一种穿梭车防掉落机构的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种穿梭车防掉落机构。


背景技术：

2.穿梭车是由车体框架、承载板、移动轮、底板构成的，是一种配合轨道和升机的智能控制为一体的高科技仓储物流装备。
3.现有技术诸如公开号为cn104891085a的发明，该专利公开了一种穿梭车防掉落机构，本发明涉及穿梭车技术领域，可防止穿梭车失控后从货架轨道上冲出的穿梭车防掉落机构，提高穿梭车运行过程中的安全性，包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道的出口端上的限位凸块和设置在穿梭车上的挡体，所述限位凸块与挡体对应，还包括设置在穿梭车上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态，使得限位凸块与挡体具有两种配合关系，并且两种配合关系分别对应在穿梭车正常形式时允许穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道，以及在穿梭车失控时阻止穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道。
4.发明人在日常工作中发现在该发明的技术方案是在水平方向的进行防掉，但当穿梭车承重过载时，穿梭车同样会出现在竖直方向的掉落，因此本技术提出一种穿梭车防掉落机构解决该问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在穿梭车的防掉落机构无法在竖直方向上防掉落缺点，而提出的一种穿梭车防掉落机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种穿梭车防掉落机构，包括车体框架，所述车体框架的上表面固定连接有承载板，所述车体框架的下表面固定连接有底板，所述车体框架的两侧分别转动连接有两个移动轮，所述移动轮抵接有轨道，所述底板的下表面设置有防脱落结构，所述防脱落结构包括连接架，所述连接架与底板的下表面固定连接，所述连接架的两侧分别固定连接有两个隔板，所述连接架的两侧分别固定连接有若干第一弹簧，所述第一弹簧位于隔板的下方，所述第一弹簧远离连接架的一端固定连接有滑动板，所述滑动板与连接架的内壁滑动连接，所述滑动板远离连接架的一端下表面为圆弧形，所述滑动板位于轨道的下方。
7.上述部件所达到的效果为：通过加设连接架，和借助弹簧在连接架内部的滑动板，可以在将防脱结构向下放入时因为滑动板的圆弧面不会受阻，但是向上移动取出，达到了防脱落的效果。
8.优选的，两个所述隔板彼此靠近的一侧共同固定连接有定位环，所述定位环的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆远离定位环的一端与滑动板的上表面固定连接，所述限位杆与滑动板互相平行。
9.上述部件所达到的效果为：通过加设定位环和限位杆，可以防止弹簧本身容易晃
动，导致滑动板发生滑动松动，由于定位环尺寸较长，可以限制滑动板任何方向的移动。
10.优选的，所述限位杆远离滑动板的一端固定连接有固定块，所述固定块位于定位环远离滑动板的一侧。
11.上述部件所达到的效果为：通过加设定位环，可以防止滑动板回弹路径过大时限位杆从定位环上脱落。
12.优选的，所述滑动板远离定位环的一端转动连接有滚轴，所述滚轴为橡胶轴。
13.上述部件所达到的效果为：通过加设滚轴，可以在滑动板塞入轨道，向下移动的过程中在轨道的表面滚动，采取摩擦力较小的方式塞入。
14.优选的，所述滑动板的上表面转动连接有若干滚轮，所述滚轮为橡胶轮，所述橡胶轮与轨道的底部相抵接。
15.上述部件所达到的效果为：通过加设橡胶轮可以使得滑动板在轨道下方限制穿梭车脱落的同时，与轨道底部的摩擦力也会较小。
