电梯曳引机安全检测装置及电梯控制设备的制作方法

1.本发明涉及一种电梯领域，尤其涉及一种电梯曳引机安全检测装置及电梯控制设备。


背景技术：

2.在电梯运行过程中，由于外部原因(例如电梯超负荷运行、共振、减震装置失效、地震等)引起电梯曳引机的倾斜，轻则会引起曳引机发生一定的移位，曳引轮发生倾斜，电梯曳引绳的摆动或跳动加大，导致轿厢发生共振引起乘客乘梯体验差，重则会造成曳引机严重偏离安装位置，电梯曳引绳的摆动或跳动过大，电梯在运行中发生部件与部件之间的干涉，最终导致安全事故。目前对于乘客电梯的曳引装置的普遍设计方案是在曳引机处增加减震装置(例如减震橡胶)，没有一种关于一种电梯曳引机的安全检测装置，极大的影响了电梯运行的安全性。
3.故，急需一种电梯曳引机的安全检测装置和控制设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电梯曳引机安全检测装置及控制设备，可检测曳引机是否发生倾斜，并在曳引机安装故障时生成故障信号以使曳引机停止运行，安全可靠。
5.为了实现上述目的，本发明公开了一种电梯曳引机安全检测装置，所述曳引机安装于机架上，包括多个触发单元和检测电路，多个所述触发单元设于所述曳引机的不同侧和/或同一侧且具有一定间距，每一触发单元包括安装于所述曳引机和机架其中之一上的开关打板，以及安装于所述曳引机和机架其中另一的检测开关，所述开关打板和检测开关沿所述曳引机的可倾斜方向以预设间距相对设置，所述曳引机倾斜或摆动可使所述开关打板相对于检测开关移动以触发所述检测开关，所述检测电路与所述检测开关相连并在所述检测开关动作时输出故障信号。
6.较佳地，所述开关打板包括安装于所述曳引机或机架上并向所述检测开关方向延伸的弹性弯折片。
7.较佳地，所述检测开关包括触发电路、触发件和复位件，所述曳引机倾斜或摆动可带动所述开关打板触发所述触发件，所述触发电路在所述触发件被触发时断开或导通，操作所述复位件可控制所述触发电路和触发件复位。该检测开关为非自动复位的检测开关，需要人手动复位，使得检测开关动作后，可持续输出故障信号防止电梯运行，直至维修人员排除故障后，手动复位。
8.具体地，所述检测开关还包括开关主体、转动安装于所述开关主体上的触发杆、转动安装于所述触发杆端部的转筒，所述触发电路安装于所述开关主体内，所述触发件凸伸出所述开关主体的前端，所述触发杆的端部弯折延伸至所述开关主体前端，使得所述转筒与所述触发件位置相对并可在所述触发杆被触发时随所述触发杆的转动触发所述触发件。转筒使得开关打板转动触发时，有效减少触发杆与开关打板之间的摩擦力，防止触发杆卡
顿。
9.较佳地，安装所述检测开关的所述曳引机或机架上还开设有长腰孔，所述检测开关的安装部可在所述长腰孔上沿所述长腰孔的纵向移动，并可通过螺栓和螺母固定于所述长腰孔上，便于安装检测开关时调节所述检测开关和开关打板的距离。
10.较佳地，所述曳引轮相对于其纵向轴线转动；所述触发单元有两个并相对于所述曳引轮的横向轴线和纵向轴线呈对角设置。
11.较佳地，所述曳引轮相对于其纵向轴线转动；所述触发单元有两个，相对于所述曳引轮的纵向轴线呈对角设置，并位于所述曳引轮横向轴线的一侧。
12.较佳地，所述曳引轮相对于其纵向轴线转动；所述触发单元有两个，位于所述曳引轮纵向轴线的一侧，并位于所述曳引轮横向轴线的两侧。
13.较佳地，所述曳引轮相对于其纵向轴线转动；所述触发单元有四个，并两两一组位于所述曳引轮纵向轴线的两侧，两两一组位于所述曳引轮横向轴线的两侧。
14.较佳地，所述检测开关和所述开关打板沿竖直方向一定间距设置。
15.其中，所述机架为电梯承重梁。
16.较佳地，所述预设间距大于等于5mm且小于等于7mm。当然，该预设间距可为依据需要设置的其他数值，并不限于该方案。
17.较佳地，所述检测电路包括电梯电气安全回路，所述检测开关串接于电梯电气安全回路，以使所述检测开关动作时所述电梯电气安全回路输出所述故障信号，无需在电梯控制系统中增加新的接口，成本低。当然，也可以设置单独的检测电路接电梯的电梯控制系统。
