，无线便携式高位火警探头拆装装置包括由上至下依次连接的伸缩罩1、旋转组件4、角度调节组件5以及托举件6。结合图2所示，伸缩罩1内设置有调节组件2，调节组件2与伸缩罩1之间通过连接件3连接。
46.参照图2、图3，伸缩罩1包括底座11和夹爪12，底座11包括套筒112和支架111，套筒112的横截面呈圆形，支架111的外部呈矩形框状、内部呈凹陷的十字形。夹爪12设置有四个，四个夹爪12分别铰接在支架111的四个转角位置。调节组件2包括基座21和驱动件22，基座21升降设置在支架111的上方。基座21亦呈十字形，且其尺寸小于支架111十字形部分的尺寸。
47.参照图2、图3，驱动件22包括螺杆电机221和升降螺杆222，螺杆电机221采用贯通式步进电机，螺杆电机221的本体固定安装在套筒112内。升降螺杆222的顶端与基座21固定连接、底端与螺杆电机221内的螺纹套螺纹连接。由于螺纹套转动设置在螺杆电机221的本体内，当螺杆电机221启动时，螺纹套发生转动，此时升降螺杆222与螺纹套螺纹配合，即可沿着螺杆电机221的本体进行上下移动，进而带动基座21升降移动。贯通式步进电机具有瞬间启动和急速停止的优点，使基座21的升降高度易于控制。
48.参照图1，连接件3铰接在夹爪12与基座21之间，连接件3对应设置有四个。当基座21升降移动时，基座21通过连接件3带动夹爪12在竖直方向上进行转动。当基座21上升时，四个夹爪12同步地向上转动，此时伸缩罩1为打开状态；当基座21下降时，四个夹爪12同步地向下转动，此时伸缩罩1为闭合状态，以此实现伸缩罩1的开合调节。启动驱动件22使伸缩罩1打开，即可将探头放置于伸缩罩1内；当伸缩罩1闭合时，即可对探头进行夹持固定。
49.参照图4，连接件3包括内螺纹套31、微调螺杆32、安装架33以及弹簧34。内螺纹套31的两端的内壁上均设有螺纹，微调螺杆32螺纹连接在内螺纹套31的两端，且上述两个微
调螺杆32的旋向相反。安装架33呈u形，同一个内螺纹套31上的其中一个微调螺杆32通过安装架33及与夹爪12铰接、另一个微调螺杆32通过安装架33及与基座21铰接，以此实现夹爪12与基座21的连接。转动内螺纹套31时，两个微调螺杆32均与内螺纹套31螺纹配合并进行相向或者反向的移动，以此对连接件3的长度进行微调，适用于不同尺寸探头的拆装使用。弹簧34设有两个，两个弹簧34均套设在微调螺杆32上，且其中一个弹簧34抵接在内螺纹套31的端面与安装架33之间。微调螺杆32伸入内螺纹套31的一端螺纹连接有螺母，另一个弹簧34位于内螺纹套31内，其一端与内螺纹套31的内端面抵接、另一端与螺母抵接，以此在内螺纹套31与安装架33之间起到阻尼作用。若安装过程中伸缩罩1与墙体发生碰撞，弹簧34发生弹性形变并吸收冲击力，有效地降低了探头发生振动损坏的可能性，以此对探头具有良好地保护作用。
50.参照图2，夹爪12的顶端固定安装有夹持头121，夹持头121由弹性材料制成，可以采用橡胶、硅胶等。夹爪12通过夹持头121夹紧探头，有效地降低了探头被夹爪12夹伤及发生撞击损坏的可能性，以此对探头进行进一步地保护。支架111上固定安装有防护罩13，防护罩13呈圆柱体形的框架结构，其位于夹爪12的外侧，以此对探头形成防护，避免探头脱离夹爪12导致掉落摔坏，提高了探头拆装过程的安全性。
51.参照图1、图3，旋转组件4包括上连接件41、下连接件42以及旋转电机43。上连接件41固定安装在套筒112的底端，下连接件42固定安装在角度调节组件5的顶端，上连接件41的下部伸入下连接件42内，并通过轴承44与下连接件42转动连接，轴承44提高了上连接件41与下连接件42之间连接的稳定性及相对转动的灵活性。
52.参照图1，旋转电机43固定安装在上连接件41的底面上，此时旋转电机43位于下连接件42内。下连接件42内还安装有联轴器431和固定套432，固定套432与下连接件42固定连接，联轴器431固定安装在固定套432内，旋转电机43的输出轴与联轴器431固定连接。当旋转电机43启动时，旋转电机43本体与输出轴发生相对转动，此时联轴器431和固定套432的限制使旋转电机43本体相对下连接件42转动，以此带动上连接件41与下连接件42发生相对转动，进而带动伸缩罩1与托举件6相对转动，即可对探头的角度进行调节，实现探头的旋转安装。此过程中，联轴器431起到减速和限制力矩的作用，使旋转组件4的转动调节稳定且易于控制。
53.参照图5，角度调节组件5包括关节齿轮51、上锁定套52和下锁定套53。结合图6所示，关节齿轮51采用现有设备，包括齿轮和调节旋钮。上锁定套52、下锁定套53分别铰接在关节齿轮51的上、下两端，上锁定套52、下锁定套53上均开设有螺孔54，螺孔54内均螺纹连接有螺栓。上锁定套52、下锁定套53上内均插接配合有连接杆55，当螺栓拧紧时，螺栓与连接杆55抵接，即可将连接杆55固定在上锁定套52或下锁定套53内。上锁定套52通过连接杆55与下连接件42固定连接，下锁定套53通过连接杆55与托举件6固定连接，旋松关节齿轮51上的旋钮时，拨动上锁定套52与下锁定套53发生相对转动，以此对上锁定套52与下锁定套53之间的夹角进行调节，使调节伸缩罩1与托举件6发生相对弯曲，即可调节探头的位置。
