一种自动上料冲压装置的制作方法

1.本技术涉及餐具加工技术领域，尤其是涉及一种自动上料冲压装置。


背景技术：

2.金属勺子包括勺柄和勺部。工业中在生产勺子的时候，勺子通常呈板状，需要用到冲压机对勺子的勺部进行冲压，冲压前需要先对勺子进行上料。
3.现有技术中，上料冲压装置大都包括底座，底座上设有冲压机构和传送机构，传送机构传送轨迹经过冲压机构，传送机构包括传送件和动力件，动力件设置在传送件的下方，传送件包括传送台，传送台的表面上间隔开设有定位槽。
4.当需要对勺子进行冲压时，先将待加工的勺子放置在定位槽内，然后在动力件的作用下，工件传送并进入到冲压机构中，冲压机构对工件进行冲压。
5.针对上述中的相关技术，由于在进行上料的时候，需要人工将勺子一个一个地放置在定位槽内，劳动强度较大，因此有待改进。


技术实现要素：

6.为了方便对勺子进行上料，降低人员劳动强度，本技术提供一种自动上料冲压装置。
7.本技术提供的一种自动上料冲压装置采用如下的技术方案：
8.一种自动上料冲压装置，包括机架、料盘和推料组件，料盘竖直设置在机架上，料盘内设有限位槽，料盘的下端为出料口，推料组件包括滑移调节在机架上的推块和用于驱动推块滑移的第一驱动件，推块沿靠近或者远离料盘的方向水平滑移、且位于料盘的下端，推块的表面上开设有凹槽。
9.通过采用上述技术方案，当需要对勺子进行上料时，将待加工的勺子成叠摆放在料盘的限位槽内，勺子在重力的作用下自动落下，位于料盘出料口最下面的一个勺子卡在推块的凹槽内，接着在第一驱动件的作用下，推块将勺子推出，然后进行后续冲压的工序。生产人员不需要逐个对勺子进行上料，实现方便对勺子进行上料，降低人员劳动强度。
10.优选的，机架上设有转移组件，转移组件包括升降台和滑移在升降台上的滑块，升降台沿竖直方向滑移调节，机架上设有用于驱动升降台滑移的第二驱动件，滑块与推块二者的滑移方向平行，滑块沿靠近或者远离料盘的方向滑移，升降台上设有用于驱动滑块滑移的第三驱动件。
11.通过采用上述技术方案，转移组件用于将推块推出来的勺子转移到冲压组件上进行冲压。当推块将勺子推出来后，在第二驱动件的作用下，升降台竖直向上移动，滑块将推块上的勺子顶起；接着在第三驱动件的作用下，滑块沿远离料盘的方向滑移；然后升降台竖直向下移动，滑块上的勺子落在冲压组件上。
12.优选的，机架上设有冲压组件，冲压组件包括上模和下模，转移组件安装在靠近下模的一侧，下模上开设有压槽。
13.通过采用上述技术方案，当转移组件将勺子转移到下模后，勺子的勺部位于压槽内，此时上模沿靠近下模的方向冲压，完成对勺部的冲压。
14.优选的，升降台上安装有压板，压板的一端位于滑块的上方且与压槽相对，压板的另一端固定在升降台上，压槽位于压板长边方向的路径上。
15.通过采用上述技术方案，当上模对勺子的勺部进行冲压时，勺柄受到反作用力会发生翘起的情况，压板用于对勺柄进行限位。
16.优选的，机架上设有下料组件，下料组件位于下模远离料盘的一侧，下料组件包括磁吸件和料道，磁吸件位于下模与料道之间，料道沿滑块的滑移方向设置。
17.通过采用上述技术方案，推料组件与转移组件具有同步性。当冲压组件完成对勺子冲压后，滑块将推块上的勺子顶起的同时也将下模上的勺子顶起；接着，滑块待冲压的勺子移动到压槽的上方，同时也将已经完成冲压的勺子送到靠近下料组件位置处。当升降台下降的时候，已经冲压完成的勺子受到磁吸件磁力吸引的作用，勺柄较宽的一侧被吸住，实现对勺子角度的调整，便于将勺子排列在料道上。
18.优选的，滑块上沿自身的滑移方向间隔开设有若干定位槽。
19.通过采用上述技术方案，当滑块将勺子顶起时，定位槽用于对勺子进行定位，减少勺子位置发生偏移的情况。
