一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置及其生产方法与流程

1.本发明涉及转向器加工领域，具体是涉及一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置及其生产方法。


背景技术：

2.转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。
3.转向器外管的加工一般通过模具浇铸成型，而后进行二次攻丝加工，此过程攻丝机会对转向器外管的中部壳体上的预留孔进行攻丝作业，参见图1所示为转向器外管柱筒的结构图，其中部的壳体具有两个安装平面a面和b面，a面用于装入转向杆，b面用于装入弹性销，两个安装面在后续均需要通过螺栓完成与其他部分外壳的组装，现有的加工方式为设计两套夹具工装，其中一套用于将转向器外壳装夹呈a面朝上的状态，另一台夹具将转向器外壳装夹呈b面朝上的状态，传统方式需要转向器外壳需要频繁在两套夹具供装之间切换，效率极低。
4.将两种夹持工装合二为一的技术难点在于，由于转向器外壳上通常会预先焊接有用于和车身固定相连的支架，而支架的结构设计经过严格的力学分析后，往往都会进行折边处理以加强结构强度，而支架的折边在两种状态切换的过程中会与夹具本身发生干涉，进而导致切换过程困难。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置及其生产方法。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置，包括底座以及设置于底座上的攻丝机械臂和两个管柱托具，两个管柱托具间隔分布于底座上用于对转向器外管柱筒进行水平承托与夹持，所述底座上还设置有管尾夹持旋转组件以及外管支架夹持组件；
8.所述管尾夹持旋转组件滑动设置于底座上，其包括一个用于套接至转向器外管柱筒一端且能够旋转的爪盘，所述爪盘通过旋转的方式带动转向器外管柱筒进行旋转，所述爪盘上成型有用于伸入转向器外管柱筒的端部凹槽内的定位指；
9.所述外管支架夹持组件包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于在转向器外管柱筒的a面朝上时对支架进行夹紧，所述第二夹持机构用于在转向器外管柱筒的b面朝上时对支架进行夹紧；
10.所述第一夹持机构的夹持输出端与管尾夹持旋转组件之间通过一根连接杆固连，所述第一夹持机构在夹紧和张开的过程中均会通过连接杆带动管尾夹持旋转组件随之平移；
11.其中，在所述第一夹持机构与第二夹持机构之间还设有一用于承托转向器外管柱筒端部的筒端托具，所述筒端托具上设有一个能够随连接杆同步平移并推动转向器外管柱筒，以使支架从第一夹持机构上撤出的推板；
12.所述第一夹持机构上设有用于在加工转向器外管柱筒的a面时对支架的下缘进行支撑的支撑柱；
13.所述第二夹持机构上设有一个能够旋转并保持锁紧的偏心凸轮，所述偏心凸轮用于在爪盘带动转向器外管柱筒由a面朝上旋转至b面朝上时对支架予以支撑和限位。
14.进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括：
15.第一气缸，通过第一立柱固定设置于底座之上，第一立柱的顶部固连有一个气缸安装座，所述气缸安装座的一端铰接有一个h连杆，所述第一气缸固连于气缸安装座的一侧，并且第一气缸的输出轴与h连杆均位于气缸安装座的同侧；
16.压紧杆，其一端与第一气缸的输出轴铰接，中部与h连杆的自由端铰接；
17.定位销柱，通过第二立柱固定设置于底座的上方，所述压紧杆的一侧固连有一个用于供定位销柱插入的定位块。
18.进一步的，所述支撑柱固定设置于底座上且位于压紧杆的下方，所述支撑柱的顶部一侧固连有一个用于托举支架的延伸支撑板；
19.所述第二立柱的旁侧设置有第三立柱，第三立柱的上端固定设置有一个压紧块，所述压紧块的侧壁上设置有用于避让支架的折弯边缘的避让槽，所述压紧杆的自由端一侧固连有一个配合压紧块共同夹紧支架的背侧夹块；
