1.本实用新型涉及卷烟生产技术领域，更具体地说是一种将烟箱从直立转平置的转向装置。
背景技术：
2.在卷烟厂成品库日常出库作业时，成品烟箱经过仓库管理系统生成订单、穿梭子母车和输送机进行烟箱实托盘出库、机器人拆垛、分拣线拣选后，到达伸缩皮带经扫码装置并装车，完成出库作业。其中，机器人拆垛后的烟箱被放至分拣线上的放烟区，由于此时烟箱是直立状态，无法进行在分拣线上的分拣工作，还需要依赖人工手动将烟箱平置，以便于后续烟箱在分拣线上的输送和分拣工序。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在解决上述技术问题，为此提出一种将烟箱从直立转平置的转向装置，能够完成对烟箱的90
°
翻转。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种将烟箱从直立转平置的转向装置，其结构特点是：
6.包括双作用气缸、气缸连杆、转向轴与转向架；
7.所述气缸连杆主体顺着双作用气缸的伸缩方向水平布置，一端与双作用气缸活塞杆相连，另一端形成朝上的弯折段，所述弯折段包括竖直向上弯折90
°
的竖直段与自竖直段顶端朝向双作用气缸朝上并向后弯折的斜直段，所述转向架为l型结构，于折角处通过转向轴转动设置在斜直段的顶部；
8.初始状态下，双作用气缸活塞杆缩回，所述转向架的底板水平、侧板竖立，开口向后朝向双作用气缸，直立姿态的单个烟箱能够相适配地承托在转向架上。
9.本实用新型的结构特点也包括：
10.所述转向架的侧板高度不小于大于烟箱高度的一半。
11.所述转向架的底板长度与宽度按照烟箱的长度与宽度对应设置。
12.与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
13.本实用新型成本低廉，易于实施，可完成对烟箱90
°
翻转，适用于卷烟厂成品库作业，可用于接收来自机器人拆垛后呈自立姿态的烟箱，替代手动作业的传统方式，自动将烟箱翻转为平置姿态，便于后续在分拣线上的输送和分拣。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图中，1双作用气缸；2气缸连杆；3转向轴；4转向架；5竖直段；6斜直段。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参照图1，本实施例的将烟箱从直立转平置的转向装置包括双作用气缸1、气缸连杆2、转向轴3与转向架4；
18.气缸连杆2主体顺着双作用气缸1的伸缩方向水平布置，一端与双作用气缸1活塞杆相连，另一端形成朝上的弯折段，弯折段包括竖直向上弯折90
°
的竖直段5与自竖直段5顶端朝向双作用气缸1朝上并向后弯折的斜直段6，转向架4为l型结构，于折角处通过转向轴3转动设置在斜直段6的顶部；
19.初始状态下，双作用气缸1活塞杆缩回，转向架4的底板水平、侧板竖立，开口向后朝向双作用气缸1，直立姿态的单个烟箱能够相适配地承托在转向架4上。
20.进一步设置：
21.转向架4的侧板高度不小于大于烟箱高度的一半。
22.转向架4的底板长度与宽度按照烟箱的长度与宽度对应设置。
23.工作原理：
24.利用l型结构的转向架4接收并承托呈直立姿态的烟箱，通过双作用气缸1驱动活塞杆伸出，经具有直角结构的弯折段的气缸连杆2传动，转向架4顺着活塞杆的伸出方向朝前翻转90
°
，从而带动烟箱翻转为平置姿态。
25.在本实施例的基础上，本领域技术人员可以将本装置设置在分拣线上放烟区，用于承接来自机器人拆垛后的自立姿态的烟箱，将烟箱翻转为平置姿态，便于后续在分拣线上的输送和分拣。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种将烟箱从直立转平置的转向装置，其特征是：包括双作用气缸、气缸连杆、转向轴与转向架；所述气缸连杆主体顺着双作用气缸的伸缩方向水平布置，一端与双作用气缸活塞杆相连，另一端形成朝上的弯折段，所述弯折段包括竖直向上弯折90
°
的竖直段与自竖直段顶端朝向双作用气缸朝上并向后弯折的斜直段，所述转向架为l型结构，于折角处通过转向轴转动设置在斜直段的顶部；初始状态下，双作用气缸活塞杆缩回，所述转向架的底板水平、侧板竖立，开口向后朝向双作用气缸，直立姿态的单个烟箱能够相适配地承托在转向架上。2.根据权利要求1所述的将烟箱从直立转平置的转向装置，其特征是：所述转向架的侧板高度不小于大于烟箱高度的一半。3.根据权利要求1所述的将烟箱从直立转平置的转向装置，其特征是：所述转向架的底板长度与宽度按照烟箱的长度与宽度对应设置。
技术总结
本实用新型提供了一种将烟箱从直立转平置的转向装置，包括双作用气缸、气缸连杆、转向轴与转向架；所述气缸连杆主体顺着双作用气缸的伸缩方向水平布置，一端与双作用气缸活塞杆相连，另一端形成朝上的弯折段，所述弯折段包括竖直向上弯折90
技术研发人员：谢建兵 王周俊 朱敏
受保护的技术使用者：安徽中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/2/13
再多了解一些
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