弹片铆压机的制作方法

1.本实用新型涉及铆压机技术领域，具体为弹片铆压机。


背景技术：

2.铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。
3.现有的铆压机用于产品夹持的夹具无法实现旋转功能，导致使用时较为不便，而且现有的铆压机多数都是一边铆压，工作效率低；其次，现有的铆压机在更换产品时，较为繁琐，在铆压后很少设置顶升机构将产品顶起并托住，而且使用范围较窄。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供弹片铆压机，以解决上述背景技术中提出铆压机的夹具无法实现旋转功能，工作效率低，更换产品时较为繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：弹片铆压机，包括机架，所述机架的顶端固定有外罩，且外罩的表面设置有操作界面，并且机架表面且位于外罩的一侧安装有启动按钮与安全光栅；所述机架表面的一侧安装有伺服铆压机构，且伺服铆压机构是由铆压气缸、顶升组件以及换位组件组成，所述铆压气缸通过支撑固定连接在机架的表面，且铆压气缸的输出端固定有铆压模具，所述铆压气缸的下方设置有换位组件，且换位组件的下方设置有用于顶升的顶升组件，所述机架表面且位于伺服铆压机构的一侧设置有弹片上料机构，机架表面且位于弹片上料机构下方的两端分别安装有用于上料的第一弹片振动盘和第二弹片振动盘，所述弹片上料机构的一侧设置有下料的下料机构，且下料机构固定连接在机架的表面，并且下料机构的表面滑动连接有用于吸料的下料组件，所述下料机构一侧的机架表面设置有放置有不良品盒子，同时下料机构另一侧的机架表面设置有安装有用于输料的良品下料输送带，良品下料输送带一侧的机架表面放置有良品盒子，所述良品下料输送带一侧的机架表面安装有物料传感器。
6.优选的，所述顶升组件包括有固定板、顶升气缸、顶升筒、楔形块以及顶升块，所述固定板固定连接在机架的表面，且固定板的一端固定有顶升气缸，并且固定板的顶端固定有顶升筒，并且顶升筒的内部设置有可上下滑动的顶升块，所述顶升块下方的顶升筒内部设置有楔形块，且楔形块的一端延伸至顶升筒的外部，并且顶升气缸的输出端与楔形块的表面固定连接。
7.优选的，所述换位组件包括有底板、伺服电机、支撑板、夹具以及夹紧气缸，所述底板位于机架的表面，并且底板的一端固定有伺服电机，并且底板表面固定有两组支撑板，同时相邻支撑板之间设置有夹紧气缸，并且夹紧气缸与伺服电机的输出端固定连接，夹紧气缸的输出端放置有夹具。
8.优选的，所述弹片上料机构包括有纵向直线模组、横向直线模组以及吸取机构，所
述纵向直线模组固定连接在机架的表面，且纵向直线模组的表面滑动连接有横向直线模组，并且横向直线模组的表面滑动连接有吸取机构。
9.优选的，所述吸取机构由吸吹一体真空发生器、上下电机、真空旋转电机、长弹片吸盘以及短弹片吸盘组成，所述吸吹一体真空发生器皆固定连接在横向直线模组的滑座表面。
10.优选的，所述吸吹一体真空发生器的表面固定有两个上下电机，且上下电机的输出端贯穿吸吹一体真空发生器并分固定有真空旋转电机，并且真空旋转电机的底部分别安装有与长弹片吸盘和短弹片吸盘。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该弹片铆压机通过伺服铆压机构中的夹具可旋转，可以同时满足两边弹片铆压；而且在更换产品时，只需要更换夹具穴位；并且夹具整体可以上下浮动，主要用于后期铆压时，顶升气缸将夹具顶起并托住，本实用新型的伺服铆压机构可以检测力及行程；采用伺服铆压机构可以满足多种行程多种压力，便于后期扩展。
附图说明
12.图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
13.图2为本实用新型的内部结构示意图；
14.图3为本实用新型的俯视放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的伺服铆压机构放大结构示意图；
16.图5为本实用新型的换位组件放大结构示意图；
17.图6为本实用新型的顶升组件放大结构示意图；
18.图7为本实用新型的吸取机构放大结构示意图。
19.图中：1、机架；11、启动按钮；12、安全光栅；2、外罩；21、操作界面；3、伺服铆压机构；31、铆压气缸；32、顶升组件；321、固定板；322、顶升气缸；323、顶升筒；324、楔形块；325、顶升块；33、换位组件；331、底板；332、伺服电机；333、支撑板；334、夹具；335、夹紧气缸；34、铆压模具；4、第一弹片振动盘；41、第二弹片振动盘；5、弹片上料机构；51、纵向直线模组；52、横向直线模组；53、吸取机构；531、吸吹一体真空发生器；532、上下电机；533、真空旋转电机；534、长弹片吸盘；535、短弹片吸盘；6、良品下料输送带；61、良品盒子；7、物料传感器；8、不良品盒子；9、下料机构；91、下料组件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供的弹片