20.所述第一夹持机构中的定位块靠近压紧杆的中部设置。
21.进一步的，所述第二夹持机构的定位块设置于压紧杆的自由端，所述偏心凸轮设置于所述第二夹持机构的第二立柱上，所述偏心凸轮的一端设有一个穿过第二立柱的螺纹杆，螺纹杆上旋接有一个同于将偏心凸轮锁紧在第二立柱上的第一螺母。
22.进一步的，所述第三立柱的旁侧固定设有一个第四立柱，所述第四立柱位于第一夹持机构的下方，所述第四立柱上活动设置有一个能够横向移动的活动架，所述活动架由两个互相平行的侧板和两个连接轴组成，两个侧板的同一端分别通过连接轴固连，两个侧板分别位于第四立柱的两侧，并且两个连接轴活动贯穿第四立柱；
23.其中，远离管尾夹持旋转组件的所述侧板上设置有一个固连至推板的条形连接板；
24.所述靠近管尾夹持旋转组件的所述侧板上设置有一个用于连接至连接杆的连接件，该所述侧板上还设有一个延伸支架，延伸支架的端部成型有一个位于压紧杆自由端下方的转接板，所述转接板上成型有一个腰孔，所述压紧杆的下端设置有一个与腰孔滑动相连的限位栓；
25.所述第四立柱与远离压紧杆的一个侧板之间设有两个弹簧，两个弹簧分别套接于两个连接轴上。
26.进一步的，所述连接杆由杆身和杆套组成，所述杆身通过螺纹旋设于杆套内，所述杆套的端部与所述连接件轴接，所述杆身的一端通过螺纹与管尾夹持旋转组件相连，所述杆身的两端分别旋紧有两个第二螺母，两个第二螺母分别抵紧杆套和管尾夹持旋转组件。
27.进一步的，所述管尾夹持旋转组件还包括：
28.支撑平台，所述底座上设有用于供支撑平台相连的滑轨，所述支撑平台的底部通过若干滑块与滑轨相连；
29.滑台，活动设于支撑平台的顶部，所述滑台的顶部设有用于供滑台相连的楔形滑条，楔形滑条与滑轨的长度方向一致；
30.第二气缸，呈水平状态固定设置于支撑平台远离连接杆的一端顶部，所述第二气缸的输出轴与滑台固定连接；
31.旋转机构，固定设置于滑台上，所述爪盘与旋转机构的旋转输出端相连。
32.进一步的，所述旋转机构包括：
33.电机，呈水平状态设置，并且通过一立座固定设置于滑台上；
34.轴座，固定设置于滑台上，所述爪盘的背侧成型有一同心轴，所述同心轴与轴座相连；
35.其中，所述同心轴的远端与电机的输出轴上均固连有通过同步带相连的同步轮。
36.进一步的，每个所述管柱托具的旁侧均固定设置有一个用于将转向器外管柱筒压紧在管柱托具上的压紧气缸。
37.一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置的生产方法，包括以下步骤：
38.s1：加工之前先进行b面加工的定位校准，将转向器外管柱筒置于两个管柱托具上，此过程中使支架置于第二夹持机构的压紧杆和定位销柱之间，接着握住将转向器外管柱筒朝筒端托具的方向推动，此过程中通过手动旋转转向器外管柱筒，以保证支架端部的定位孔能够刚好套在第二夹持机构的定位销柱上，此时启动第二夹持机构对支架进行夹紧；
39.s2：当第二夹持机构将支架夹紧后，旋转偏心凸轮，将其调整至抵紧支架边缘的状态，接着锁紧偏心凸轮，以锁定偏心凸轮的当前状态，接着松开第二夹持机构完成b面加工的定位校准过程；
40.s3：批量生产，通过机械臂将转向器外管柱筒放置于两个管柱托具上，同时机械臂调整转向器外管柱筒的方位，使其支架搭接与第一夹持组件的支撑柱上，此时转向器外管柱筒的a面朝上，第一夹持机构动作将支架夹紧，第一夹持机构在夹紧的过程中，通过连接杆拉动管尾夹持旋转组件使其靠近转向器外管柱筒的管尾，接着管尾夹持旋转组件伸出爪盘套接于转向器外管柱筒尾部的凹槽内；
41.s4：通过攻丝机械臂依次完成转向器外管柱筒的a面钻孔；
42.s5：第一夹持机构松开支架，此过程中通过连接杆推动管尾夹持旋转组件，与此同时推板也将支架从第一夹持机构上横向撤出，接着管尾夹持旋转组件带动爪盘旋转，爪盘带动转向器外管柱筒旋转，直至支架接触偏心凸轮时停止旋转，此时第二夹持机构动作再次夹紧支架；