20.优选的，机架上设有滑座和滑杆，滑座滑移调节在滑杆上，滑座沿推块的滑移方向滑移，推块固定在滑座上。
21.通过采用上述技术方案，将推块固定在滑座上，当滑座在滑杆上滑移时，带动推块发生滑移，同时滑座可以提高推块在滑移时的稳定性。
22.优选的，第一驱动件为气缸或者油缸，第一驱动件的活塞杆端部固定在滑座上。
23.通过采用上述技术方案，在第一驱动件的作用下，活塞杆往复伸缩带动滑座在滑杆上滑移，进而实现推块沿水平方向滑移。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.（1）通过设置推料组件，在第一驱动件的作用下，推块将料盘内的勺子推出，然后进行后续冲压的工序，实现方便对勺子进行上料，降低人员劳动强度；
26.（2）通过设置转移组件，转移组件将推块推出来的勺子转移到冲压组件上进行冲压，提高自动化程度，减小冲压组件对人员造成伤害的可能；
27.（3）通过设置下料组件，冲压完成的勺子受到磁吸件磁力吸引的作用，勺柄较宽的一侧被吸住，实现对勺子角度的调整，便于将勺子排列在料道上，完成勺子的下料。
附图说明
28.图1是本实施例自动上料冲压装置的结构示意图；
29.图2是本实施例自动上料冲压装置的局部结构示意图；
30.图3是本实施例凸显推料组件的结构示意图；
31.图4是本实施例凸显升降台的结构示意图。
32.附图标记：1、机架；2、推料组件；21、推块；22、第一驱动件；3、料盘；4、冲压组件；41、上模；42、下模；5、下料组件；51、料道；52、磁吸件；6、限位槽；7、滑座；8、滑杆；9、凹槽；10、转移组件；101、升降台；102、滑块；11、第二驱动件；12、第三驱动件；13、定位槽；14、压
槽；15、压板。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种自动上料冲压装置。参照图1和图2，自动上料冲压装置包括机架1、推料组件2、料盘3、冲压组件4和下料组件5。推料组件2、冲压组件4和下料组件5依次设置在机架1上，料盘3位于推料组件2与冲压组件4之间，料盘3沿竖直方向固定在机架1上。
35.参照图3，料盘3用于放置待加工的勺子，料盘3的上端为进料口，下端为出料口。料盘3内设有限位槽6，勺子成叠摆放在限位槽6内。机架1上设有滑座7和滑杆8，滑座7位于料盘3的下端，滑座7沿靠近或者远离料盘3的方向水平滑移在滑杆8上。
36.推料组件2包括固定在滑座7上的推块21和固定在机架1上的第一驱动件22。推块21平行设置在滑座7的两侧，推块21的表面开设有凹槽9且位于料盘3的出料口下方。第一驱动件22为气缸或者油缸，本实施例中为气缸，第一驱动件22的活塞杆端部固定在滑座7上，第一驱动件22的活塞杆的伸缩方向与滑座7的滑移方向相互平行。
37.当需要对勺子进行上料时，将待加工的勺子成叠摆放在料盘3的限位槽6内，勺子在重力的作用下自动落下，位于料盘3出料口最下面的一个勺子卡在推块21的凹槽9内，接着在第一驱动件22的作用下，滑座7带动推块21将勺子推出。
38.参照图4，机架1上设有转移组件10，转移组件10用于将推块21推出来的勺子转移到冲压组件4上。转移组件10包括升降台101和滑移在升降台101上的滑块102，升降台101沿竖直方向上下滑移，机架1上设有用于驱动升降台101滑移的第二驱动件11。第二驱动件11为气缸或者油缸，本实施例中为气缸，第二驱动件11的活塞杆端部固定在升降台101上，第二驱动件11的活塞杆的伸缩方向与升降台101的滑移方向平行。
39.滑块102沿靠近或者远离料盘3的方向滑移，滑块102与推块21二者的滑移方向平行，滑块102位于两推块21之间。升降台101上设有用于驱动滑块102滑移的第三驱动件12，第三驱动件12为滑台气缸。滑块102上沿自身的滑移方向间隔开设有若干定位槽13，本实施例中共有三个。
