路面病害智能巡查设备的制作方法

1.本实用新型属于道路病害检测技术领域，具体为一种路面病害智能巡查设备。


背景技术：

2.在交通运输中，最基础的设施就是道路，截止2022年，中国的公路总里程已达528万公里，形成了以高速公路为骨架、普通干线为脉络、农村公路为基础的全国公路网。现代道路中，最常见的就是水泥路和沥青路，但是无论是水泥路还是沥青路在通车并使用一段时间后，都会陆续出现各种损坏、变形及其他缺陷，我们即将统称为路面病害。路面病害早期常见的特征有：裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、桥头涵顶跳车、表面破损等。当路面病害持续发展下去就会造成道路路段损坏，严重影响交通安全，因此对路面病害需要早发现早处理。
3.在公开号为cn211815891u的实用新型专利中公开了一种道路基层病害检修装置，通过设置第一气压缸、驱动电机和清洁毛刷，由于第一气压缸的运行将会使得底块带动清洁毛刷向下运动，最终使得清洁毛刷的底部与地面相接触，而由于驱动电机的运行将会使得底块带动清洁毛刷发生旋转，从而实现了对路面的清洁，扫除了路面所存在的小型碎石和砂砾等杂质，进而为超声波发射器的检测提供了良好的环境，降低了超声波发射器的受损。但是，这种设计中的毛刷在旋转的过程中容易将碎石打到超声波发射器上，因此不能有效的保护超声波发射器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种路面病害智能巡查设备，以解决背景技术中提出的路面病害需要早发现早处理的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种路面病害智能巡查设备，包括推车主体，推车的底部的一侧设置有清洁装置，另一侧设置有检测装置；清理装置包括铰接在推车底部的两个清洁板，清洁板的底部设置有清洁刷，清洁板的中部设置有滑槽；还设置有控制杆，控制杆一端设置有连接头，连接头滑动设置在滑槽内，控制杆另一端与推车铰接且连接驱动装置；
7.检测装置包括超声波发射器、安装板、活动部与保护板，保护板通过伸缩杆活动设置在推车的底部，推车靠近检测装置的一侧设置有安装部，安装部上设置有安装槽，活动部活动设置在安装槽内，活动部与保护板通过连接杆连接；安装部上转动连接有丝杆，安装板通过丝杆螺母与丝杆连接，安装部一侧设置有固定板，超声波发射器设置在安装板与固定板之间。
8.进一步地，推车的轮胎采用万向轮。
9.进一步地，清洁板的底部通过连接柱连接有毛刷板，毛刷设置在毛刷板上。
10.进一步地，保护板的两侧设置有弧形的翘起部。
11.进一步地，安装槽的两侧设置有安装箱，安装箱的底部活动设置有活动板，伸缩杆
与活动板固定连接，伸缩杆外套设有弹簧且弹簧位于活动部的上方。
12.进一步地，丝杆的一侧设置有第一锥齿轮，活动部的一侧固定连接有套筒，套筒内转动连接有转杆，转杆的底部设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
13.进一步地，转杆的顶部设置有手轮。
14.进一步地，安装板的中部设置有第一调节槽，固定板的中部设置有第二调节槽；还设置有第一安装固定件与第二安装固定件，其中第一安装固定件一侧设置有第一螺杆，第一螺杆穿过第一调节槽并通过螺母与安装板连接；第二安装固定件一侧设置有第二螺杆，第二螺杆穿过第二调节槽并通过螺母与固定板连接。
15.进一步地，第一安装固定件与第二安装固定件呈l型结构。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.通过驱动装置带动控制杆转动，控制杆转动时，控制杆上的连接头在滑槽内滑动并带动清洁板绕着绞点摆动，在推动推车对路面进行检测时，清洁板摆动将路面的杂物扫向两边，防止杂物对超声波发射器造成损坏。