18.本发明还公开了一种电梯控制设备，包括检测装置和主控机，所述检测装置为如上所述的电梯曳引机安全检测装置，所述主控机依据故障信号控制电梯停止运行。
19.与现有技术相比，本发明设置了检测曳引机安装状态的安全检测装置，在曳引机倾斜或震动而摆动时，开关打板或者检测开关随之移动，当曳引机倾斜或摆动幅度超出设置的安全距离时，开关打板相对于检测开关移动位置超出预设间距，使得开关打板触发检测开关，以生成故障信号，以及时控制电梯停止运行，确保电梯运行的安全性。
附图说明
20.图1是本发明电梯曳引机安全检测装置的结构图。
21.图2是图1中a部分的放大图。
22.图3是本发明第一实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
23.图4是本发明第二实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
24.图5是本发明第三实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
25.图6是本发明第四实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
26.图7是本发明第五实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
27.图8是本发明第六实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
28.图9是本发明第七实施例中电梯曳引机安全检测装置的布局图。
具体实施方式
29.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
30.参考图1和图2，本发明公开了一种电梯控制设备，所述曳引机20安装于机架10上，电梯控制设备包括检测装置和主控机，所述检测装置在曳引机20倾斜或摆动时输出故障信号，主控机依据故障信号控制电梯停止运行。
31.参考图1和图2，检测装置包括多个触发单元30和检测电路，每一触发单元30包括安装于所述曳引机20上的开关打板31和安装于机架10上的检测开关32，所述开关打板31和检测开关32沿所述曳引机20的可倾斜方向以预设间距相对设置，所述曳引机20倾斜或摆动可带动所述开关打板31相对于检测开关32移动以触发所述检测开关32，所述检测电路与所述检测开关32相连并在所述检测开关32动作时输出故障信号。
32.其中，所述预设间距大于等于5mm且小于等于7mm。当然，该预设间距可为依据需要设置的其他数值，并不限于该方案。
33.当然，检测开关32也可以安装于曳引机20上，此时开关打板31安装于机架10上。所述曳引机20倾斜或摆动以带动检测开关32移动，使得开关打板31相对于检测开关32移动以触发所述检测开关32。
34.本实施例中，所述检测开关32和所述开关打板31沿竖直方向一定间距设置。
35.其中，所述检测电路包括电梯电气安全回路，所述检测开关串接于电梯电气安全回路，以使所述检测开关动作时所述电梯电气安全回路输出所述故障信号，无需在电梯控制系统中增加新的接口，成本低。其中，所有检测开关均串接于电梯电气安全回路中，使得任一检测开关动作时，电梯电气安全回路输出故障信号至电梯控制系统。
36.参考图2，所述开关打板31包括安装于所述曳引机20上并向所述检测开关32方向延伸的弹性弯折片。
37.参考图2，所述检测开关32包括触发电路、触发件321和复位件322，所述曳引机20倾斜或摆动可带动所述开关打板31触发所述触发件321，所述触发电路在所述触发件321被触发时断开或导通，操作所述复位件322可控制所述触发电路和触发件321复位。本实施例采用常闭型手动复位开关作为检测开关32。
38.其中，该触发电路为具有两开路点的电路，触发件321包括可与两开路点接触或脱离的导电桥。