40.冲压组件4包括上模41和下模42，上模41和下模42上下相对。转移组件10安装在靠近下模42的一侧，下模42上开设有压槽14，压槽14沿滑块102的滑移方向间隔设置有两个。
41.当推块21将勺子推出来后，在第二驱动件11的作用下，升降台101竖直向上移动，滑块102将推块21上的勺子顶起并落在定位槽13内；接着在第三驱动件12的作用下，滑块102沿远离料盘3的方向滑移；然后升降台101竖直向下移动，滑块102上勺子的勺部落在靠近推块21的一个压槽14内，最后上模41沿靠近下模42的方向对勺部进行冲压。推料组件2与转移组件10具有同步性，当上模41完成对勺子一次冲压后，滑块102将推块21上的勺子顶起的同时也将下模42上的勺子顶起，接着勺子被转移到远离推块21的一个压槽14内进行二次冲压，提高勺子勺部的成型效果。
42.升降台101上安装有与压槽14相对的压板15，压板15的一端位于滑块102的上方，压板15的另一端固定在升降台101上，压槽14位于压板15长边方向的路径上。由于上模41在对勺子的勺部进行冲压时，勺柄会受到反作用力而发生翘起，压板15可以对勺柄进行限位，
限制勺柄翘起的幅度。
43.下料组件5位于下模42远离料盘3的一侧，下料组件5包括磁吸件52和料道51，磁吸件52位于下模42与料道51之间，料道51沿滑块102的滑移方向设置。当滑块102上待冲压的勺子移动到靠近推块21的一个压槽14的上方，同时也将已经完成二次冲压的勺子送到靠近下料组件5的位置处。当升降台101下降的时候，已经冲压完成的勺子受到磁吸件52磁力吸引的作用，勺柄较宽的一侧被吸住，实现对勺子角度的调整，便于将勺子排列在料道51上。由于滑块102往复运动，前一个被吸住的勺子被滑块102推到料道51内，同时滑块102上完成二次冲压的勺子又被磁吸件52吸住，实现生产的连续性。
44.本技术实施例一种自动上料冲压装置的实施原理为：当需要对勺子进行上料冲压时，将待加工的勺子成叠摆放在料盘3的限位槽6内，勺子在重力的作用下自动落下，位于料盘3出料口最下面的一个勺子卡在推块21的凹槽9内，接着在第一驱动件22的作用下，滑座7沿着滑杆8滑移并带动推块21将勺子推出，生产人员不需要逐个对勺子进行上料，实现方便对勺子进行上料，降低人员劳动强度。
45.当推块21将勺子推出来后，在第二驱动件11的作用下，升降台101竖直向上移动，位于勺子下方的滑块102将推块21上的勺子顶起并落在定位槽13内；接着在第三驱动件12的作用下，滑块102沿远离料盘3的方向滑移；然后升降台101竖直向下移动，滑块102上的勺子落在靠近推块21的一个压槽14内，最后上模41沿靠近下模42的方向对勺部进行冲压。
46.当上模41完成对勺子一次冲压后，滑块102将推块21上的勺子顶起的同时也将下模42上的勺子顶起，待冲压的勺子又进入到靠近料盘3的压槽14内，而完成一次冲压的勺子被转移到远离推块21的一个压槽14内进行二次冲压。
47.由于滑块102往复运动，完成二次冲压的勺子会被送到靠近下料组件5的位置。当升降台101下降的时候，已经冲压完成的勺子受到磁吸件52磁力吸引的作用，勺柄较宽的一侧被吸住，实现对勺子角度的调整，便于将勺子排列在料道51上。滑块102还起到推动的作用，当滑块102沿远离料盘3的方向滑移时，前一个被磁吸件52吸住的勺子被滑块102推到料道51内，同时滑块102上完成二次冲压的勺子又被磁吸件52吸住，实现生产的连续性。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。