43.s6：通过攻丝机械臂依次完成转向器外管柱筒的b面钻孔；
44.s7：第二夹持组件松开支架，接着管尾夹持旋转组件带动爪盘从转向器外管柱筒的尾部撤离，由机械臂取走加工完的转向器外管柱筒后，重复进行下一加工周期。
45.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明在一套夹具工装中集成了两种装夹状态，使转向器外壳无需更换夹具工装，即可实现两个加工面的旋转切换，本装置通过对转向器外壳的支架在不同加工状态的位置进行夹紧固定，以实现a面或b面向上的状态转
换，同时在由a面切换为b面的过程中，通过设置连接杆等结构将前端夹具和后端夹具连为一个整体，从而实现了在前端夹具在松开的过程中能够安全的将转向器外管柱筒从前端夹具中抽离，进而解决了由a面切换为b面过程中的干涉问题。
附图说明
46.图1是汽车转向器外管柱筒的立体结构示意图；
47.图2是本发明的立体结构示意图一；
48.图3是本发明的立体结构示意图二；
49.图4是本发明的俯视示意图；
50.图5是外管支架夹持组件的立体结构示意图一；
51.图6是图5中a1处的结构放大示意图；
52.图7是外管支架夹持组件的立体结构示意图二；
53.图8是图5中a2处的结构放大示意图；
54.图9是第一夹持机构的立体结构示意图；
55.图10是第一夹持机构的立体结构分解示意图一；
56.图11是第一夹持机构的立体结构分解示意图二；
57.图12是管柱托具以及压紧气缸的立体结构示意图；
58.图13是管尾夹持旋转组件的立体结构示意图一；
59.图14是管尾夹持旋转组件的立体结构示意图二；
60.图中标号为：1-转向器外管柱筒；2-支架；3-定位孔；4-底座；5-攻丝机械臂；6-管柱托具；7-管尾夹持旋转组件；8-外管支架夹持组件；9-爪盘；10-定位指；11-第一夹持机构；12-第二夹持机构；13-连接杆；14-筒端托具；15-推板；16-支撑柱；17-偏心凸轮；18-第一气缸；19-第一立柱；20-气缸安装座；21-h连杆；22-压紧杆；23-定位销柱；24-第二立柱；25-定位块；26-延伸支撑板；27-第三立柱；28-压紧块；29-避让槽；30-背侧夹块；31-螺纹杆；32-第一螺母；33-第四立柱；34-活动架；35-侧板；36-连接轴；37-条形连接板；38-连接件；39-延伸支架；40-转接板；41-腰孔；42-限位栓；43-弹簧；44-杆身；45-杆套；46-第二螺母；47-支撑平台；48-滑轨；49-滑块；50-滑台；51-楔形滑条；52-第二气缸；53-电机；54-立座；55-轴座；56-同心轴；57-同步带；58-同步轮；59-压紧气缸；60-凹槽。
具体实施方式
61.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
62.参照图2至图14所示，一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置，包括底座4以及设置于底座4上的攻丝机械臂5和两个管柱托具6，攻丝机械臂5用于完成转向器外管柱筒1a面和b面的攻丝作业，两个管柱托具6间隔分布于底座4上用于对转向器外管柱筒1进行水平承托与夹持，所述底座4上还设置有管尾夹持旋转组件7以及外管支架2夹持组件；
63.所述管尾夹持旋转组件7滑动设置于底座4上，其包括一个用于套接至转向器外管柱筒1一端且能够旋转的爪盘9，所述爪盘9通过旋转的方式带动转向器外管柱筒1进行旋转，所述爪盘9上成型有用于伸入转向器外管柱筒1的端部凹槽内的定位指10；管尾夹持旋
转组件7可将爪盘9推向转向器外管柱筒1的尾部，以使爪盘9套于其上，此过程中爪盘9上的定位指10同步伸入凹槽内，从而保证爪盘9能够带着转向器外管柱筒1一同进行旋转。
