一种适用于激光加工设备的激光组件及激光加工设备的制作方法

1.本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种适用于激光加工设备的激光组件及激光加工设备。


背景技术：

2.激光加工机将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
3.现有技术中多数激光加工机只能从前后方向、左右方向和上下方向来调节激光加工头的位置，而不能调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，这导致加工具有复杂曲面的工件时，加工准确性降低，限制了激光加工机的应用范围。


技术实现要素：

4.本发明的第一个目的在于提供一种适用于激光加工设备的激光组件，其旨在解决现有激光加工机只能从前后方向、左右方向和上下方向来调节激光加工头的位置，而不能调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明提供的方案是：
6.一种适用于激光加工设备的激光组件，包括安装架、激光加工头和角度调节机构，所述角度调节机构包括旋转件和调节件，所述旋转件转动安装在所述安装架上，所述激光加工头与所述旋转件连接，所述激光加工头的轴线与所述旋转件的轴线垂直，所述调节件与所述旋转件连接，并用于驱动所述旋转件绕自身轴线旋转以调节所述激光加工头相对待加工工件的倾斜角度。
7.优选地，所述角度调节机构还包括第一紧固件，所述调节件呈圆盘状，所述调节件上设置有多组第一定位部，每组所述第一定位部包括至少两个第一定位孔，所述安装架上设置有多组第二定位部，每组所述第二定位部包括至少两个第二定位孔优选地，3.如权利要求2所述的适用于激光加工设备的激光组件，其特征在于，多组所述第一定位部以所述旋转件的中心为圆心均匀分布，每组所述第一定位部的两个以上所述第一定位孔呈直线形分布，且两个以上所述第一定位孔从靠近圆心的方向往远离圆心的方向分布，多组所述第二定位部以所述旋转件的中心为圆心均匀分布，每组所述第二定位部的两个以上所述第二定位孔呈弧形分布，且两个以上所述第二定位孔从靠近圆心的方向往远离圆心的方向分布。
8.优选地，所述激光组件还包括微调机构，所述激光加工头设置有n个，n为大于1的整数，所述微调机构设置有n-1个，n-1个所述微调机构与n-1个所述激光加工头一一对应设置，n-1个所述微调机构与所述旋转件连接，其中一个所述激光加工头与所述旋转件连接，其余所述激光加工头安装在与之对应的所述微调机构上，所述微调机构用于驱动与之对应
的所述激光加工头分别沿x轴、y轴和z轴移动。
9.优选地，所述安装架包括第一立板、第二立板以及后侧板，所述第一立板和所述第二立板通过所述后侧板连接，所述旋转件包括旋转筒、第一旋转轴和第二旋转轴，所述旋转筒前侧敞开，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别设置在所述旋转筒两侧，所述第一旋转轴转动安装在所述第一立板上，所述第二旋转轴转动安装在所述第二立板上，所述调节件位于所述安装架外侧，并与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接，与所述角度调节机构连接的激光加工头间隔安装在所述旋转筒上。
10.优选地，所述旋转件还包括旋转前板，所述旋转前板设置在旋转筒的前侧，并与所述旋转筒可拆卸连接；所述安装架还包括顶板、底板和前侧板，所述第一立板、所述第二立板、所述顶板、所述底板、所述前侧板和所述后侧板围合形成所述安装架，所述顶板设置有至少两个第一活动槽，所述底板设置有至少两个第二活动槽，所述激光加工头的两端分别从所述第一活动槽和所述第二活动槽伸出。
11.优选地，所述微调机构包括第一微调组件、第二微调组件和滑台转接板，所述第一微调组件用于驱动所述激光加工头分别沿x轴和y轴移动，所述第二微调组件用于驱动所述激光加工头沿z轴移动，所述第一微调组件安装在所述旋转筒上，所述第二微调组件设置在所述第一微调组件上，所述第二微调组件通过所述滑台转接板与所述激光加工头连接。