54.参照图1，托举件6包括支撑杆61和手持杆62，支撑杆61的顶端安装有卡接头71，卡接头71的一端与支撑杆61铰接、另一端通过卡接弹簧与支撑杆61连接。下锁定套53上连接杆55的底端开设有卡接槽72，当支撑杆61插入上述连接杆55内时，卡接弹簧被压缩，此时卡接头71穿入上述连接杆55内，直至卡接头71移动至卡接槽72位置，卡接弹簧将卡接头71弹
入卡接槽72内，此时卡接头71卡接固定在卡接槽72内，支撑杆61与上述连接杆55固定连接，即可实现托举件6与角度调节组件5的连接。使用时，通过支撑杆61对伸缩罩1进行抬升，使探头到达待安装的高度，再通过角度调节组件5及旋转组件4反复调节探头的位置，即可对探头进行安装或者拆卸作业，避免工作人员高位作业出现头晕目眩的情况。
55.参照图3，上锁定套52内的连接杆55与下连接件42之间、手持杆62与支撑杆61之间均亦通过卡接头71和卡接槽72卡接固定。旋松螺栓即可拆卸角度调节组件5，同时按压卡接头71使其脱离卡接槽72，即可将旋转组件4、角度调节组件5以及托举件6分开，方便了拆装装置的运送；对于不同高度探头的安装，亦可更换不同长度的连接杆55或托举件6，适用范围广。
56.参照图2，套筒112上固定安装有控制箱14，控制箱14内设置有控制模块和向控制模块供电的电源。控制箱14上安装有用于拍摄伸缩罩1内部工作状况的摄像头15，摄像头15通过控制模块与手机无线连接。结合图7所示，手持杆62上还固定安装有手机支架621，手机放置在手机支架621上，同时控制模块配备有无线遥控器63。
57.参照图8，控制模块包括无线控制模块和有线控制模块，无线控制模块与摄像头15、手机及遥控器63均通过信号进行无线连接，有线控制模块与螺杆电机221、旋转电机43均电连接。结合图7所示，手持杆62上固设有防滑套622，防滑套622的外壁上设有防滑纹。使用时，工作人员将手机安装在手机支架621，一只手握住防滑套622、另一只手操纵遥控器63，此时摄像头15将拍摄的影像通过无线控制模块传输至手机，工作人员通过手机观察探头位置，并操纵遥控器63上与螺杆电机221、旋转电机43对应的按钮，此时遥控器63向无线控制模块发送无线信号，无线控制模块将上述信号传输至有线控制模块，有线控制模块对螺杆电机221、旋转电机43发出启动或者关闭的命令，以此实现伸缩罩1的转动调节以及弯曲角度的调节，自动化程度高、观察及操作方便，一个人即可完成安装，省时省力，且有效地提高了拆装效率。
58.本技术的实施原理为：首先进行使用前的准备工作，先将手机固定安装在手机支架621上，并启动控制箱14内的电源。当需安装探头时，将探头放置在伸缩罩1内，通过遥控器63启动螺杆电机221，此时螺杆电机221内的螺纹套转动，升降螺杆222与螺纹套螺纹配合并沿着螺杆电机221的本体向下移动，进而带动基座21向下移动，此时基座21通过连接件3带动夹爪12向下转动，使伸缩罩1闭合，直至夹持头121夹紧探头，即将探头固定安装在伸缩罩1内。
59.然后通过托举件6对伸缩罩1及探头进行抬升，直至探头到达待安装的高度，工作人员一只手握防滑套622、另一只手操纵遥控器63，此时摄像头15对伸缩罩1内部的工作状况进行拍摄，并将拍摄的影像通过无线控制模块传输至手机，工作人员通过手机即可观察探头位置。
60.再按压遥控器63上的控制旋转电机43的按钮，遥控器63向无线控制模块发送无线信号，无线控制模块将上述信号传输至有线控制模块，有线控制模块对旋转电机43发出启动信号；当旋转电机43启动时，联轴器431和固定套432的限制使旋转电机43相对下连接件42转动，以此带动上连接件41与下连接件42发生相对转动，进而带动伸缩罩1与托举件6发生相对转动，即可对探头的角度进行调节，实现探头的旋转安装。在此期间，还可旋松关节齿轮51上的旋钮，并拨动上锁定套52与下锁定套53发生相对转动，以此反复调节探头的位
置，使调节伸缩罩1与托举件6发生相对弯曲，直至探头对准待安装的位置。再次通过遥控器63启动螺杆电机221，使其通过升降螺杆222及基座21控制伸缩罩1打开，即完成探头的安装。
61.同理，当需要对探头进行拆卸时，通过托举件6抬升伸缩罩1，控制调节组件2使伸缩罩1夹紧探头，并通过旋转组件4和角度调节组件5对伸缩罩1和探头的角度及位置进行调整，以此将探头取下。托举件6和伸缩罩1的配合使用，避免工作人员高位作业出现头晕目眩的情况，有效地提高了施工的安全性；旋转组件4和角度调节组件5可对探头的角度和位置进行灵活地调整，操作简单、使用方便，良好地满足了火警探头拆装时的便携、灵活、安全的需求。
62.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。