64.所述外管支架2夹持组件包括第一夹持机构11和第二夹持机构12，所述第一夹持机构11用于在转向器外管柱筒1的a面朝上时对支架2进行夹紧，所述第二夹持机构12用于在转向器外管柱筒1的b面朝上时对支架2进行夹紧；由于攻丝机械臂5的丝锥垂直工作，因此需保证a面与b面分别竖直朝上并与丝锥垂直时对转向器外管柱筒1进行夹紧，从而保证攻丝过程能够顺利进行。
65.所述第一夹持机构11的夹持输出端与管尾夹持旋转组件7之间通过一根连接杆13固连，所述第一夹持机构11在夹紧和张开的过程中均会通过连接杆13带动管尾夹持旋转组件7随之平移；
66.其中，在所述第一夹持机构11与第二夹持机构12之间还设有一用于承托转向器外管柱筒1端部的筒端托具14，所述筒端托具14上设有一个能够随连接杆13同步平移并推动转向器外管柱筒1，以使支架2从第一夹持机构11上撤出的推板15；通过第一夹持机构11的爪端松开时所产生的位移量，来带动推板15平移，从而通过推板15向后推动位于筒端托具14内的转向器外管柱筒1，从而使支架2后移撤出第一夹持机构11，以便于后续旋转过程中，支架2与第一夹持机构11之间发生碰擦或者撞击。
67.通过连接杆13将前方的第一夹持机构11与后方的管尾夹持旋转组件7连为整体，当推板15推动转向器外管柱筒1后移时，管尾夹持旋转组件7也同步带57动爪盘9后移，以防止爪盘9在原地阻止支架2的向后撤出过程。
68.所述第一夹持机构11上设有用于在加工转向器外管柱筒1的a面时对支架2的下缘进行支撑的支撑柱16；转向器外管柱筒1置于管柱托具6上时，机械臂需对其进行方位调整，以使支架2搭在支撑柱16上，此时支架2就位并且a面向上，第一夹持机构11动作将支架2夹紧固定。
69.所述第二夹持机构12上设有一个能够旋转并保持锁紧的偏心凸轮17，所述偏心凸轮17用于在爪盘9带动转向器外管柱筒1由a面朝上旋转至b面朝上时对支架2予以支撑和限位；当支架2从第一夹持机构11中撤出后，爪盘9带动转向器外管柱筒1旋转，同时支架2跟着旋转，直至支架2接触偏心凸轮17则停止旋转，此时支架2就位并且b面向上，第二夹持机构12动作将支架2夹紧固定。
70.所述第一夹持机构11和第二夹持机构12均包括：
71.第一气缸18，通过第一立柱19固定设置于底座4之上，第一立柱19的顶部固连有一个气缸安装座20，所述气缸安装座20的一端铰接有一个h连杆21，所述第一气缸18固连于气缸安装座20的一侧，并且第一气缸18的输出轴与h连杆21均位于气缸安装座20的同侧；
72.压紧杆22，其一端与第一气缸18的输出轴铰接，中部与h连杆21的自由端铰接；
73.定位销柱23，通过第二立柱24固定设置于底座4的上方，所述压紧杆22的一侧固连有一个用于供定位销柱23插入的定位块25。
74.通过第一气缸18来推动压紧杆22的一端，压紧杆22以h连杆21为支点进行转动，从而使压紧杆22另一端的定位块25推动支架2，直至支架2上的定位孔3套在定位销柱23上，此时定位销柱23将穿过定位孔3将支架2压紧在定位块25上。
75.所述支撑柱16固定设置于底座4上且位于压紧杆22的下方，所述支撑柱16的顶部
一侧固连有一个用于托举支架2的延伸支撑板26；由于支架2在被夹紧的过程中会被定位块25推着平移，因此在支撑柱16的一侧增设延伸支撑板26以对支架2的下缘进行支撑，同时延伸支撑板26的横向宽度大于支架2加紧过程中的位移量，保证了转向器外管柱筒1的支架2不会下坠。
76.所述第二立柱24的旁侧设置有第三立柱27，第三立柱27的上端固定设置有一个压紧块28，所述压紧块28的侧壁上设置有用于避让支架2的折弯边缘的避让槽29，所述压紧杆22的自由端一侧固连有一个配合压紧块28共同夹紧支架2的背侧夹块30；
77.所述第一夹持机构11中的定位块25靠近压紧杆22的中部设置。
78.由于a面所需攻丝的孔位较多且相对分散，在攻丝的过程中受力也较为分散，因此在第一夹持机构11中增设压紧块28和背侧夹块30来对支架2进行进一步加紧，从而进一步的保证了攻丝过程中的夹持稳定性。在压紧杆22配合定位销柱23夹紧支架2的过程中，与压紧杆22一同移动的背侧夹块30从后方接触并抵紧支架2，并配合前侧的压紧块28共同对支架2的中部进行夹紧固定，此过程中通过压紧块28上呈u型的避让槽29来对支架2的弯折边缘处进行避让，由于该避让槽29的存在，因此在后续以后a面切换至b面加工之前，需要先将支架2后移，以使支架2的弯折边缘从避让槽29撤出，进而方可进行旋转。