12.优选地，所述第一微调组件包括底座、第一滑块、第二滑块、第一调节杆、第二调节杆、第一定位板、第二定位板、第三紧固件和第四紧固件，所述底座设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿x轴方向延伸，所述第一滑块设置有第一滑槽、第二滑轨和第一推块，所述第一滑槽设置在所述第一滑块的底部，并与所述第一滑轨适配，所述第二滑轨设置在所述第一滑块的顶部，所述第二滑轨沿y轴方向延伸，所述第二滑块设置有第二滑槽和第二推块，所述第二滑槽与所述第二滑轨适配，所述第一调节杆可动地安装在所述底座的前侧壁，所述第一推块位于所述第一调节杆的运动路径上，所述第一定位板安装在所述底座的后侧壁，并延伸至所述第一滑块，所述第一定位板上设置有第一调节槽，所述第三紧固件穿过第一调节槽与所述第一滑块抵接，所述第二调节杆可动地安装在所述第一滑块的右侧壁，所述第二推块位于所述第二调节杆的运动路径上，所述第二定位板安装在所述第一滑块的左侧壁，并延伸至所述第二滑块，所述第二定位板上设置有第二调节槽，所述第四紧固件穿过所述第二调节槽与所述第二滑块抵接，所述第二微调组件安装在所述第二滑块的顶部。
13.优选地，所述第二微调组件包括第三滑块、第四滑块、偏心传动件、第三调节杆、第三定位板和第五紧固件，所述第三滑块设置有沿z轴方向延伸的第三滑轨，所述第四滑块设置有第三滑槽和凸起部，所述第三滑槽与所述第三滑轨适配，所述滑台转接板分别与所述第四滑块和所述激光加工头连接，所述偏心传动件转动安装在所述第三滑块上，并位于所述第三调节杆与所述凸起部之间，所述偏心传动件具有与所述凸起部接触的第一接触部和与所述第三调节杆接触的第二接触部，所述第三调节杆可动地安装在所述第三滑块上，且所述第三调节杆沿水平方向移动，所述第三定位板安装在所述第三滑块上，并延伸至所述第四滑块，所述第三定位板上设置有第三调节槽，所述第五紧固件穿过所述第三调节槽与所述第四滑块抵接。
14.本发明的第二个目的在于提供一种激光加工设备，包括机架、x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构、装夹台、激光组件和接触探针，所述x轴运动机构和所述y轴运动机构
均设置在所述机架上，所述z轴运动机构设置在所述x轴运动机构上，所述装夹台用于对待加工工件进行装夹并驱动待加工工件旋转，所述装夹台设置在所述y轴运动机构上，所述激光组件采用如上所述的激光组件，所述安装架安装在所述z轴运动机构上，所述接触探针安装在所述安装架上，并位于所述激光加工头旁侧。
15.本发明提供的激光组件通过设置角度调节机构来调节激光加工头相对待加工工件的倾斜角度，从而可以全方位调节激光加工头，使得激光加工头在加工具有复杂曲面的工件时，能够提高加工准确性，扩宽了激光加工设备的应用范围；而且角度调节机构结构简单，易于操作。
16.本发明提供的激光加工设备可以全方位调节激光加工头，能够提高加工准确性，扩宽了激光加工设备的应用范围。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的激光加工设备的结构示意图一；
19.图2是本发明实施例提供的激光加工设备的结构示意图二；
20.图3是图2中a的放大图；
21.图4是本发明实施例提供的的激光组件的分解图；
22.图5是本发明实施例提供的的激光组件的局部示意图一；
23.图6是本发明实施例提供的激光组件的局部示意图二；
24.图7是本发明实施例提供的微调机构的结构示意图一；
25.图8是本发明实施例提供的微调机构的结构示意图二；
26.图9是本发明实施例提供的微调机构的结构示意图三；
27.图10是本发明实施例提供的偏心传动件的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.10、机架；20、x轴运动机构；30、y轴运动机构；40、z轴运动机构；50、装夹台；60、激光组件；61、激光加工头；62、角度调节机构；621、旋转件；6211、旋转筒；6212、第一旋转轴；6213、第二旋转轴；6214、旋转前板；622、调节件；6221、第一定位孔；6222、第一腰型槽；6223、手柄部；623、轴承盖；6231、第二腰型槽；63、微调机构；631、第一微调组件；6311、底座；63111、第一滑轨；6312、第一滑块；63121、第一滑槽；63122、第二滑轨；63123、第一推块；6313、第二滑块；63131、第二滑槽；63132、第二推块；6314、第一调节杆；63141、导向部；63142、滑动部；63143