运载装置和升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种运载装置和升降设备。


背景技术：

2.在建筑或装修过程中，为了方便向高处运输物料、家具和太阳能电池板等，通常会搭建临时的升降设备，用于输送物料。升降设备的导向架呈垂直或倾斜布置，导向架上的驱动装置通过吊绳与运载装置连接，通过驱动装置驱动运载装置沿导向架向上运动。当驱动装置失效或吊绳断裂等情况使运载装置失去向上驱动力时，运载装置会沿导轨向下加速下滑，造成设备、物料损坏，甚至威胁施工人员的安全。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种运载装置和升降设备，用以解决现有技术中升降设备中的运载装置在失去向上驱动力时，会沿导轨下滑，造成设备、物料损坏及威胁人员安全的问题。
4.本实用新型提供一种运载装置，包括：
5.支架，适于设置在导轨上；
6.传动件，转动连接于所述支架，所述传动件适于与吊绳连接，所述支架在所述吊绳的牵引作用下沿所述导轨运动，所述传动件与所述吊绳的连接点相对所述传动件的旋转轴线存在偏距；
7.锁止块，转动连接于所述支架且与所述传动件联动连接；
8.弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述传动件连接，另一端与所述支架连接；
9.其中，在所述吊绳牵引所述支架的情况下，所述传动件转动至第一转角位置，所述锁止块与所述导轨分离；在解除所述吊绳对所述支架的牵引的情况下，所述传动件在所述弹性复位件的作用下转动至第二转角位置，所述锁止块压紧于所述导轨。
10.根据本实用新型提供的一种运载装置，还包括：
11.摆杆和连杆，所述摆杆和所述连杆相互铰接，所述摆杆远离所述连杆的一端与所述传动件固定连接，所述连杆远离所述摆杆的一端与所述锁止块铰接。
12.根据本实用新型提供的一种运载装置，所述连杆和所述锁止块的数量为多个，多个所述连杆和多个所述锁止块一一对应铰接，所述传动件上固定有至少一个所述摆杆，每一所述摆杆铰接有至少一个所述连杆。
13.根据本实用新型提供的一种运载装置，还包括：
14.滚轮组件，包括分别转动连接于所述支架第一滚轮和第二滚轮，所述导轨限位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；
15.所述锁止块与所述第一滚轮位于所述导轨的同一侧，在所述传动件转动至所述第二转角位置的情况下，所述导轨被压紧于所述锁止块和所述第二滚轮之间。
16.根据本实用新型提供的一种运载装置，所述锁止块与所述第一滚轮同轴设置。
17.根据本实用新型提供的一种运载装置，所述锁止块包括拨动部和锁止部，所述拨
动部转动连接于所述支架，所述连杆与所述拨动部的一端铰接，所述锁止部与所述拨动部的另一端连接并向远离所述拨动部的方向弯折延伸。
18.根据本实用新型提供的一种运载装置，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述传动件。
19.根据本实用新型提供的一种运载装置，所述锁止块上设有凹凸状结构，在所述传动件处于所述第二转角位置的情况下，所述凹凸状结构与所述导轨相抵接。
20.本实用新型还提供一种升降设备，包括：导轨、吊绳、驱动装置和上述任一种运载装置，所述支架设置于所述导轨，所述驱动装置通过所述吊绳与所述传动件连接，用于驱动所述运载装置沿所述导轨运动。
21.根据本实用新型提供的一种升降设备，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨平行设置，所述传动件连接有多个锁止块，多个所述锁止块与多个所述导轨一一对应设置。
22.本实用新型提供的运载装置和升降设备，通过在运载装置的支架上设置可转动的传动件，当传动件在吊绳牵引作用下转动至第一转角位置时，带动锁止块运动使锁止块远离导轨，实现对运载装置解锁，使运载装置能够正常沿导轨运动；当吊绳的牵引力消失时，传动件在弹性复位件的弹性力作用下转动至第二转角位置，带动锁止块压紧于导轨，使运载装置锁止在导轨上。该运载装置集成有防坠落机构，提高了升降设备的安全系数，保证了设备、物料和人员的安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的运载装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的运载装置与导轨的安装结构示意图；