79.所述第二夹持机构12的定位块25设置于压紧杆22的自由端，所述偏心凸轮17设置于所述第二夹持机构12的第二立柱24上，所述偏心凸轮17的一端设有一个穿过第二立柱24的螺纹杆31，螺纹杆31上旋接有一个同于将偏心凸轮17锁紧在第二立柱24上的第一螺母32。
80.当转向器外管柱筒1由a面向上旋转至b面向上的过程中，为了保证支架2被偏心凸轮17截停时，定位孔3刚好与定位销柱23共轴线，因此需将偏心凸轮17设置成可调节的方式，进而能够进行加工前的预定位校准过程，通过旋转偏心凸轮17，以保证偏心凸轮17与支架2接触时，定位销柱23能够插入定位孔3，最后通过锁紧第一螺母32保持偏心凸轮17的当前状态。
81.所述第三立柱27的旁侧固定设有一个第四立柱33，所述第四立柱33位于第一夹持机构11的下方，所述第四立柱33上活动设置有一个能够横向移动的活动架34，所述活动架34由两个互相平行的侧板35和两个连接轴36组成，两个侧板35的同一端分别通过连接轴36固连，两个侧板35分别位于第四立柱33的两侧，并且两个连接轴36活动贯穿第四立柱33；
82.其中，远离管尾夹持旋转组件7的所述侧板35上设置有一个固连至推板15的条形连接板37；
83.所述靠近管尾夹持旋转组件7的所述侧板35上设置有一个用于连接至连接杆13的连接件38，该所述侧板35上还设有一个延伸支架392，延伸支架392的端部成型有一个位于压紧杆22自由端下方的转接板40，所述转接板40上成型有一个腰孔41，所述压紧杆22的下端设置有一个与腰孔41滑动相连的限位栓42；
84.所述第四立柱33与远离压紧杆22的一个侧板35之间设有两个弹簧43，两个弹簧43分别套接于两个连接轴36上。
85.在第一夹持机构11的压紧杆22夹紧支架2的过程中，其自由端通过底部的限位栓42与下方转接板40上腰孔41的滑动配合，转化为活动架34在第四立柱33上的平移运动，从而活动架34带动推板15平移，与此同时由于活动架34通过连接杆13与管尾夹持旋转组件7
相连呈一体，因此在压紧杆22夹紧的过程中，管尾夹持旋转组件7、转向器外管柱筒1以及推板15的同步前移，进而使支架2的弯折边进入压紧块28的避让槽29，同时压紧块28配合压紧杆22上的背侧夹块30共同夹紧支架2的中部位置。
86.在第一夹持机构11的压紧杆22松开支架2的过程中，其自由端底部的限位栓42在腰孔41中滑动，从而带动转接板40和延伸支架392移动，延伸支架392由于活动架34固连，因此活动架34通过条形连接板37带动推板15抵紧并推动转向器外管柱筒1的小端，与此同时，由于活动架34又通过连接杆13向后推动管尾夹持旋转组件7，从而实现可推杆、转型期外管柱筒以及管尾夹持旋转组件7三者的同步后移，进而使支架2的弯折边能够完全从压紧块28上的避让槽29内横向撤出。
87.所述连接杆13由杆身44和杆套45组成，所述杆身44通过螺纹旋设于杆套45内，所述杆套45的端部与所述连接件38轴接，所述杆身44的一端通过螺纹与管尾夹持旋转组件7相连，所述杆身44的两端分别旋紧有两个第二螺母46，两个第二螺母46分别抵紧杆套45和管尾夹持旋转组件7。
88.为了能够适应长度有差别的不同转向器外壳，将连接杆13设置为长度可调的方式，通过杆身44和杆套45之间进行螺纹旋接来实现连接杆13整体长度的调节，通过锁紧其中一个第二螺母46来完成连接杆13当前长度的锁定，通过锁紧另一个第二螺母46来实现杆身44与管尾夹持旋转组件7的紧固连接。
89.所述管尾夹持旋转组件7还包括：
90.支撑平台47，所述底座4上设有用于供支撑平台47相连的滑轨48，所述支撑平台47的底部通过若干滑块49与滑轨48相连；
