托盘回收堆叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘缓存领域，特别涉及托盘回收堆叠机构。


背景技术：

2.在目前的自动化领域，当托盘内的产品需要进行加工时，该工位的机械手会从托盘内将产品取走进行加工操作，而该空托盘需要进行回收处理，目前在对托盘进行回收处理时，会使用夹爪或吸盘等机构从空托盘上方抓取该空托盘并放至到缓存架内，当托盘重量很重时，采用上述从上方抓取的方式，一方面由于重力原因，或导致抓取不稳，另一方面，由于托盘过重(如：大于50kg)，会对运输速度产生影响。
3.如中国专利cn201911311405.6一种缓存机构以及缓存方法公开了从上至下的托盘缓存结构，但此种结构并不适用于对过重托盘的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种托盘回收堆叠机构，即使在托盘重量很重的情况下，也不会对其运输速度造成影响。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：托盘回收堆叠机构，包括相对设置的左架体和右架体，所述左架体和右架体底端分别设置有用于拖住托盘两侧的左托块组件和右托块组件，还包括用于将托盘从左架体和右架体底部送入左架体和右架体内的托盘送料机构；
6.所述左托块组件和右托块组件结构相同，所述左托块组件包括固定在做架体上的安装块，还包括托块，所述托块中部与安装块旋转连接，所述托块远离右架体一端设置有弹簧固定孔，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在弹簧固定孔内，所述复位弹簧另一端固定在安装块上，所述托块靠近右架体一端包括位于上侧的用于拖住托盘的平面结构和位于下侧的用于驱动托块逆向旋转的斜面结构。
7.进一步的是：所述左架体结构和右架体结构相同，所述左架体包括底架和托架，所述底架上设置有导轨，所述托架通过滑块设置在导轨上，所述左托块组件设置在托架底端，所述托架相对导轨一面设置有多个第一安装孔，所述底架上设置有多个可与第一安装孔配合的第二安装孔。
8.进一步的是：所述托架两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板底端分别设置有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块的相对面为斜面结构，两个斜面结构的相对距离从上至下逐渐增大。
9.进一步的是：所述托盘送料机构包括驱动架和驱动驱动架运动至左架体和右架体下方的直线驱动模组，所述驱动架上设置有用于拖载托盘的托板，所述驱动架下方还设置有用于驱动驱动架做升降运动的驱动气缸。
10.进一步的是：所述托盘上设置有多个吸盘机构。
11.本实用新型的有益效果是：本结构通过对左托块组件和右托块组件的设置，可实
现从下至上对产品进行缓存，从而在对空托盘进行搬运时，只需在产品下方对托盘进行托载操作即可，进而解决了因托盘过重造成的抓取不稳或对运输速度产生影响的问题。
附图说明
12.图1为本技术实施例的托盘回收堆叠机构的示意图。
13.图2为本技术实施例的托盘回收堆叠机构的左架体的示意图。
14.图3为本技术实施例的托盘回收堆叠机构的左托块组件的示意图。
15.图4为本技术实施例的托盘回收堆叠机构的左托块组件的另一视角的示意图。
16.图中标记为：左架体1、底架11、托架12、第一安装孔13、第二安装孔14、第一侧板15、第一导向块16、右架体2、左托块组件3、安装块31、托块32、复位弹簧33、平面结构34、斜面结构35、驱动架41、直线驱动模组42、托板43、驱动气缸44、吸盘机构45。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.如图1所示，本技术的实施例公开了托盘回收堆叠机构，包括相对设置的左架体1和右架体2，所述左架体1和右架体2底端分别设置有用于拖住托盘两侧的左托块组件3和右托块组件，还包括用于将托盘从左架体1和右架体2底部送入左架体1和右架体2内的托盘送料机构。