、芯部；6315、第二调节杆；6316、第一定位板；63161、第一调节槽；6317、第二定位板；63171、第二调节槽；6318、第三紧固件；6319、第四紧固件；632、第二微调组件；6321、第三滑块；6322、第四滑块；63221、凸起部；6323、偏心传动件；63231、第一接触部；63232、第二接触部；6324、第三调节杆；6325、第三定位板；63251、第三调节槽；6326、第五紧固件；633、滑台转接板；64、安装架；641、第二定位孔；642、第一立板；643、第二立板；644、顶板；6441、第一活动槽；645、底板；6451、第二活动槽；646、前侧板；647、后侧板；648、
第三定位孔；649、第四定位孔；70、接触探针。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.如图1至图10所示，其为本发明的一种实施例的适用于激光加工设备的激光组件，其用于产生激光并对待加工工件进行加工。
35.请参阅图1-图6所示，本发明实施例的激光组件60包括安装架64、激光加工头61和角度调节机构62，角度调节机构62包括旋转件621和调节件622，旋转件621转动安装在安装架64上，激光加工头61与旋转件621连接，激光加工头61的轴线与旋转件621的轴线垂直，调节件622与旋转件621连接，并用于驱动旋转件621绕自身轴线旋转以调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度。
36.可选地，激光加工头61包括激光头和与激光头连接的光纤切割头。
37.在安装使用时，安装架64安装在激光加工设备的z轴运动机构40，旋转件621的轴线平行于x轴。
38.本发明实施例的激光组件60通过设置角度调节机构62来调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度，从而可以全方位调节激光加工头61，使得激光加工头61在加工具有复杂曲面的工件时，能够提高加工准确性，扩宽了激光加工设备的应用范围；而且角度调节机构62结构简单，易于操作。
39.请参阅图4-图6所示，示例性地，在某些实施例中，角度调节机构62还包括第一紧固件(图未示)，调节件622呈圆盘状，调节件622上设置有多组第一定位部，每组第一定位部包括至少两个第一定位孔6221，安装架64上设置有多组第二定位部，每组第二定位部包括至少两个第二定位孔641，第一紧固件分别与第一定位孔6221和第二定位孔641适配。
40.在调节过程，先取出第一紧固件，然后手动转动调节件622，使激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度达到预设角度，停止转动调节件622，将第一紧固件穿过第一定位孔
6221插入第二定位孔641，完成调节。
41.需要说明的是，第一紧固件可以设置一个，也可以设置多个，只要能够在调节完成后将调节件622与安装架64相对固定即可。
42.可选地，多组第一定位部以旋转件621的中心为圆心均匀分布，每组第一定位部的两个以上第一定位孔6221呈直线形分布，且两个以上第一定位孔6221从靠近圆心的方向往远离圆心的方向分布，多组第二定位部以旋转件621的中心为圆心均匀分布，每组第二定位部的两个以上第二定位孔641呈弧形分布，且两个以上第二定位孔641从靠近圆心的方向往远离圆心的方向分布，通过合理设置第一定位部、第一定位孔6221、第二定位部和第二定位孔641的分布形态，能够扩宽调节件622的调节范围和调节精度，从而能够提高激光加工头61的调节精度。
43.进一步地，角度调节机构62还包括第二紧固件(图未示)，调节件622上设置有多个第一腰型槽6222，多个第一腰型槽6222以旋转件621的中心为圆心均匀分布，安装架64上设置有多个第三定位孔648，多个第三定位孔648与多个第一腰型槽6222一一对应设置，第二紧固件分别与第一腰型槽6222和第三定位孔648适配，通过在调节件622上设置第一腰型槽6222、在安装架64上设置第三定位孔648以及第二紧固件，能够在转动调节件622到位后，对调节件622进行二次定位，能够进一步提高连接稳定性。
44.进一步地，调节件622上设置有手柄部6223，通过设置手柄部6223使得使用者能够更好地握持调节件622，操作调节件622时更加方便。