铆压机的结构如图1以及图5所示，包括机架1，机架1的顶端固定有外罩2，且外罩2的表面设置有操作界面21，并且机架1表面且位于外罩2的一侧安装有启动按钮11与安全光栅12；机架1表面的一侧安装有伺服铆压机构3，且伺服铆压机构3是由铆压气缸31、顶升组件32以及换位组件33组成，铆压气缸31通过支撑固定连接在机架1的表面，且铆压气缸31的输出端固定有铆压模具34，铆压气缸31的下方设置有换位组件33，换位组件33包括有底板331、伺服电机332、支撑板333、夹具334以及夹紧气缸335，底板331位于机架1的表面，并且底板331的一端固定有伺服电机332，并且底板331表面固定有两组支撑板333，同时相邻支撑板333之间设置有夹紧气缸335，并且夹紧气缸335与伺服电机332的输出端固定连接，夹紧气缸335的输出端放置有夹具334。
22.实施时，人工将产品外壳放入夹具334中，点击启动按钮11，物料传感器7感应到物料放置到位则设备继续下一步，若ng则报警停机；其次，夹具334带产品旋转九十度，并来到自动上弹片工位，由自动放弹片机构自动将弹片放入产品上。
23.进一步地，如图4以及图6所示，换位组件33的下方设置有用于顶升的顶升组件32，顶升组件32包括有固定板321、顶升气缸322、顶升筒323、楔形块324以及顶升块325，固定板321固定连接在机架1的表面，且固定板321的一端固定有顶升气缸322，并且固定板321的顶端固定有顶升筒323，并且顶升筒323的内部设置有可上下滑动的顶升块325，顶升块325下方的顶升筒323内部设置有楔形块324，且楔形块324的一端延伸至顶升筒323的外部，并且顶升气缸322的输出端与楔形块324的表面固定连接。
24.实施时，夹具334来到自动铆压位，铆压第一个弹片，铆压时候需要进行行程与压力的控制，并判断ok或ng；接着，夹具334再带产品旋转到另外一个面，回到上弹片位，自动上第二个弹片；紧接着，到铆压位再铆压。
25.进一步地，如图2以及图7所示，机架1表面且位于伺服铆压机构3的一侧设置有弹片上料机构5，弹片上料机构5包括有纵向直线模组51、横向直线模组52以及吸取机构53，纵向直线模组51固定连接在机架1的表面，且纵向直线模组51的表面滑动连接有横向直线模组52，并且横向直线模组52的表面滑动连接有吸取机构53，吸取机构53由吸吹一体真空发生器531、上下电机532、真空旋转电机533、长弹片吸盘534以及短弹片吸盘535组成，吸吹一体真空发生器531皆固定连接在横向直线模组52的滑座表面，吸吹一体真空发生器531的表面固定有两个上下电机532，且上下电机532的输出端贯穿吸吹一体真空发生器531并分固定有真空旋转电机533，并且真空旋转电机533的底部分别安装有与长弹片吸盘534和短弹片吸盘535。
26.实施时，夹具334再带产品旋转到另外一个面，回到上弹片位，自动上第二个弹片；紧接着，到铆压位再铆压；完成铆压后，到成品下料位，ok品则放入良品下料输送带6(右边)，ng品则放入不良品盒子8中(左边)；最后人工从良品盒子61将成品取出。
27.进一步地，如图2以及图3所示，机架1表面且位于弹片上料机构5下方的两端分别安装有用于上料的第一弹片振动盘4和第二弹片振动盘41，弹片上料机构5的一侧设置有下料的下料机构9，且下料机构9固定连接在机架1的表面，并且下料机构9的表面滑动连接有用于吸料的下料组件91，下料机构9一侧的机架1表面设置有放置有不良品盒子8，同时下料机构9另一侧的机架1表面设置有安装有用于输料的良品下料输送带6，良品下料输送带6一侧的机架1表面放置有良品盒子61，良品下料输送带6一侧的机架1表面安装有物料传感器
7。
28.本实用新型伺服铆压机构中的夹具可旋转，可以同时满足两边弹片铆压；而且在更换产品时，只需要更换夹具穴位；并且夹具整体可以上下浮动，主要用于后期铆压时，顶升气缸将夹具顶起并托住，本实用新型的伺服铆压机构可以检测力及行程；采用伺服铆压机构可以满足多种行程多种压力。
29.工作原理：使用时，首先，人工将产品外壳放入夹具334中，点击启动按钮11，物料传感器7感应到物料放置到位则设备继续下一步，若ng则报警停机；其次，夹具334带产品旋转九十度，并来到自动上弹片工位，由自动放弹片机构自动将弹片放入产品上；再次，夹具334来到自动铆压位，铆压第一个弹片，铆压时候需要进行行程与压力的控制，并判断ok或ng；接着，夹具334再带产品旋转到另外一个面，回到上弹片位，自动上第二个弹片；紧接着，到铆压位再铆压；完成铆压后，到成品下料位，ok品则放入良品下料输送带6(右边)，ng品则放入不良品盒子8中(左边)；最后人工从良品盒子61将成品取出。
30.本实用新型伺服铆压机构中的夹具可旋转，可以同时满足两边弹片铆压；而且在更换产品时，只需要更换夹具穴位；并且夹具整体可以上下浮动，主要用于后期铆压时，顶升气缸将夹具顶起并托住，本实用新型的伺服铆压机构可以检测力及行程；采用伺服铆压机构可以满足多种行程多种压力，便于后期扩展。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。