织造车间用AGV车

织造车间用agv车
技术领域
1.本发明涉及织造车间智能物流技术领域，具体涉及一种织造车间用agv车。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。智能物流以agv为基础的设备，以中央控制(调度系统)为系统中枢，结合业务系统实现车间内无人化、智能化搬运、仓储管理等。
3.目前的部分avg车上安装有升降结构，以方便将其承载的物体抬升至一定的高度方便拿取；但是传统的升降机构一般采用分布设置多个液压缸带动升降盘升降的方式，采用这种结构的织造车间用agv车，需要保证液压缸之间精确同步，否则就会导致升降盘升降不稳定，或使升降盘发生倾斜危险。
4.因此，有必要提供新的一种织造车间用agv车。


技术实现要素：

5.基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种织造车间用agv车，能够保证升降盘具有良好的升降稳定性。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种织造车间用agv车，包括车架、位于车架上方的升降盘，以及用于控制升降盘于车架上升降移动的升降机构，升降机构包括转动配合于车架上的多个转动套、与转动套一一配合连接的多个丝杆、以及用于驱动多个转动套同步旋转的动力单元，所述丝杆与转动套连接构成丝杆螺母结构，所述丝杆还与升降盘相连，以在丝杆沿竖直方向相对于车架移动时带动升降盘进行升降。
7.进一步的，于所述转动套上套设有蜗轮，升降机构还包括转动配合于车架上的驱动轴，驱动轴与动力单元传动连接，驱动轴上间隔设置有多个蜗杆，蜗杆邻近蜗轮的一侧并与转动套上蜗轮相啮合。
8.进一步的，所述动力单元为电机，所述动力单元与所述驱动轴通过减速器实现传动连接。
9.进一步的，所述升降机构还包括若干与丝杆相平行的导向柱，所述导向柱滑动配合于车架上并与升降盘固定相连，所述升降盘呈四边形结构，多个丝杆与多个导向柱沿升降盘上相交叉的两个对角线位置分布。
10.进一步的，所述丝杆具有三个，所述导向柱具有两个。
11.进一步的，所述车架内部安装有安装架，所述安装架上设置于用于收容并安装转动套的轴承孔，使所述丝杆与所述车架实现转动配合，
12.进一步的，所述安装架上对应导向柱设有滑套，所述导向柱滑动安装于滑套中，使所述导向柱与所述车架实现滑动配合。
13.进一步的，所述织造车间用agv车还包括安装于车架上的驱动装置以及电控系统。
14.本发明的有益效果是：本发明提供的织造车间用agv车，升降机构包括转动配合于
车架上的多个转动套、与转动套一一配合连接的多个丝杆、以及用于驱动多个转动套同步旋转的动力单元，丝杆与转动套连接构成丝杆螺母结构，丝杆还与升降盘相连，以在丝杆沿竖直方向相对于车架移动时带动升降盘进行升降，从而本发明实施例提供的织造车间用agv车，能够通过丝杆与转动套连接构成的丝杆螺母结构，使得多个转动套受动力单元的同步驱动时能够完成高精度的同步运行，从而同时带动升降盘进行升降运动，保证升降盘具有良好的升降稳定性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
16.图中：图1为本发明实施例提供的织造车间用agv车的立体示意图。
17.图2为本发明实施例提供的织造车间用agv车的分解图。
18.图3为本发明实施例提供的升降机构的部分示意图。
19.图4为本发明实施例提供的转动套的分解图。
20.图5为本发明实施例提供的升降盘与丝杆和导向柱的位置关系示意图。
21.图6为图5的仰视图。
22.其中，图中各附图标记：1、车架；11、安装架；111、轴承孔；112、滑套；2、升降盘；3、升降机构；31、转动套；311、蜗轮；32、丝杆；33、动力单元；34、导向柱；35、驱动轴；351、蜗杆。
具体实施方式
23.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
28.请参考图1至图6所示，现对本发明实施例提供的一种织造车间用agv车进行说明。本发明实施例提供的织造车间用agv车用于托举并移动物体，织造车间用agv车包括车架1、位于车架1上方的升降盘2，以及用于控制升降盘2于车架1上升降移动的升降机构3，车架1其内部具有安装空间，用于安装承载其它结构部件，升降机构3包括转动配合于车架1上的多个转动套31、与转动套31一一配合连接的多个丝杆32、以及用于驱动多个转动套31同步旋转的动力单元33，丝杆32与转动套31连接构成丝杆螺母结构，丝杆32还与升降盘2相连，以在丝杆32沿竖直方向相对于车架1移动时带动升降盘2进行升降。从而本发明实施例提供的织造车间用agv车，能够通过丝杆32与转动套31连接构成的丝杆螺母结构，使得多个转动套31受动力单元33的同步驱动时能够完成高精度的同步运行，从而同时带动升降盘2进行升降运动，保证升降盘2具有良好的升降稳定性。
29.如图3所示，在其中一些实施例中，于转动套31外套设并固定有蜗轮311，升降机构3还包括转动配合于车架1上的驱动轴35，驱动轴35与动力单元33传动连接，驱动轴35上间隔设置有多个蜗杆351，蜗杆351邻近蜗轮311的一侧并与转动套31上蜗轮311相啮合。这样在当动力单元33驱动驱动轴35进行旋转时，将会通过蜗杆351与蜗轮311的啮合实现转动套31的正反转，从而驱使丝杆32产生轴向位移，带动升降盘2进行升降，又由于蜗杆351与蜗轮311构成的蜗轮蜗杆结构具有单向自锁的特性，因此在当动力单元33断开动力输出时，升降盘2也随之被锁定，不会发生意外移动的风险。
30.在其中一些实施例中，动力单元33为电机，动力单元33与驱动轴35通过减速器实现传动连接。
31.如图5和图6所示，在其中一些实施例中，升降机构3还包括若干与丝杆32相平行的导向柱34，导向柱34滑动配合于车架1上并与升降盘2固定相连，升降盘2呈四边形结构，多个丝杆32与多个导向柱34沿升降盘2上相交叉的两个对角线位置分布，即多个丝杆32的连线经过升降盘2的一个对角线，多个导向柱34的连线经过升降盘2的另一个对角线。由此使得仅由一个驱动轴35就能够将共线设置的多个丝杆32联接在一起，沿对角线设置的丝杆32能够在共线的基础上最大程度使丝杆32均布于升降盘2，使升降盘2受力均匀，导向柱34的设置不仅能够提高升降盘2在升降时的稳定性，由于同样沿升降盘2的对角线设置，使得升降盘2上导向柱34所在位置不易发生倾斜，有益于进一步增强升降盘2的移动稳定性，同时结构简单不过于复杂。在本实施例中，丝杆32具有三个但不限于三个，导向柱34具有两个但不限于两个，可根据实际需求进行调整。
32.如图2所示，在其中一些实施例中，车架1内部安装有安装架11，安装架11上设置于用于收容并安装转动套31的轴承孔111，使丝杆32与车架1实现转动配合，安装架11上对应导向柱34设有滑套112，导向柱34滑动安装于滑套112中，使导向柱34与车架1实现滑动配合。
33.在其中一些实施例中，织造车间用agv车还包括安装于车架1上的驱动装置(图未示)以及电控系统(图未示)，驱动装置用于实现车架1的移动和转向，驱动装置受控于电控系统，电控系统用于对织造车间用agv车的移动方向进行引导和定位控制，实现自动导航或手动设置导行目的地等，驱动装置和电控系统为现有成熟技术。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。