一种铆压组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种铆压组装装置。


背景技术：

2.现有压铆冲压设备包括上模、下模，上模包括冲压头，下模位于上模下方，下模的模台上设置有多个放置铆钉的开孔，现有产品压铆制备过程为：人工先将铆钉摆放在下模的开孔内，再拿半成品放置在下模的对应位置，即铆钉与半成品上待放置铆钉的孔相对应，然后冲压头下压将铆钉压入半成品内，最后由人工取出铆合完成的成品，摆放在成品区。这种传统模式生产效率低下，失误率高，人工摆放容易造成铆钉位置摆放错误、漏放铆钉的情况发生；而对于不同的产品，因产品上开设待放置铆钉的孔位置或孔大小不同，需要更换不同的下模，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于铆压组装装置，以解决人工摆放铆钉效率低、成本高的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种铆压组装装置，包括模板、排铆机、冲压模具、移送机构，
6.所述的模板上开设有多个用于放置铆钉的开孔；
7.所述的排铆机包括铆钉抓取组件、位于所述的铆钉抓取组件下方的工作台，所述的模板放置在所述的工作台上，所述的铆钉抓取组件用于抓取铆钉、将铆钉移送至所述的模板的开孔；
8.所述的冲压模具包括上模、位于所述的上模下方的下模，所述的上模包括冲压头；所述的下模包括模台；
9.所述的移送机构用于将所述的模板移送至所述的工作台、将容纳有铆钉的所述的模板移送至所述的模台、将待装铆产品移送至所述的模台、将装铆后的产品移出所述的模台；
10.所述的铆压组装装置具有放铆状态和压铆状态，当处于放铆状态下，所述的模板位于所述的工作台上；当处于压铆状态下，容纳有铆钉的所述的模板位于所述的模台上。
11.优选地，所述的模板上还开设有多个第一定位孔，所述的模台上开设有与所述的第一定位孔相配合的限位柱。
12.优选地，所述的模板为长方体形。
13.优选地，所述的排铆机还包括驱动件，所述的工作台连接在所述的驱动件的顶部，所述的驱动件用于驱动所述的工作台绕自身轴线旋转。
14.优选地，所述的工作台包括底板、连接在所述的底板上的放置板，所述的放置板用于放置所述的模板。
15.优选地，所述的模板上开设有多个第二定位孔，所述的放置板上设置有与所述的
第二定位孔相配合的定位块。
16.优选地，所述的放置板设置多个。
17.优选地，所述的移送机构包括主体部、伸缩机械臂和吸附组件，所述的伸缩机械臂设置在所述的主体部上，所述的吸附组件设置在所述的伸缩机械臂上，所述的伸缩机械臂可沿所述的主体部的高度方向移动，所述的伸缩机械臂可沿其长度方向伸缩，所述的吸附组件用于吸取模板或产品。
18.优选地，所述的吸附组件包括连接杆和真空吸盘，所述的连接杆设置在所述的伸缩机械臂远离所述的主体部的一端，所述的真空吸盘与所述的连接杆连接。
19.优选地，所述的铆钉抓取组件包括铆钉抓取气爪和驱动部件，所述的铆钉抓取气爪用于抓取铆钉、投放铆钉，所述的驱动部件与所述的铆钉抓取气爪连接用于驱动所述的铆钉抓取气爪在竖直方向移动。
20.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
21.本实用新型提供的铆压组装装置，通过使用模板，可将排铆机、冲压模具、移送机构进行配合使用，大大提升了生产效率，降低了失误率，实现了车间生产自动化无人化的升级改善；节省人力成本；针对不同的产品，只需设计与产品相适应的模板，无需设计整个下模，大大节约成本。
附图说明
22.附图1为本实用新型提供的排铆机的结构示意图；
23.附图2为附图1在a向的结构示意图；
24.附图3为本实用新型提供的铆压组装装置的模板的俯视图；
25.附图4为本实用新型提供的铆压组装装置的移送机构将模板移送至冲压模具的结构示意图；
26.附图5为本实用新型提供的铆压组装装置的移送机构将半成品移送至冲压模具的结构示意图；
27.附图6为附图5在a向的示意图；
28.附图7为本实用新型提供的铆压组装装置的冲压模具冲压产品的结构示意图；
29.附图8为本实用新型提供的铆压组装装置的移送机构将压铆后产品移送至产品存放区的结构示意图；
30.附图9为本实用新型提供的移送机构的一种结构的俯视图；
31.附图10为本实用新型提供的移送机构的另一种结构的俯视图；
32.附图11为本实用新型提供的移送机构的又一种结构的俯视图。
33.以上附图中：1-模板，11-第一定位孔，12-第二定位孔，2-排铆机，21-底板，22-放置板，23-驱动部件，24-铆钉抓取气爪，25-开孔，3-冲压头，4-模台，5-移送机构，51-主体部，52-伸缩机械臂，53-连接杆，54-真空吸盘，6-铆钉，7-半成品。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.参见图1至图11的铆压组装装置，装置包括模板1、排铆机2、冲压模具、移送机构5，具体地：