16.优选的，所述承载板的上表面设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括两个连接板，两个所述连接板均匀分布在承载板表面的两边，所述连接板的两边分别转动连接有l形板，所述l形板的下表面固定连接有第二弹簧吗，所述第二弹簧远离l形板的一端与承载板的上表面固定连接。
17.上述部件所达到的效果为：通过在连接板的两端分别加设l形板，两个连接板一起一共四个可转动的l形板可以从四个部位对货物向内夹紧。
18.优选的，所述l形板的长臂端和短臂端彼此靠近的一侧共同固定连接有海绵垫，所述海绵垫为“l”形。
19.上述部件所达到的效果为：通过加设海绵垫，在对货物进行向内夹紧的过程中可以使l形对货物夹紧得更加贴合，且不会对货物的包装产生磨损。
20.优选的，两个所述连接板彼此靠近的一侧共同固定连接有辅助板，所述辅助板与承载板的上表面固定连接，所述辅助板的上表面固定连接有若干阻尼板。
21.上述部件所达到的效果为：通过在辅助板上加设阻尼板，可以增大货物放置在辅助板上的摩擦力，增大货物晃动的阻力。
22.综上所述，本实用新型的有益效果为：
23.本实用新型中，在使用穿梭车之前，先将穿梭车放置在轨道上，使滑动板与轨道相抵接，然后将穿梭车向下压，滑动板的圆弧面会导致滑动板沿着的下端滑动向内移动，然后受到滑动板的挤压第一弹簧向内收缩，滑动板向内移动到一定程度后，穿梭车就可以向下移动，直至滑动板位于轨道下方，滑动板在向内收缩然后沿着轨道的内壁向下移动时滚轴会在轨道内壁滚动，减少滑动板与轨道的摩擦力，然后弹簧的回弹力会带动滑动板向外移动张开，滑动板上方的滚轮组件与轨道的下表面抵接，在滑动板向内和向外滑动的过程中限位杆会对滑动板进行限位，防止滑动板受力发生晃动，同时固定块也可以防止滑动板回弹过程中出现脱落的情况，在装好之后可以将货物放置在承载板上，然后启动穿梭机，穿梭机借助移动轮带着货物沿着轨道送到合适的位置，通过加设防脱落结构可以使得穿梭车可以在发生故障或者事故时不仅可以在水平方向上防掉落，还可以在竖直方向上防掉落，尽可能降低碰撞受损，且此防脱落结构的结构简单，检修和维护也较为方便。
24.本实用新型中，在安装货物时，可以将货物对着夹紧结构向下移动至货物的底部
与四个l形板上方的海绵垫相抵接，并且下压，由于货物较重会将l形板下压向下转动，同时压缩第二弹簧，l形板向下转动时短臂端会向货物夹紧，待到货物向下移动至与辅助板接触时四个l形板也会完全与货物相贴合，辅助板表面的阻尼板可以增大辅助板与货物之间的摩擦力，减少货物在承载板上晃动，通过加设夹紧结构，可以使得货物放下后无法向前后移动，达到了将货物固定更加牢固的效果。
附图说明
25.图1为本实用新型的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型防脱落结构；
27.图3为本实用新型防脱落结构底部拆解示意图；
28.图4为本实用新型防脱落结构连接架内部示意图；
29.图5为本实用新型图1前方平面示意图；
30.图6为本实用新型夹紧结构局部结构拆解示意图；
31.图7为本实用新型夹紧结构示意图。
32.图例说明：1、车体框架；2、承载板；3、移动轮；4、轨道；5、底板；6、防脱落结构；61、连接架；62、隔板；63、第一弹簧；64、滑动板；65、定位环；66、限位杆；67、固定块；68、滚轴；69、滚轮；7、夹紧结构；71、连接板；72、l形板；73、第二弹簧；74、海绵垫；75、辅助板；76、阻尼板。
具体实施方式
33.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种穿梭车防掉落机构，包括车体框架1，车体框架1的上表面固定连接有承载板2，车体框架1的下表面固定连接有底板5，车体框架1的两侧分别转动连接有两个移动轮3，移动轮3抵接有轨道4，底板5的下表面设置有防脱落结构6，承载板2的上表面设置有夹紧结构7。
