一种耳罩装配线治具往复运输带的制作方法

1.本实用新型涉及耳罩装配线治具往复运输带技术领域，特别是涉及一种耳罩装配线治具往复运输带。


背景技术：

2.随着自动化制造的发展，现耳机生产商逐渐使用自动化产线代替以往人工进行上料、压模、烤模的手动工序。由于需要提供足够大的位置空间供机械手进行夹取上料，现有用于自动化制造的耳机耳罩压烤治具一般做的较大，如使用皮带运输带进行运输，在频繁的启停时压烤治具与皮带之间将会产生磨损，影响皮带的寿命和运输精准度。并且在产线中会用到多组压烤治具进行循环生产，皮带运输带负荷大，启动电流大，影响运输带的寿命。因此，需要研发一种针对多组压烤治具进行运输的往复运输带，以适应现有耳机生产的需求。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种耳罩装配线治具往复运输带。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种耳罩装配线治具往复运输带，包括
6.横向运输台，所述横向运输台上相隔设有两个横向移动轨道，两个所述横向移动轨道的表面均阵列设有若干表面导向滚轮，两个横向移动轨道之间及相对外端处设有侧面导向滚轮；
7.连接于所述运输台左右两端的纵向运输台，所述纵向运输台的表面连接有用于带动治具进行纵向移动的纵向驱动装置，所述纵向运输台中远离所述横向移动轨道的一端对应设有缓冲驱动装置及横向驱动装置，以带动治具进行横向移动；
8.设置于所述横向运输台上方的治具固定装置，用于固定治具，限制治具进行横向方向的移动；
9.以及设置于所述纵向运输台上的治具检测传感器，所述治具检测传感器与所述纵向驱动装置及所述横向驱动装置电性连接。
10.进一步地，所述横向运输台上阵列设有若干导向通槽；所述表面导向滚轮设置于所述导向通槽中。
11.进一步地，所述侧面导向滚轮包括固定框板、连接轴及侧面滚轮；所述固定框板连接于所述横向运输台上；所述连接轴穿设于所述固定框板中；所述侧面滚轮连接于所述连接轴中。
12.进一步地，所述纵向运输台表面的外周设有挡板。
13.进一步地，所述纵向运输台的表面设有滑动通槽；所述纵向驱动装置选用伺服丝杆滑台，该所述纵向驱动装置的输出端连接有推板；所述推板与所述滑动通槽滑动连接，并向上伸出所述纵向运输台的表面。
14.进一步地，所述缓冲驱动装置及所述横向驱动装置均采用气缸。
15.进一步地，所述治具固定装置包括安装支架、延长板及定位气缸；所述安装支架设置于所述横向运输台中；所述延长板一端与所述安装支架相接，另一端延伸至所述横向移动轨道的上方；所述定位气缸设置于所述延长板中，其输出端方向指向下方。
16.进一步地，所述治具检测传感器选用接近开关，其分别设置于所述缓冲驱动装置及所述横向驱动装置的旁侧。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.通过设有横向运输台，横向运输台上相隔设有两个横向移动轨道，两个横向移动轨道的表面均阵列设有若干表面导向滚轮；连接于运输台左右两端的纵向运输台，纵向运输台的表面连接有用于带动治具进行纵向移动的纵向驱动装置，纵向运输台中远离横向移动轨道的一端对应设有缓冲驱动装置及横向驱动装置，以带动治具进行横向移动；横向运输台及左右两端的纵向运输台组成回字运输通道，治具可通过纵向驱动装置、横向驱动装置的依次驱动实现往复循环运输，通过设有导向滚轮的方式减少治具与运输台之间的摩擦，具有使用寿命长，使用稳定的优点。
19.并且，纵向运输台中远离横向移动轨道的一端对应设有缓冲驱动装置及横向驱动装置，在进行横向运输时，缓冲驱动装置能够对横向驱动装置推动而来的治具进行缓冲接收，避免治具与运输台发生碰撞，保证治具内的耳罩外皮成型的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型的负载上治具时的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的无治具时的整体结构示意图；
22.图3为本实用新型的横向运输台的结构示意图；
23.图4为本实用新型的纵向运输台的结构示意图。
24.10、横向运输台；11、横向移动轨道；12、表面导向滚轮；13、侧面导向滚轮；14、导向通槽；15、固定框板；16、连接轴；17、侧面滚轮；20、纵向运输台；21、纵向驱动装置；22、缓冲驱动装置；23、横向驱动装置；24、挡板；25、滑动通槽；26、推板；30、治具固定装置；31、安装支架；32、延长板；33、定位气缸；40、治具检测传感器。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1-图4所示，