18.保护板通过伸缩杆活动设置在推车的底部，即保护板在推车的底部能够上下移动。在推车出现触底时，保护板先与地面接触，随后保护板向上移动并通过连接杆带动活动部在安装槽内向上移动，活动部向上移动时会带动超声波发射器向上移动，从而有效防止发生触底时超声波发射器会撞击地面并与地面摩擦造成超声波发射器的损坏，还能够保持超声波发射器与地面的距离，从而有效保证了超声波发射器的工作稳定性。通过这种设计，在对路面进行检测时能够保证超声波发射器的稳定工作，从而有效探测各种路面的病害或者潜在病害的问题。
19.在需要安装或者拆卸超声波发射器时，通过转动丝杆使得安装板位置发生变化从而改变安装板与固定板的距离，然后将超声波发射器夹在安装板与固定板之间或者取下超声波发射器，十分方便快捷。超声波发射机用于探测路面的以及路面以下的病害，比如缝隙或者松散等问题，方便及时对道路进行修补，防止路面病害持续发展。
附图说明
20.图1为本实用新型的总体结构示意图其一；
21.图2为图1的a处局部放大示意图；
22.图3为本实用新型的总体结构示意图其二；
23.图4为图4的b处局部放大示意图；
24.图5为本实用新型的总体结构示意图其三。
25.图中标记：1-推车，2-驱动装置，3-万向轮，4-超声波发射器，5-第一调节槽，6-连接杆，7-丝杆，8-安装箱，9-安装槽，10-转杆，11-手轮，12-活动部，13-安装板，14-第一安装固定件，15-滑槽，16-清洁板，17-控制杆，18-连接头，19-毛刷板，20-保护板，21-活动板，22-固定板，23-第二调节槽，24-伸缩杆，25-弹簧，26-第一锥齿轮，27-第二锥齿轮，28-第二安装固定件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.一种路面病害智能巡查设备，包括推车1主体，推车1的底部的一侧设置有清洁装置，另一侧设置有检测装置；清理装置包括铰接在推车1底部的两个清洁板16，清洁板16的底部设置有清洁刷，清洁板16的中部设置有滑槽15；还设置有控制杆17，控制杆17一端设置有连接头18，连接头18滑动设置在滑槽15内，控制杆17另一端与推车1铰接且连接驱动装置2；在本实施例中，驱动装置2采用电机，通过电机带动控制杆17转动。
29.检测装置包括超声波发射器4、安装板13、活动部12与保护板20，保护板20通过伸缩杆24活动设置在推车1的底部，推车1靠近检测装置的一侧设置有安装部，安装部上设置有安装槽9，活动部12活动设置在安装槽9内，活动部12与保护板20通过连接杆6连接；安装部上转动连接有丝杆7，安装板13通过丝杆7螺母与丝杆7连接，安装部一侧设置有固定板22，超声波发射器4设置在安装板13与固定板22之间。在需要安装或者拆卸超声波发射器4时，通过转动丝杆7使得安装板13位置发生变化从而改变安装板13与固定板22的距离，然后将超声波发射器4夹在安装板13与固定板22之间或者取下超声波发射器4，十分方便快捷。超声波发射机用于探测路面的以及路面以下的病害，比如缝隙或者松散等问题，方便及时对道路进行修补，防止路面病害持续发展。
30.在实际使用时，通过电机带动控制杆17转动，控制杆17转动时，控制杆17上的连接头18在滑槽15内滑动并带动清洁板16绕着绞点摆动，如图3所示，清洁板16将左右摆动。在推动推车1对路面进行检测时，清洁板16摆动将路面的杂物扫向两边，防止杂物对超声波发射器4造成损坏。