26.图3是本实用新型提供的运载装置与导轨的安装结构侧视图；
27.图4是本实用新型提供的运载装置的部分结构示意图。
28.附图标记：
29.100、运载装置；11、支架；12、传动件；121、连接部；122、传动杆；13、锁止块；131、拨动部；132、锁止部；133、凹凸状结构；14、弹性复位件；15、摆杆；16、连杆；17、滚轮组件；171、第一滚轮；172、第二滚轮；173、转轴；200、导轨；300、吊绳。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合图1-图4描述本实用新型的运载装置和升降设备。
34.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的运载装置100包括支架11、传动件12、锁止块13和弹性复位件14。支架11适于设置在导轨200上。传动件12转动连接于支架11，传动件12适于与吊绳300连接。支架11在吊绳300的牵引作用下沿导轨200运动。传动件12与吊绳300的连接点相对传动件12的旋转轴线存在偏距。锁止块13转动连接于支架11且与传动件12联动连接。弹性复位件14的一端与传动件12连接，另一端与支架11连接。
35.在吊绳300牵引支架11的情况下，传动件12转动至第一转角位置，锁止块13与导轨200分离。在解除吊绳300对支架11的牵引的情况下，传动件12在弹性复位件14的作用下转动至第二转角位置，锁止块13压紧于导轨。
36.可以理解的是，导轨200为物料运输机或者其他运输设备的导轨。运载装置100的支架11沿导轨200的延伸方向活动设置于导轨200，比如支架11与导轨200通过滚轮连接。
37.传动件12上设有连接部121，连接部121上远离传动件12旋转轴线的一端与吊绳300连接，使传动件12与吊绳300的连接点相对传动件12的旋转轴线存在偏距，这样在吊绳300牵动传动件12时可以带动传动件12旋转。比如，传动件12包括传动杆122，传动杆122的两端分别转动连接于支架11。连接部121为与传动杆122中部固定连接的吊钩。传动件12相对支架11转动时，连接部121随着传动件12摆动。可以根据连接部121的姿态判断运载装置100是否运行正常。
38.当吊绳300正常牵引运载装置100沿导轨200运行时，吊绳300向传动件12施加使连接部121靠近导轨200所在平面的转矩(方向为图3中顺时针方向)，使传动件12运动至第一转角位置，并带动锁止块13转动至与导轨200分离(参见图3中锁止块13的状态)，实现运载装置100与导轨200的解锁。此时，运载装置100可以正常沿导轨200上下运行。
39.当与吊绳300连接的驱动装置失效或者吊绳300断裂时，吊绳300对运载装置100的牵引力消失，弹性复位件14向传动件12施加使连接部121远离导轨200所在平面的转矩(方向为图4中逆时针方向)，使传动件12运动至第二转角位置，并带动锁止块13转动，使锁止块13与导轨200抵接。此时，锁止块13和导轨200之间产生的摩擦力使运载装置100停止运行，运载装置100锁止在导轨200上。
40.本实用新型实施例提供的运载装置100，通过在运载装置100的支架11上设置可转动的传动件12，当传动件12在吊绳300牵引作用下转动至第一转角位置时，带动锁止块13运动使锁止块13远离导轨200，实现对运载装置100解锁，使运载装置100能够正常沿导轨200运动；当吊绳300的牵引力消失时，传动件12在弹性复位件14的弹性力作用下转动至第二转角位置，带动锁止块13压紧于导轨200，使运载装置100锁止在导轨200上。该运载装置100集成有防坠落机构，提高了升降设备的安全系数，保证了设备、物料和人员的安全。
41.本实用新型一些实施例中，锁止块13的旋转轴线与传动件12的旋转轴线同轴设
置，锁止块13与传动件12直接固定连接。可选地，传动件12连接有多个锁止块13，传动件12同时带动多个锁止块13运动。例如，传动件12的两端分别连接有一个锁止块13，两个锁止块13与两个平行设置的导轨200一一对应设置。
42.本实用新型另一些实施例中，锁止块13的旋转轴线与传动件12的旋转轴线间隔设置。具体地，如图1-图3所示，运载装置100还包括摆杆15和连杆16。摆杆15和连杆16相互铰接，摆杆15远离连杆16的一端与传动件12固定连接，连杆16远离摆杆15的一端与锁止块13铰接。