37.本例中，模板1为长方体形，模板1上开设有多个用于放置铆钉6的开孔，铆钉6包括头部和杆部，头部直径大于杆部直径，开孔为台阶孔，放置铆钉6时，铆钉6头部朝下，铆钉6杆部朝上伸出开孔，铆钉6稳定位于开孔且不会从开孔掉落。
38.排铆机2包括铆钉抓取组件、位于铆钉抓取组件下方的工作台，模板1放置在工作台上，铆钉抓取组件用于抓取铆钉6、将铆钉6移送至模板1的开孔，即铆钉抓取组件可抓取铆钉6或者投放铆钉6。在一个实施方式中，铆钉抓取组件包括铆钉抓取气爪24和驱动部件23，铆钉抓取气爪24用于抓取铆钉6、投放铆钉6，铆钉抓取气爪24可张开并夹紧铆钉6；驱动部件23与铆钉抓取气爪24连接用于驱动铆钉抓取气爪24在竖直方向移动，驱动部件23可为气缸。
39.进一步地，排铆机2的工作台上设置多个工位，工位用于放置模板1，排铆机2还包括驱动件，工作台连接在驱动件的顶部，驱动件用于驱动工作台绕自身轴线旋转，使得不同工位对应铆钉抓取组件，如一个工位上的模板1上装满铆钉6，工作台旋转至远离铆钉抓取组件的位置，移送机构5将模板1移走，而另一个工位上的模板1对应铆钉抓取组件，铆钉抓取组件可将铆钉6抓取至该模板1上，可加快装铆速度，加快生产效率。工作台的底部开设供驱动件的驱动轴伸出的开孔25，驱动件可为电机。
40.在一个实施方式中，工作台包括底板21、连接在底板21上的放置板22，放置板22用于放置模板1，模板1上开设有多个第二定位孔12，放置板22上设置有与第二定位孔12相配合的定位柱，当模板1位于放置板22上，通过与定位柱配合可防止模板1移动，保证装铆的精度。放置板22与底板21之间具有间隙，可适应不同行程的铆钉抓取组件。或者放置板22放置有多个限位块，多个限位块之间具有容纳模板的空间，当模板放置在该空间内也可限制模板移动。
41.进一步地，排铆机2还包括检测部件，检测部件用于检测模板1上待放置铆钉的开孔内是否有铆钉，若缺少铆钉，可进行报警，防止漏铆钉或放错铆钉情形发生，检测部件可为红外感应器。
42.冲压模具包括上模和下模，上模位于下模上方，上模包括冲压头3，冲压头3可在竖直方向移动，下模包括模台4，当压铆时，先将容纳有铆钉6的模板1放置在模台4上，再将半成品7放置在模台4上，冲压头3下压完成压合，铆钉6在产品中。
43.进一步地，模板1上还开设有多个第一定位孔11，模台4上开设有与第一定位孔11相配合的限位柱，将模板1放置在模台4上，防止模板1移动，保证压铆的精度。放置板22可设置多个，如两个、四个，可加快装铆速度，加快生产效率。
44.模板1上还开设有第三定位孔，冲压头3上设置有与第三定位孔相配合的限位块，保证冲压位置和冲压精度。
45.铆压组装装置具有放铆状态和压铆状态，当处于放铆状态下，模板1位于排铆机2的工作台上；当处于压铆状态下，铆钉6位于模板1的开孔，模板1位于模台4上。通过设置模板1、排铆机2和冲压模具，提高放铆的精度和效率，且针对不同的产品，只需设计与产品相适应的模板1即可，无需设计整个下模，大大节约成本。
46.为实现自动化生产，设置移送机构5代替人工进行移送，移送机构5用于将模板1移送至工作台、将容纳有铆钉6的模板1移送至模台4、将待装铆产品移送至模台4、将装铆后的产品移出模台4。
47.在一个实施方式中，移送机构5包括主体部51、伸缩机械臂52和吸附组件，主体部51的位置固定，伸缩机械臂52设置在主体部51上，吸附组件设置在伸缩机械臂52上，伸缩机械臂52可沿主体部51的高度方向移动，且伸缩机械臂52可沿其长度方向伸缩，吸附组件用于吸取模板1或产品，吸附组件包括连接杆53和真空吸盘54，连接杆53设置在伸缩机械臂52远离主体部51的一端，真空吸盘54与连接杆53连接，真空吸盘54可吸取、松开模板1、产品。
48.吸附组件的连接杆53可设置一个或多个，连接杆53的数量、吸盘数量根据待抓取物件形状的重量进行设置。
49.本例中，移送机构5可设置四个，一个移送机构5用于将空的模板1移送至排铆机2的工作台上，一个移送机构5用于将装好铆钉6的模板1移送至冲压模具的模台4上，一个移送机构5用于将位于半成品区(图5中a所指)的半成品7移送至模台4上，一个移送机构5用于将压铆后的成品移送至产品存放区(图5中b所指)。
50.本例的铆压组装装置进行生产的具体实施方式如下：
51.移送机构5先将模板1移送至排铆机2的工作台上，铆钉抓取组件抓取铆钉6后将铆钉6投放至模板1上，再移送机构将装好铆钉6的模板1移送至冲压模具的模台4上，接下来移送机构将待装铆的半成品7移送至模板1上，冲压头3下压进行压铆，铆钉6进入产品后通过移送机构将压铆后的产品移出至产品存放区，最后移送机构将模台4上空的模板1移送至排铆机2的工作台上，开始下一个流程的装铆、压铆工作。
52.因此，本例本实施例具有以下优势：
53.1、通过使用模板，可将排铆机、冲压模具、移送机构进行配合使用，大大提升了生产效率，降低了失误率，实现了车间生产自动化无人化的升级改善；节省人力成本；
54.2、针对不同的产品，只需设计与产品相适应的模板，无需设计整个下模，大大节约成本。
55.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。