45.进一步地，为了使旋转件621两端更加平衡，调节件622设置在旋转件621的一端，旋转件621的另一端设置有轴承盖623，同时角度调节机构62还包括第二紧固件(图未示)，轴承盖623上设置有多个第二腰型槽6231，多个第二腰型槽6231以旋转件621的中心为圆心均匀分布，安装架64上设置有多个第四定位孔649，多个第四定位孔649与多个第二腰型槽6231一一对应设置，第二紧固件分别与第二腰型槽6231和第四定位孔649适配。
46.在其他实施例中，调节件622为驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转件621连接。
47.请参阅图4-图10所示，示例性地，在某些实施例中，激光组件60还包括微调机构63，激光加工头61设置有n个，n为大于1的整数，微调机构63设置有n-1个，n-1个微调机构63与n-1个激光加工头61一一对应设置，n-1个微调机构63与旋转件621连接，其中一个激光加工头61与与旋转件621连接，其余激光加工头61安装在与之对应的微调机构63上，角度调节机构62用于驱动激光加工头61摆动以调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度，微调机构63用于驱动激光加工头61分别沿x轴、y轴和z轴移动。该激光加工设备设置有n个激光加工头61，n为大于1的整数，即激光加工头61设置有至少两个，通过设置两个以上激光加工头61可以同时对两个以上待加工工件进行加工处理，能够提高工作效率。而且该激光加工设备通过微调机构63可以在角度调节机构62调节后，进一步对激光加工头61进行微调，从而可以避免由于激光加工头61的安装误差或待加工工件的安装误差导致激光加工头61不能对待加工工件更加精准加工的问题，从而能够进一步提高加工精度。
48.可以理解地，微调机构63的数量比激光加工头61的数量少一个，其中一个激光加工头61可以不设置微调机构63，剩余的激光加工头61一一对应设置有微调机构63，通过设置微调机构63能够进一步提高激光加工头61的调节精准度，在使用过程中，通过角度调节机构62从而带动多个激光加工头61转动，同时调整多个激光加工头61相对其所对应的待加
工工件的倾斜角度。调整时，以没有设置微调机构63的激光加工头61的需求为标准，通过角度调节机构62调整全部激光加工头61的角度，然后再根据需求看是否需要进一步精调各激光加工头61，精调激光加工头61时通过微调机构63调节其所对应的激光加工头61。
49.可以理解地，也可以每一个激光加工头61均对应设置有微调机构63。
50.请参阅图4-图6所示，示例性地，在某些实施例中，安装架64包括第一立板642、第二立板643以及后侧板647，第一立板642和第二立板643通过后侧板647连接，旋转件621包括旋转筒6211、第一旋转轴6212和第二旋转轴6213，旋转筒6211前侧敞开，第一旋转轴6212和第二旋转轴6213分别设置在旋转筒6211两侧，第一旋转轴6212转动安装在第一立板642上，第二旋转轴6213转动安装在第二立板643上，调节件622位于安装架64外侧，并与第一旋转轴6212或第二旋转轴6213连接，两个以上激光加工头61间隔安装在旋转筒6211上，且激光加工头61穿过旋转筒6211的顶部和底部露出在旋转筒6211外，通过设置两个以上激光加工头61可以同时对两个以上待加工工件进行加工处理，提高工作效率；而且通过合理设置安装架64和旋转件621的结构，使得调节件622可以同时调节两个以上激光加工头61相对其所对应的待加工工件的倾斜角度，能够提高操作便利性，并能够提高集成度。
51.在本实施例中，微调机构63安装在旋转筒6211上，与角度调节机构62连接的安装在旋转筒6211上，在使用过程中，通过调节件622带动旋转筒6211旋转，从而带动多个激光加工头61转动。
52.在安装使用时，后侧板647安装在z轴运动机构40上。
53.具体地，第二定位孔641和第三定位孔648均设置在第一立板642上，第四定位孔649设置在第二立板643上。
54.进一步地，旋转件621还包括旋转前板6214，旋转前板6214设置在旋转筒6211的前侧，并与旋转筒6211可拆卸连接，通过设置前侧板646可将旋转筒6211封盖住，能够减少灰尘进入旋转筒6211内部。
