织造车间用AGV车

技术特征：
1.一种织造车间用agv车，其特征在于：包括车架、位于车架上方的升降盘，以及用于控制升降盘于车架上升降移动的升降机构，所述升降机构包括转动配合于车架上的多个转动套、与转动套一一配合连接的多个丝杆、以及用于驱动多个转动套同步旋转的动力单元，所述丝杆与转动套连接构成丝杆螺母结构，所述丝杆还与升降盘相连，以在丝杆沿竖直方向相对于车架移动时带动升降盘进行升降。2.根据权利要求1所述的织造车间用agv车，其特征在于：于所述转动套上套设有蜗轮，升降机构还包括转动配合于车架上的驱动轴，驱动轴与动力单元传动连接，驱动轴上间隔设置有多个蜗杆，蜗杆邻近蜗轮的一侧并与转动套上蜗轮相啮合。3.根据权利要求2所述的织造车间用agv车，其特征在于：所述动力单元为电机，所述动力单元与所述驱动轴通过减速器实现传动连接。4.根据权利要求1所述的织造车间用agv车，其特征在于：所述升降机构还包括若干与丝杆相平行的导向柱，所述导向柱滑动配合于车架上并与升降盘固定相连，所述升降盘呈四边形结构，多个丝杆与多个导向柱沿升降盘上相交叉的两个对角线位置分布。5.根据权利要求4所述的织造车间用agv车，其特征在于：所述丝杆具有三个，所述导向柱具有两个。6.根据权利要求1所述的织造车间用agv车，其特征在于：所述车架内部安装有安装架，所述安装架上设置于用于收容并安装转动套的轴承孔，使所述丝杆与所述车架实现转动配合。7.根据权利要求6所述的织造车间用agv车，其特征在于：所述安装架上对应导向柱设有滑套，所述导向柱滑动安装于滑套中，使所述导向柱与所述车架实现滑动配合。8.根据权利要求1所述的织造车间用agv车，其特征在于：所述织造车间用agv车还包括安装于车架上的驱动装置以及电控系统。

技术总结
本发明公开了一种织造车间用AGV车，属于织造车间智能物流技术领域。主要包括车架、位于车架上方的升降盘，以及用于控制升降盘于车架上升降移动的升降机构，车架其内部具有安装空间，用于安装承载其它结构部件，升降机构包括转动配合于车架上的多个转动套、与转动套一一配合连接的多个丝杆、以及用于驱动多个转动套同步旋转的动力单元，所述丝杆与转动套连接构成丝杆螺母结构，所述丝杆还与升降盘相连，以在丝杆沿竖直方向相对于车架移动时带动升降盘进行升降。本发明的织造车间用AGV车，能够保证升降盘具有良好的升降稳定性。保证升降盘具有良好的升降稳定性。保证升降盘具有良好的升降稳定性。


技术研发人员：顾志刚 奚晓嬿 张蔚
受保护的技术使用者：常州纺织服装职业技术学院
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/3