43.可以理解的是，摆杆15通过传动件12转动连接于支架11。摆杆15、连杆16、锁止块13以及支架11构成四连杆机构，实现锁止块13与传动件12的联动。
44.可选地，连杆16和锁止块13的数量相同，可以为一个或多个。当连杆16和锁止块13的数量均为多个时，多个连杆16和多个锁止块13一一对应铰接。传动件12上固定有至少一个摆杆15，每一摆杆15铰接有至少一个连杆16。
45.其中一实施例中，锁止块13的数量为两个，参见图1和图2，两个锁止块13沿导轨200的宽度方向排布。传动件12的两端分别固定有一个摆杆15，两个摆杆15分别铰接有一个连杆16，两个连杆16和两个锁止块13一一对应铰接。传动件12通过两个摆杆15分别带动两个锁止块13运动。两个锁止块13与两个平行设置的导轨200一一对应设置。
46.另一实施例中，锁止块13的数量为两个，两个锁止块13沿导轨200的长度方向排布。传动件12上固定有一个摆杆15，该摆杆15上同时铰接有两个连杆16，两个连杆16和两个锁止块13一一对应铰接。传动件12通过一个摆杆15带动两个锁止块13运动。通过两个锁止块13压紧于同一导轨200实现运载装置100锁止。
47.再一实施例中，锁止块13的数量为四个，四个锁止块13对称分布于支架11在导轨200长度方向的两侧，传动件12的两端分别固定有一个摆杆15，两个摆杆15均铰接有两个连杆16，四个连杆16和四个锁止块13一一对应铰接。传动件12通过两个摆杆15分别带动四个锁止块13运动。
48.本实施例通过增加锁止块13的数量，增大了运载装置100和导轨200之间的锁紧力。需要说明的是，连杆16和锁止块13的数量可以根据运载装置100的体积和重量合理设置，以满足对运载装置100的可靠锁止。
49.如图3所示，本实用新型实施例提供的运载装置100还包括滚轮组件17，滚轮组件17包括分别转动连接于支架11的第一滚轮171和第二滚轮172。导轨200限位于第一滚轮171和第二滚轮172之间，使运载装置100可沿导轨200稳定运行，避免运载装置100脱离导轨200。其中，锁止块13与第一滚轮171位于导轨200的同一侧。在传动件12转动至第二转角位置的情况下，导轨200被压紧于锁止块13和第二滚轮172之间。
50.可以理解的是，锁止块13靠近第二滚轮172设置。传动件12处于第一转角位置时，在第一滚轮171的支撑作用下，支架11上的锁止块13与导轨200之间存在间隙，保证运载装置100处于解锁状态，能够顺利在导轨200运行。传动件12转动至第二转角位置使锁止块13压紧于导轨200时，锁止块13对导轨200的作用力指向第二滚轮172，这样可以防止导轨200被锁止块13挤压变形，从而防止因导轨200变形导致锁止失效的情况发生，提高运载装置100的安全性。
51.可选地，锁止块13和导轨200的抵接面与第二滚轮172和导轨200的滚动接触面在
垂直于导轨200所在平面的方向上的投影重合，使锁止块13和第二滚轮172对导轨200的作用力重合。
52.需要说明的是，在保证导轨200不会产生变形的情况下，锁止块13和导轨200的抵接面与第二滚轮172和导轨200的滚动接触面在垂直于导轨200方向上的投影可以不完全重合或者以较近的距离相互错开。
53.在运载装置100的体积较大的情况下，通常在导轨200的延伸方向上设置有多个滚轮组件17，多个滚轮组件17间隔设置。为了使升降设备适应不同倾斜角度的建筑墙面，导轨200通常设置有转角。在运载装置100经过转角时，支架11位于相邻两个滚轮组件17之间的部分与导轨200之间的间距会减小。
54.对此，本实用新型一些实施例中，锁止块13靠近第一滚轮171设置，使传动件12位于第一转角位置时，锁止块13与导轨200之间的距离不变或者始终保持分离状态。
55.可选地，如图3所示，锁止块13与第一滚轮171同轴设置。这样可以保证锁止块13与导轨200的距离不变，确保解锁状态下的运载装置100经过导轨200的转角等轻微变形处时，导轨200不会接触到锁止块13，避免锁止块13由于导轨200变形而引起的误触发。并且锁止块13与第一滚轮171同轴设置还简化了运载装置100结构，使装置结构紧凑。