55.更进一步地，安装架64还包括顶板644、底板645和前侧板646，顶板644设置有至少两个第一活动槽6441，底板645设置有至少两个第二活动槽6451，第一立板642、第二立板643、顶板644、底板645、前侧板646和后侧板647围合形成安装架64，激光加工头61的两端分别从第一活动槽6441和第二活动槽6451伸出，通过设置顶板644、底板645和前侧板646使得安装架64形成一个围合的结构，能够减少灰尘进入安装架64内部。
56.可以理解地，第一活动槽6441的数量和第二活动槽6451的数量分别与激光加工头61的数量相同。
57.在其他实施例中，角度调节机构62的数量与激光加工头61的数量相同，每个角度调节机构62分别对单一的激光加工头61进行调节。
58.请参阅图4-图10所示，示例性地，在某些实施例中，微调机构63包括第一微调组件631、第二微调组件632和滑台转接板633，第一微调组件631用于驱动激光加工头61分别沿x轴和y轴移动，第二微调组件632用于驱动激光加工头61沿z轴移动，第一微调组件631安装在旋转筒6211上，第二微调组件632设置在第一微调组件631上，第二微调组件632通过滑台转接板633与激光加工头61连接，第一微调组件631采用能够驱动激光加工头61沿x轴移动和能够沿y轴移动的结构，能够提高微调机构63的集成度，减少微调机构63的占用空间以及能够降低微调机构63的重量，减轻旋转件621的负重。
59.可选地，第一微调组件631包括底座6311、第一滑块6312、第二滑块6313、第一调节杆6314、第二调节杆6315、第一定位板6316、第二定位板6317、第三紧固件6318和第四紧固件6319，底座6311安装在旋转筒6211上，底座6311设置有第一滑轨63111，第一滑轨63111沿x轴方向延伸，第一滑块6312设置有第一滑槽63121、第二滑轨63122和第一推块63123，第一滑槽63121设置在第一滑块6312的底部，并与第一滑轨63111适配，第二滑轨63122设置在第一滑块6312的顶部，第二滑轨63122沿y轴方向延伸，第二滑块6313设置有第二滑槽63131和第二推块63132，第二滑槽63131与第二滑轨63122适配，第一调节杆6314可动地安装在底座6311的前侧壁，第一推块63123位于第一调节杆6314的运动路径上，第一定位板6316安装在底座6311的后侧壁，并延伸至第一滑块6312，第一定位板6316上设置有第一调节槽63161，第三紧固件6318穿过第一调节槽63161与第一滑块6312抵接，第二调节杆6315可动地安装在第一滑块6312的右侧壁，第二推块63132位于第二调节杆6315的运动路径上，第二定位板6317安装在第一滑块6312的左侧壁，并延伸至第二滑块6313，第二定位板6317上设置有第二调节槽63171，第四紧固件6319穿过第二调节槽63171与第二滑块6313抵接，第二微调组件632安装在第二滑块6313的顶部，第一微调组件631设计巧妙，既能够驱动激光加工头61分别沿x轴和y轴移动，又便于操作。
60.需要驱动激光加工头61沿x轴移动时，松开第三紧固件6318，第一调节杆6314朝向第一推块63123移动，并与第一推块63123抵接，然后推动第一推块63123带动第一滑块6312相对底座6311沿x轴移动，从而带动激光加工头61沿x轴移动。
61.需要驱动激光加工头61沿y轴移动时，松开第四紧固件6319，第二调节杆6315朝向第二推块63132移动，并与第二推块63132抵接，然后推动第二推块63132带动第二滑块6313相对第一滑块6312沿y轴移动，从而带动激光加工头61沿y轴移动。
62.可以理解地，第一调节杆6314和第一定位板6316的位置可调换，第二调节杆6315和第二定位板6317的位置可调换。
63.具体地，第二调节杆6315和第一调节杆6314的结构一样，在此，以第一调节杆6314为例进行说明。第一调节杆6314包括导向部63141和滑动部63142，导向部63141安装在底座6311的前侧壁，导向部63141轴向设置有通孔，滑动部63142套设在导向部63141外周，且滑动部63142轴向设置有与通孔适配的芯部63143，当需要驱动激光加工头61沿x轴移动时，滑动部63142朝向第一推块63123移动，使芯部63143与第一推块63123抵接，然后推动第一推块63123带动第一滑块6312相对底座6311沿x轴移动，从而带动激光加工头61沿x轴移动。