39.当然，该触发电路也可以为接触器电路，包括线圈电路和触点开关，线圈电路上具有两开路点的电路，触发件321包括可与两开路点接触或脱离的导电桥，触点开关设于检测电路中，例如串接于电梯电气安全回路。
40.具体地，所述检测开关还32包括开关主体323、转动安装于所述开关主体323上的触发杆324、转动安装于所述触发杆324端部的转筒325，所述触发电路安装于所述开关主体323内，所述触发件321凸伸出所述开关主体323的前端，所述触发杆324的端部弯折延伸至所述开关主体323前端，使得所述转筒325与所述触发件321位置相对并可在所述触发杆324被触发时随所述触发杆324的转动触发所述触发件321。
41.其中，机架10上设置有安装支架11，检测开关32安装于安装支架11上，安装支架11上还开设有长腰孔(图中未示)，所述检测开关32的安装部可在所述长腰孔上沿所述长腰孔
的纵向移动，并可通过螺栓和螺母固定于所述长腰孔上，便于安装检测开关32时调节所述检测开关32和开关打板31的距离。其中，检测开关32也可以通过其他固定装置固定于长腰孔上，不限于螺栓和螺母。
42.其中，所述机架10为电梯承重梁。
43.其中，多个所述触发单元30可以设于所述曳引机20的不同侧，也可以设于曳引机的且具有一定间距，也可以设于曳引机的不同侧，且每一侧具有多个且具有一定间距。
44.参考图3，本实施例中，所述曳引轮20相对于其纵向轴线转动，纵向轴线为水平设置的水平线，横向轴线为水平线且相对于纵向轴线呈90度夹角，所述触发单元30有两个并相对于所述曳引轮20的横向轴线和纵向轴线呈对角设置，触发单元30分别设于曳引轮20的左前方和右后方。
45.区别于第一实施例，参考图4，在第二实施例中，触发单元30有两个，并分别设于曳引轮20的左后方和右前方。
46.区别于第一实施例，参考图5，在第三实施例中，所述触发单元30有两个，位于所述曳引轮20纵向轴线的左侧，并位于所述曳引轮20横向轴线的前后两侧，即两个触发单元30分别位于曳引轮20的左前方和左后方。
47.区别于第一实施例，参考图6，在第四实施例中，所述触发单元30有两个，位于所述曳引轮20纵向轴线的右侧，并位于所述曳引轮20横向轴线的前后两侧，即两个触发单元30分别位于曳引轮20的右前方和右后方。
48.区别于第一实施例，参考图7，在第五实施例中，所述触发单元30有两个，位于所述曳引轮20纵向轴线的左右两侧，并位于所述曳引轮20横向轴线的前侧，即两个触发单元30分别位于曳引轮20的左前方和右前方。
49.区别于第一实施例，参考图8，在第六实施例中，所述触发单元30有两个，位于所述曳引轮20纵向轴线的左右两侧，并位于所述曳引轮20横向轴线的后侧，即两个触发单元30分别位于曳引轮20的左后方和右后方。
50.区别于第一实施例，参考图9，在第七实施例中，所述触发单元30有四个，两两一组位于所述曳引轮20纵向轴线的两侧，两两一组位于所述曳引轮20横向轴线的两侧，即四个触发单元30分别位于曳引轮的左前方、右前方、左后方、右后方。
51.工作时，曳引机20位于正确的安装位置时，开关打板31与检测开关32距离预设间距，检测开关32处于复位状态，电梯正常运行，当曳引机20因为外部原因引起倾斜时，开关打板31随之一起移动，当倾斜范围超出预设的安全距离时，开关打板31压迫检测开关32使得检测开关32动作，电梯电气安全回路随之动作以输出故障信号，电梯控制系统依据该故障信号控制电梯停止运行。
52.若在电梯下一次启动前，曳引机未安装至正常位置，开关打板31继续压迫检测开关32，使得检测开关32保持动作，切断电梯电气安全回路，电梯依然无法启动。故，必须在启动前，将曳引机安装至正常位置，并手动操作复位件控制检测开关32复位，此时，开关打板31恢复到正常位置，检测开关32恢复到复位状态，电梯方可启动，有效提高了电梯运行的安全性。
53.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。