56.具体的，第一滚轮171通过转轴173转动连接于支架11，锁止块13转动设置于转轴173。至少一个滚轮组件17的第一滚轮171同轴设置有锁止块13。其中，传动件12位于相邻两个滚轮组件17之间，锁止块13通过连杆16和摆杆15与传动件12连接。
57.作为一具体示例，如图2所示，导轨200的数量为两个，两个导轨200平行设置。运载装置100包括四个滚轮组件17，四个滚轮组件17相互对称设置于支架11在导轨200长度方向的两侧，传动件12的两端分别与支架11在导轨200长度方向的两侧转动连接。
58.可选地，锁止块13的数量为两个，两个锁止块13与两个导轨200一一对应设置，分别位于支架11两侧且相对的两个滚轮组件17与两个锁止块13一一对应设置。传动件12的两端分别设有一个摆杆15，两个摆杆15分别通过一个连杆16与对应的锁止块13连接。
59.可选地，锁止块13的数量为四个，四个滚轮组件17与四个锁止块13一一对应设置。传动件12的两端分别设有一个摆杆15，每一摆杆15铰接有两个连杆16，每一摆杆15上的两个连杆16与对应侧的两个锁止块13一一对应铰接。
60.本实用新型实施例中，锁止块13为凸轮或者凸轮的变形结构。如图3所示，锁止块13包括拨动部131和锁止部132。拨动部131转动连接于支架11，连杆16与拨动部131的一端铰接，锁止部132与拨动部131的另一端连接并向远离拨动部131的方向弯折延伸。
61.可以理解的是，拨动部131和锁止部132相连形成钩状结构。拨动部131方便锁止块13与连杆16连接，且拨动部131与连杆16的连接点与拨动部131的旋转轴线存在偏距，这样连杆16拉动拨动部131时可以带动拨动部131旋转。当传动件12转动至第二转角位置时，拨动部131被连杆16拉动旋转相应角度，使锁止部132与导轨200相抵接，实现锁止块13的锁止。当锁止块13处于锁止状态时，在运载装置100的重力作用下，锁止部132与导轨200之间的静摩擦力方向沿导轨200向上，使锁止部132具有进一步锁紧导轨200的趋势，实现锁止块13的自锁。
62.可选地，拨动部131的一端相对其另一端靠近其旋转轴线。拨动部131靠近旋转轴线的一端与锁止部132相连，拨动部131远离旋转轴线的一端与连杆16连接。如此，锁止块13
能够在弹性复位件14较小的弹性力作用下转动至锁止状态。
63.本实用新型实施例中，弹性复位件14为扭簧、压簧、拉簧或橡胶板等可以为传动件12提供弹性回复力的弹性元件，本实用新型对此不作具体限制，只要能够为传动件12提供回复力即可。
64.如图1所示，本实用新型一些实施例中，弹性复位件14为扭簧，扭簧套设于传动件12，扭簧的一端与传动件12连接，另一端与支架11连接。当吊绳300牵引传动件12转动至第二转角位置时，扭簧处于张紧状态。当吊绳300对传动件12的牵引力解除时，扭簧的弹性回复力带动传动件12转动至第一转角位置。
65.具体地，如图4所示，传动件12包括中间杆和两个端部杆，两个端部杆分别同轴固定于中间杆的两端。中间杆的两端分别通过法兰与端部杆连接。两个端部杆上均套设有扭簧，且扭簧与对应于端部杆的法兰上的连接螺栓连接。
66.进一步地，如图3所示，锁止块13上设有凹凸状结构133，在传动件12处于第二转角位置的情况下，凹凸状结构133与导轨200相抵接。凹凸状结构133可增大锁止块13与导轨200之间的摩擦力，增大运载装置100和导轨200之间的锁紧力。具体地，凹凸状结构133设于上述实施例中的锁止部132上。凹凸状结构133可以为设于锁止块13侧面上的齿状或波浪状结构。
67.本实用新型还提供一种升降设备，包括导轨200、吊绳300、驱动装置(图中未示出)和上述任一实施例所述的运载装置100。支架11设置于导轨200，驱动装置通过吊绳300与传动件12连接，用于驱动运载装置100沿导轨200运动。
68.本实用新型一些实施例中，导轨200的数量为多个，多个导轨200平行设置。传动件12连接有多个锁止块13，多个锁止块13与多个导轨200一一对应设置。
69.如图2所示，导轨200和锁止块13的数量均为两个，两个锁止块13分别设于支架11在导轨200长度方向上的两侧。通过两个锁止块13将运载装置100的两侧锁止于导轨200，可提高锁止的稳定性。导轨200的数量还可以有更多个，具体根据实际锁紧力需要和导轨200的数量设置锁止块13的数量。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。