一种便于调节精准夹持的伺服电机工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种便于调节精准夹持的伺服电机工装夹具。


背景技术：

2.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，而在伺服电机组件加工流程中，则需要使用工装夹具配合生产，由于组件体积较小，此时可通过工装夹具对其夹持，以便于完成打磨或切割组件的效果。
3.如授权公告号为cn214922396u所公开的一种便于更换夹持件的工装夹具，其虽然解决了现有的工装夹具一般都是一体的，不便于对夹持件进行更换，当夹持件损坏的时候，不便于进行维修或者是更换，影响工作效率，提高了使用成本的问题，但仍未解决现有的工装夹具在伺服电机加工流程中，不便于进行精准定位夹持，使得在夹持时，需要人工手动进行调节，影响使用感的同时，工作效率不佳，且人工手动调节，易出现精准度不佳，导致伺服电机的组件在使用时，易出现使用周期缩短的问题，为此我们提出一种便于调节精准夹持的伺服电机工装夹具。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种便于调节精准夹持的伺服电机工装夹具，具有便于精准夹持的效果，防止出现工装组件的尺寸体积不同时，此时则需要工作人员手动调节进行限位，影响工作效率的同时，易导致精准度不佳，同时具有便于调节的效果，防止出现组件的大小不一，当出现较大或较小时，影响工装夹具的使用效果。
5.本实用新型的技术方案是：一种便于调节精准夹持的伺服电机工装夹具，包括底板和支撑板，所述支撑板设置在底板的上表面，所述底板的上表面固定有四个呈对称设置的电动滑轨，且电动滑轨呈两两成对状为矩形状分布，所述支撑板的上表面固定有两个呈对称设置的气缸，所述气缸的输出端一侧固定连接的夹持板，所述支撑板的上表面开设有四个呈对称设置的第一作业槽，所述第一作业槽表面固定连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有推板。
6.在进一步的技术方案中，所述夹持板远离气缸的一侧设置的第二防护垫，所述夹持板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块内开设有第二作业槽，所述第二作业槽内固定连接有第二弹簧。
7.在进一步的技术方案中，所述推板与导向杆的接触面均为光滑状，且推板用于配合气缸的推动力在导向杆的表面滑动。
8.在进一步的技术方案中，所述第一作业槽的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧套设在导向杆的表面，所述第一弹簧的一端固定连接有防护板，所述防护板的表面固定
连接有第一防护垫。
9.在进一步的技术方案中，所述防护板与第一防护垫的表面均套设在导向杆的表面，且防护板、第一防护垫的接触面均为光滑状，且第一防护垫用于防止推板与防护板碰撞磨损。
10.在进一步的技术方案中，所述第二弹簧远离第二作业槽的一端固定连接有限位板，且限位板位于第二防护垫的一侧紧密贴合，并且限位板呈矩形板状且一侧为弧形板状。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置的气缸，当需要对支撑板表面的伺服电机组件进行加工时，此时可启动气缸运作推动输出端使得夹持板移动，随后夹持板可呈互相靠近状，使得第二防护垫可对伺服电机组件进行夹持限位，当夹持板在移动时可使得推板在导向杆的表面滑动，实现了便于调节精准夹持的效果，防止出现伺服电机组件在加工时难以调节，导致夹持效果不佳；
13.2、通过设置的限位板，当需要对第二防护垫进行更换时，可通过手持限位板施力带动第二弹簧呈展开状，此时可手持第二防护垫取消与夹持板的贴合，随后可将更换的第二防护垫放置在夹持板与限位板的相向面之间，此时可取消对限位板的施力，使得限位板可通过第二弹簧的弹性力复位，实现了便于更换拆装的效果，防止出现第二防护垫出现磨损时，难以起到防护效果，导致使用感不佳。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的底板侧剖结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例的第二作业槽结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例的第一弹簧结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、底板；2、支撑板；3、电动滑轨；4、气缸；5、夹持板；6、第一作业槽；7、导向杆；8、推板；9、第一弹簧；10、防护板；11、第一防护垫；12、第二防护垫；13、固定块；14、第二作业槽；15、第二弹簧；16、限位板。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
21.实施例：
22.如图1-图4所示，包括底板1和支撑板2，支撑板2设置在底板1的上表面，底板1的上表面固定有四个呈对称设置的电动滑轨3，且电动滑轨3呈两两成对状为矩形状分布，支撑板2的上表面固定有两个呈对称设置的气缸4，气缸4的输出端一侧固定连接的夹持板5，支撑板2的上表面开设有四个呈对称设置的第一作业槽6，第一作业槽6表面固定连接有导向杆7，导向杆7的表面套设有推板8，此时的推板8了便于防止夹持板5在受到气缸4的推动力过大时错位，推板8与导向杆7的接触面均为光滑状，且推板8用于配合气缸4的推动力在导向杆7的表面滑动，第一作业槽6的一侧固定连接有第一弹簧9，且第一弹簧9套设在导向杆7的表面，此时设置的第一弹簧9可便于防护推板8与导向杆7碰撞，第一弹簧9的一端固定连
接有防护板10，防护板10的表面固定连接有第一防护垫11，防护板10与第一防护垫11的表面均套设在导向杆7的表面，且防护板10、第一防护垫11的接触面均为光滑状，且第一防护垫11用于防止推板8与防护板10碰撞磨损。
23.上技术方案的工作原理如下：
24.当需要对支撑板2表面的伺服电机组件进行加工时，此时可启动气缸4运作推动输出端使得夹持板5移动，随后夹持板5可呈互相靠近状，使得第二防护垫12可对伺服电机组件进行夹持限位，当夹持板5在移动时可使得推板8在导向杆7的表面滑动，此时的推板8可防止气缸4在长时间使用或内部压力较大时，导致夹持板5移动过快或不稳定的情况，对夹持板5进行限位，随后夹持板5互相远离时可带动推板8与第一防护垫11的表面，此时的第一防护垫11将防止推板8与防护板10接触时产生碰撞，从而出现磨损，随后第一弹簧9受到防护板10的挤压可收缩，此时第一弹簧9的弹性力可防止推板8在收回时与导向杆7碰撞，实现了便于调节精准夹持的效果，防止出现伺服电机组件在加工时难以调节，导致夹持效果不佳。
25.在另外一个实施例中，如图2和图3所示，夹持板5远离气缸4的一侧设置的第二防护垫12，夹持板5的两侧均固定连接有固定块13，固定块13内开设有第二作业槽14，第二作业槽14内固定连接有第二弹簧15，通过设置的第二弹簧15可增加了弹性力，防止出现限位板16难以施压对第二防护垫12限位，第二弹簧15远离第二作业槽14的一端固定连接有限位板16，且限位板16位于第二防护垫12的一侧紧密贴合，并且限位板16呈矩形板状且一侧为弧形板状，通过设置的限位板16可便于对第二防护垫12阻挡限位。
26.当需要对第二防护垫12进行更换时，可通过手持限位板16施力带动第二弹簧15呈展开状，此时可手持第二防护垫12取消与夹持板5的贴合，随后可将更换的第二防护垫12放置在夹持板5与限位板16的相向面之间，此时可取消对限位板16的施力，使得限位板16可通过第二弹簧15的弹性力复位，此时的第二弹簧15的弹性力可施力带动限位板16与第二防护垫12呈紧密贴合状，实现了便于更换拆装的效果，防止出现第二防护垫12出现磨损时，难以起到防护效果，导致使用感不佳。
27.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。