91.滑台50，活动设于支撑平台47的顶部，所述滑台50的顶部设有用于供滑台50相连的楔形滑条51，楔形滑条51与滑轨48的长度方向一致；
92.第二气缸52，呈水平状态固定设置于支撑平台47远离连接杆13的一端顶部，所述第二气缸52的输出轴与滑台50固定连接；
93.旋转机构，固定设置于滑台50上，所述爪盘9与旋转机构的旋转输出端相连。
94.为防止转向器外管柱筒1置于管柱托具6的过程中与爪盘9发生碰撞，因此将管尾夹持旋转组件7设置成双滑动机构，第一层滑动即支撑平台47能够在底座4上滑动，支撑平台47通过连接杆13与活动架34连为一体，用于实现前述第一夹持机构11动作所带来的同步前移和同步后移的效果；
95.第二层滑动即滑台50能够被第二气缸52推着在支撑平台47上平移，当机械臂将转向器外管柱筒1置于管柱托具6的过程中，第二气缸52带动滑台50上的爪盘9退回，从而避免了转向器外管柱筒1的管尾与爪盘9干涉，当转向器外管柱筒1完全置于管柱托具6上，并且支架2也搭在延伸支撑板26上时，第二气缸52将滑台50推出，从而使抓盘上的定位指10横向伸入转向器外管柱筒1的管尾凹槽中。
96.所述旋转机构包括：
97.电机53，呈水平状态设置，并且通过一立座54固定设置于滑台50上；
98.轴座55，固定设置于滑台50上，所述爪盘9的背侧成型有一同心轴56，所述同心轴56与轴座55相连；
99.其中，所述同心轴56的远端与电机53的输出轴上均固连有通过同步带57相连的同
步轮58。
100.电机53通过同步带57和同步轮58来带动爪盘9旋转，从而爪盘9通过定位指10配合凹槽来带动转向器外管柱筒1进行旋转。
101.每个所述管柱托具6的旁侧均固定设置有一个用于将转向器外管柱筒1压紧在管柱托具6上的压紧气缸59。通过压紧气缸59辅助压紧转向器外管柱筒1的圆管部，进一步保证了攻丝作业区域的夹持稳定性。
102.一种基于权利要求1所述的汽车转向器外管柱筒1定位生产装置的生产方法，包括以下步骤：
103.s1：加工之前先进行b面加工的定位校准，将转向器外管柱筒1置于两个管柱托具6上，此过程中使支架2置于第二夹持机构12的压紧杆22和定位销柱23之间，接着握住将转向器外管柱筒1朝筒端托具14的方向推动，此过程中通过手动旋转转向器外管柱筒1，以保证支架2端部的定位孔3能够刚好套在第二夹持机构12的定位销柱23上，此时启动第二夹持机构12对支架2进行夹紧；
104.s2：当第二夹持机构12将支架2夹紧后，旋转偏心凸轮17，将其调整至抵紧支架2边缘的状态，接着锁紧偏心凸轮17，以锁定偏心凸轮17的当前状态，接着松开第二夹持机构12完成b面加工的定位校准过程；
105.s3：批量生产，通过机械臂将转向器外管柱筒1放置于两个管柱托具6上，同时机械臂调整转向器外管柱筒1的方位，使其支架2搭接与第一夹持组件的支撑柱16上，此时转向器外管柱筒1的a面朝上，第一夹持机构11动作将支架2夹紧，第一夹持机构11在夹紧的过程中，通过连接杆13拉动管尾夹持旋转组件7使其靠近转向器外管柱筒1的管尾，接着管尾夹持旋转组件7伸出爪盘9套接于转向器外管柱筒1尾部的凹槽内；
106.s4：通过攻丝机械臂5依次完成转向器外管柱筒1的a面钻孔；
107.s5：第一夹持机构11松开支架2，此过程中通过连接杆13推动管尾夹持旋转组件7，与此同时推板15也将支架2从第一夹持机构11上横向撤出，接着管尾夹持旋转组件7带动爪盘9旋转，爪盘9带动转向器外管柱筒1旋转，直至支架2接触偏心凸轮17时停止旋转，此时第二夹持机构12动作再次夹紧支架2；
108.s6：通过攻丝机械臂5依次完成转向器外管柱筒1的b面钻孔；
109.s7：第二夹持组件松开支架2，接着管尾夹持旋转组件7带动爪盘9从转向器外管柱筒1的尾部撤离，由机械臂取走加工完的转向器外管柱筒1后，重复进行下一加工周期。
110.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。