29.一种耳罩装配线治具往复运输带，包括横向运输台10、纵向运输台20、治具固定装置30以及治具检测传感器40；
30.所述横向运输台10上相隔设有两个横向移动轨道11，两个所述横向移动轨道11的表面均阵列设有若干表面导向滚轮12，两个横向移动轨道11之间及相对外端处设有侧面导向滚轮13；
31.在本实施例中，所述横向运输台10上阵列设有若干导向通槽14；所述表面导向滚轮12设置于所述导向通槽14中，对比于以往采用皮带运输带的方式，具有承载力高的优点，设有的表面导向滚轮12能够使得治具与横向运输台10之间产生滚动摩擦，在多组治具共同推动运输的情况下，能够大幅度减小推动的驱动力；
32.所述侧面导向滚轮13包括固定框板15、连接轴16及侧面滚轮17；所述固定框板15连接于所述横向运输台10上；所述连接轴16穿设于所述固定框板15中；所述侧面滚轮17连接于所述连接轴16中，通过设有侧面导向滚轮13，其与治具的侧壁相接触，保证治具横向移动时的流畅稳定性；
33.所述纵向运输台20连接于所述运输台左右两端，表面连接有用于带动治具进行纵向移动的纵向驱动装置21，所述纵向运输台20中远离所述横向移动轨道11的一端分别对应设有缓冲驱动装置22及横向驱动装置23，以带动治具进行横向移动；
34.在本实施例中，所述纵向运输台20表面的外周设有挡板24，以起到治具在没有侧面导向滚轮13、纵向驱动装置21的区域的限位滑动作用；
35.所述纵向运输台20的表面设有滑动通槽25；所述纵向驱动装置21选用伺服丝杆滑台，该所述纵向驱动装置21的输出端连接有推板26；所述推板26与所述滑动通槽25滑动连接，并向上伸出所述纵向运输台20的表面；在工作时，当治具达到纵向运输台20中时，纵向驱动装置21驱动推板26推动治具，使该治具在纵向运输台20中进行纵向方向的移动；
36.所述缓冲驱动装置22及所述横向驱动装置23均采用气缸；两侧所述纵向运输台20中的缓冲驱动装置22及横向驱动装置23交替设置，以构成回字形运输路线；通过在横向驱动装置23的对向设有缓冲驱动装置22，能够对横向驱动装置23推动而来的治具进行缓冲接收；
37.所述治具固定装置30设置于所述横向运输台10上方，用于固定治具，限制治具进行横向方向的移动；
38.在本实施例中，所述治具固定装置30包括安装支架31、延长板32及定位气缸33；所述安装支架31设置于所述横向运输台10中；所述延长板32一端与所述安装支架31相接，另一端延伸至所述横向移动轨道11的上方；所述定位气缸33设置于所述延长板32中，其输出端方向指向下方；通过设有治具固定装置30，在纵向驱动装置21进行运作时，治具固定装置30的定位气缸33会向下伸出，将横向运输台10中的治具进行下压固定，防止治具由于惯性继续向纵向运输台20方向移动与推板26发送碰撞，同时也起到治具的暂停作用，以便于运输带附近的工位进行工作；
39.所述治具检测传感器40选用接近开关，其设置于所述纵向运输台20上，所述治具检测传感器40与所述纵向驱动装置21及所述横向驱动装置23电性连接；通过设有治具检测传感器40，用于感应治具的到位情况，当治具检测传感器40识别到纵向运输台20上具有移
动的治具时，会告知系统，避免缓冲驱动装置22及横向驱动装置23的驱动，进一步防止治具横向移动发生碰撞。
40.工作原理：
41.治具放置于横向移动轨道11、纵向运输台20中，治具不能完全布满于运输带上，至少留有一个治具的空余空间；继续参考图1，以右端留有空余空间的位置开始描述运作；
42.以顺时针运动方向为例，首先，治具固定装置30向下固定横向移动轨道11中的治具，右侧的纵向驱动装置21带动推板26，将治具沿着纵向运输台20进行纵向方向的移动，当该治具到位后，右侧的纵向驱动装置21缩回至初始位置，治具固定装置30缩回取消对治具的定位；
43.随后进行下一个治具的运输，右侧的缓冲驱动装置22伸出，与该缓冲驱动装置22同一横向线的横向驱动装置23，即左侧的横向驱动装置23将上排横向移动轨道11中的治具往右侧推动，在推动的同时最右侧的治具会与缓冲驱动装置22相接触并将该缓冲驱动装置22挤压至初始位置，在该治具到位后治具固定装置30向下固定横向移动轨道11中的治具，以准备左下角治具的推动，后续重复上述步骤以实现往复运输的目的。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。