31.在使用时还发现如果道路坡度较大，在推动推车1的时候容易出现触底的情况，一旦出现触底，推车1底部的超声波发射器4会与地面摩擦并使得超声波发射器4受到损坏。因此设置了保护板20，保护板20通过伸缩杆24活动设置在推车1的底部，即保护板20在推车1的底部能够上下移动。需要说明的是，伸缩杆24采用两个管径不同的管件组成，其目的是为了保证保护板20只能在管件的径向方向上移动。在推车1出现触底时，保护板20先与地面接触，随后保护板20向上移动并通过连接杆6带动活动部12在安装槽9内向上移动，活动部12向上移动时会带动超声波发射器4向上移动，从而有效防止发生触底时超声波发射器4会撞击地面并与地面摩擦造成超声波发射器4的损坏，还能够保持超声波发射器4与地面的距离，从而有效保证了超声波发射器4的工作稳定性。通过这种设计，在对路面进行检测时能够保证超声波发射器4的稳定工作，从而有效探测各种路面的病害或者潜在病害的问题。
32.在一个优选实施例中，推车1的轮胎采用万向轮3，采用万向轮3的推车1便于推动，也方便转弯，在本实施例中的万向轮3采用具有制动装置的万向轮3，方便停靠推车1。需要说明的是，万向轮3以及具有制动装置的万向轮3是现有技术，此处也就不再一一赘述。
33.在一个优选实施例中，清洁板16的底部通过连接柱连接有毛刷板19，毛刷设置在毛刷板19上，将毛刷直接设置在清洁板16上会影响到连接头18在滑槽15内滑动，因此专门设置了用于设置毛刷的毛刷板19，设置毛刷板19还方便更换毛刷。连接柱与毛刷板19通过螺钉连接，在需要更换毛刷时通过取下螺钉即可取下毛刷板19，从而方便更换毛刷。
34.在一个优选实施例中，保护板20的两侧设置有弧形的翘起部。翘起部类似于雪橇的两端，设置翘起部能够使得保护板20与地面接触时会比较平滑，在行进到凹凸的路面时能够防止保护板20与路面发生撞击。
35.在一个优选实施例中，安装槽9的两侧设置有安装箱8，安装箱8的底部活动设置有活动板21，伸缩杆24与活动板21固定连接，伸缩杆24外套设有弹簧25且弹簧25位于活动部12的上方。弹簧25一端与安装箱8的顶部固定连接另一端与活动板21固定连接。弹簧25使得保护板20在向上移动的时候具有一定的缓冲保护能力，还能够辅助保护板20回位，在行进到上坡路段时，如果出现凹凸路面，推车1发生触底后保护板20难以回位，会影响到超声波发射器4的检测精度。
36.在一个优选实施例中，丝杆7的一侧设置有第一锥齿轮26，活动部12的一侧固定连接有套筒，套筒内转动连接有转杆10，转杆10的底部设置有与第一锥齿轮26啮合的第二锥齿轮27。第一锥齿轮26与第二锥齿轮27的设计方便通过转杆10来控制丝杆7的转动。
37.在一个优选实施例中，转杆10的顶部设置有手轮11，手轮11能够方便转动转杆10。固定转杆10的位置还能够对丝杆7进行锁止，防止安装板13变松。
38.在一个优选实施例中，安装板13的中部设置有第一调节槽5，固定板22的中部设置有第二调节槽23；还设置有第一安装固定件14与第二安装固定件28，其中第一安装固定件14一侧设置有第一螺杆，第一螺杆穿过第一调节槽5并通过螺母与安装板13连接；第二安装固定件28一侧设置有第二螺杆，第二螺杆穿过第二调节槽23并通过螺母与固定板22连接。通过这种设计，可以调节第一安装固定件14在安装板13上的位置以及第二安装固定件28在固定板22上的位置，方便根据不同的超声波发射器4来调节不同的位置，使得第一安装固定件14与第二安装固定件28能够稳定的安装固定超声波发射器4。
39.在一个优选实施例中，第一安装固定件14与第二安装固定件28呈l型结构。l型结构的第一安装固定件14与第二安装固定件28能够保证安装后的超声波发射器4更加稳定，可有效防止安装板13变松后超声波发射器4会下坠。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。