34.下面具体说一下其防脱落结构6和夹紧结构7的具体设置和作用。
35.参照图2、图3、图4和图5所示，本实施方案中：防脱落结构6包括连接架61，连接架61与底板5的下表面固定连接，连接架61的两侧分别固定连接有两个隔板62，连接架61的两侧分别固定连接有若干第一弹簧63，第一弹簧63位于隔板62的下方，第一弹簧63远离连接架61的一端固定连接有滑动板64，滑动板64与连接架61的内壁滑动连接，滑动板64远离连接架61的一端下表面为圆弧形，滑动板64位于轨道4的下方，两个隔板62彼此靠近的一侧共同固定连接有定位环65，定位环65的内壁滑动连接有限位杆66，限位杆66远离定位环65的一端与滑动板64的上表面固定连接，限位杆66与滑动板64互相平行，滑动板64向内和向外滑动的过程中限位杆66会对滑动板64进行限位，防止滑动板64受力发生晃动。
36.参照图2、图3、图4和图5所示，具体的，限位杆66远离滑动板64的一端固定连接有固定块67，固定块67可以防止滑动板64回弹过程中出现脱落的情况，固定块67位于定位环65远离滑动板64的一侧，滑动板64远离定位环65的一端转动连接有滚轴68，滑动板64在向内收缩然后沿着轨道4的内壁向下移动时滚轴68会在轨道4内壁滚动，减少滑动板64与轨道4的摩擦力，滚轴68为橡胶轴，滑动板64的上表面转动连接有若干滚轮69，滚轮69为橡胶轮，橡胶轮与轨道4的底部相抵接。
37.参照图5、图6和图7所示，本实施方案中：夹紧结构7包括两个连接板71，两个连接板71均匀分布在承载板2表面的两边，连接板71的两边分别转动连接有l形板72，l形板72的下表面固定连接有第二弹簧73，第二弹簧73远离l形板72的一端与承载板2的上表面固定连接，l形板72的长臂端和短臂端彼此靠近的一侧共同固定连接有海绵垫74，海绵垫74为“l”形，两个连接板71彼此靠近的一侧共同固定连接有辅助板75，辅助板75与承载板2的上表面固定连接，辅助板75的上表面固定连接有若干阻尼板76，辅助板75表面的阻尼板76可以增大辅助板75与货物之间的摩擦力，减少货物在承载板2上晃动。
38.工作原理：本实用新型中，在使用穿梭车之前，先将穿梭车放置在轨道4上，使滑动板64与轨道4相抵接，然后将穿梭车向下压，滑动板64的圆弧面会导致滑动板64沿着的下端滑动向内移动，然后受到滑动板64的挤压第一弹簧63向内收缩，滑动板64向内移动到一定程度后，穿梭车就可以向下移动，直至滑动板64位于轨道4下方，滑动板64在向内收缩然后沿着轨道4的内壁向下移动时滚轴68会在轨道4内壁滚动，减少滑动板64与轨道4的摩擦力，然后弹簧的回弹力会带动滑动板64向外移动张开，滑动板64上方的滚轮69组件与轨道4的下表面抵接，在滑动板64向内和向外滑动的过程中限位杆66会对滑动板64进行限位，防止滑动板64受力发生晃动，同时固定块67也可以防止滑动板64回弹过程中出现脱落的情况，在装好之后可以将货物放置在承载板2上，然后启动穿梭机，穿梭机借助移动轮3带着货物沿着轨道4送到合适的位置，通过加设防脱落结构6可以使得穿梭车可以在发生故障或者事故时不仅可以在水平方向上防掉落，还可以在竖直方向上防掉落，尽可能降低碰撞受损，且此防脱落结构的结构简单，检修和维护也较为方便。
39.本实用新型中，在安装货物时，可以将货物对着夹紧结构7向下移动至货物的底部与四个l形板72上方的海绵垫74相抵接，并且下压，由于货物较重会将l形板72下压向下转动，同时压缩第二弹簧73，l形板72向下转动时短臂端会向货物夹紧，待到货物向下移动至与辅助板75接触时四个l形板72也会完全与货物相贴合，辅助板75表面的阻尼板76可以增大辅助板75与货物之间的摩擦力，减少货物在承载板2上晃动，通过加设夹紧结构7，可以使得货物放下后无法向前后移动，达到了将货物固定更加牢固的效果。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。