21.所述左托块组件3和右托块组件结构相同，所述左托块组件3包括固定在做架体上的安装块31，还包括托块32，所述托块32中部与安装块31旋转连接，所述托块32远离右架体2一端设置有弹簧固定孔，还包括复位弹簧33，所述复位弹簧33一端固定在弹簧固定孔内，所述复位弹簧33另一端固定在安装块31上，所述托块32靠近右架体2一端包括位于上侧的用于拖住托盘的平面结构34和位于下侧的用于驱动托块32逆向旋转的斜面结构35。
22.具体进行工作时，托盘送料机构接取到空托盘后并将空托盘运送至左托块组件3和右托块组件下方，托盘送料机构驱动空托盘向上运动，向上运动的空托盘先与斜面结构35接触并对斜面结构35施加压力，该斜面结构35受到压力后，使得托块32沿旋转点逆时针旋转，进而让位处托盘的上升路径，此时弹簧拉伸，托盘继续向上运动，并与原先位于最底端的托盘接触，顶升位于左架体1和右架体2内的托盘一起向上运动，当托块32上的压力消
失后，在弹簧的弹力作用下，托块32复位，托盘送料机构放开托盘，使得托盘落在平面结构34上，从而完成一次缓存堆叠。
23.上述结构通过对左托块组件3和右托块组件的设置，可实现从下至上对产品进行缓存，从而在对空托盘进行搬运时，只需在产品下方对托盘进行托载操作即可，进而解决了因托盘过重造成的抓取不稳或对运输速度产生影响的问题。
24.本实施例中，所述左架体1结构和右架体2结构相同，所述左架体1包括底架11和托架12，所述底架11上设置有导轨，所述托架12通过滑块设置在导轨上，所述左托块组件3设置在托架12底端，所述托架12相对导轨一面设置有多个第一安装孔13，所述底架11上设置有多个可与第一安装孔13配合的第二安装孔14。
25.具体的，上述托架12和底架11通过螺栓进行固定，螺栓可固定于相应的第一安装孔13和第二安装孔14内，当托盘边长发生变化，需要调整左架体1和右架体2之间的距离时，松动螺栓，使得托架12沿导轨运动，当托架12运动到位后，再使用螺栓对托架12和底架11进行固定。
26.上述结构的设置，可实现对左架体1结构和右架体2结构之间的间距进行调整，从而使得本结构可适应大多数的托盘缓存使用。
27.本实施例中，所述托架12两侧分别设置有第一侧板15和第二侧板，所述第一侧板15和第二侧板底端分别设置有第一导向块16和第二导向块，所述第一导向块16和第二导向块的相对面为斜面结构35，两个斜面结构35的相对距离从上至下逐渐增大。
28.具体的，在驱动托盘向上运动过程中，第一导向块16和第二导向块的斜面结构35可对托盘的运动起到导向作用。
29.上述结构的设置可保证托盘准确运动至左架体1结构和右架体2结构之间，保证缓存操作的稳定进行。
30.本实施例中，所述托盘送料机构包括驱动架41和驱动驱动架41运动至左架体1和右架体2下方的直线驱动模组42，所述驱动架41上设置有用于拖载托盘的托板43，所述驱动架41下方还设置有用于驱动驱动架41做升降运动的驱动气缸44，所述托盘上设置有多个吸盘机构45。
31.具体的，上述直线驱动模组可为丝杆模组、气缸等。
32.具体的，在进行托盘送料操作时，托盘被放置到托板43上，托板43上的吸盘机构45吸附住托盘，直线驱动模组42驱动驱动架41运动至左架体1和右架体2下方，接着驱动气缸44驱动托盘向上运动，使得托盘运动至左架体1和右架体2，当托盘运动到位后，驱动气缸44下降。
33.上述结构中，实用托载搬运的方式相比抓取搬运更稳定，从而不会出现托盘掉落的情况，且托载搬运方式不会对搬运速度造成影响，同时，由于吸盘机构45的设置，可使得托盘搬运时更稳定。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。