64.在其他实施例中，第一调节杆6314和第二调节杆6315可以为螺纹杆，分别在底座6311和第一滑块6312上设置有与螺纹杆螺纹连接的安装块，这样，转动螺纹杆即可实现驱动激光加工头61沿x轴或y轴移动的功能。
65.在其他实施例中，第一调节杆6314和第二调节杆6315可以为推杆，分别在底座6311和第一滑块6312上设置有用于支撑推杆的支撑块，这样，移动推杆即可实现驱动激光加工头61沿x轴或y轴移动的功能。
66.可选地，第二微调组件632包括第三滑块6321、第四滑块6322、偏心传动件6323、第三调节杆6324、第三定位板6325和第五紧固件6326，第三滑块6321设置有沿z轴方向延伸的第三滑轨，第四滑块6322设置有第三滑槽和凸起部63221，第三滑槽与第三滑轨适配，滑台转接板633分别与第四滑块6322和激光加工头61连接，偏心传动件6323转动安装在第三滑
块6321上，并位于第三调节杆6324与凸起部63221之间，偏心传动件6323具有与凸起部63221接触的第一接触部63231和与第三调节杆6324接触的第二接触部63232，第三调节杆6324可动地安装在第三滑块6321上，且第三调节杆6324沿水平方向移动，第三定位板6325安装在第三滑块6321上，并延伸至第四滑块6322，第三定位板6325上设置有第三调节槽63251，第五紧固件6326穿过第三调节槽63251与第四滑块6322抵接，第二微调组件632设计巧妙，通过偏心传动件6323将水平方向的位移转换为竖直方向的位移，使得第二微调组件632结构更加紧凑，且更便于操作。
67.可选地，第一接触部63231和第二接触部63232均设置有半球状或球状凸点，能够增加凸起部63221与偏心传动件6323的接触范围以及第三调节杆6324与偏心传动件6323的接触范围。
68.需要驱动激光加工头61沿z轴移动时，松开第五紧固件6326，第三调节杆6324沿水平方向移动，并与第二接触部63232抵接，然后推动偏心传动件6323转动，使第一接触部63231与凸起部63221接触，并带动第四滑块6322相对第三滑块6321沿z轴移动，从而带动激光加工头61沿z轴移动。
69.具体地，第三调节杆6324的结构和第一调节杆6314的结构一样，在此不赘述。
70.请参阅图1-图10所示，本发明实施例还提供一种激光加工设备，包括机架10、x轴运动机构20、y轴运动机构30、z轴运动机构40、装夹台50、激光组件60和接触探针70，x轴运动机构20和y轴运动机构30设置在机架10上，z轴运动机构40设置在x轴运动机构20上，x轴运动机构20带动激光组件60左右运动，装夹台50用于对待加工工件进行装夹并驱动待加工工件旋转，装夹台50设置在y轴运动机构30上，y轴运动机构30带动装夹台50前后运动，激光组件60采用如上所述的激光组件60，安装架64安装在z轴运动机构40，z轴运动机构40带动激光组件60上下运动，接触探针70安装在安装架64上，并位于激光加工头61旁侧，通过该x轴运动机构20、y轴运动机构30、z轴运动机构40的设置，可实现激光组件60与装夹台50之间沿三轴方向的相对运动，加工灵活。
71.可以理解地，接触探针70的方向与激光组件60的激光加工头61的方向一致，从而可避免接触探针70与激光加工头61方向不同而需要角度上的运算，在运算的过程中无可避免地有可能出现小数，从而导致有可能出现四舍五入的情况，在运算上造成了更大的误差。
72.请参阅图4，具体地，接触探针70安装在底板645上。
73.可以理解地，x轴运动机构20可以是电动丝杆、伺服电缸、直线电机中的任一种。y轴运动机构30可以是电动丝杆、伺服电缸、直线电机中的任一种。z轴运动机构40可以是电动丝杆、伺服电缸、直线电机中的任一种。
74.本发明实施例的激光加工设备通过设置角度调节机构62来调节激光加工头61相对待加工工件的倾斜角度，从而可以全方位调节激光加工头61，使得激光加工头61在加工具有复杂曲面的工件时，能够提高加工准确性，扩宽了激光加工设备的应用范围；而且角度调节机构62结构简单，易于操作。
75.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。