一种核酸自动取样检测仪器

技术特征：
1.一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，包括：第一样品管夹持器(2)，用于夹持带盖样品管(1)的底部；第一传输线(3)，用于传输所述第一样品管夹持器(2)使其沿着规定的方向移动；沿着所述第一传输线(3)的传输方向顺序布置有：视觉检测装置(31)，用于获取所述带盖样品管(1)的图像并且判断其内部的样本是否符合要求；样品管处理装置(32)，用于从所述第一传输线(3)上获取不符合要求的带盖样品管(1)，然后执行将所述带盖样品管(1)反复颠倒和/或抖动之后放回所述第一传输线(3)的动作；样本转移装置(33)，用于将所述带盖样品管(1)内部的样本转移至深孔板(34)。2.根据权利要求1所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述第一传输线(3)的传输路径是环形的，所述样品管处理装置(32)还用于执行将所述带盖样品管(1)移动至废品箱的动作。3.根据权利要求2所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述第一传输线(3)的旁侧设置有：第二传输线(4)，用于移动样品箱(41)，所述样品箱(41)内放置有若干所述带盖样品管(1)；移管装置(42)，设置在所述第二传输线(4)和所述第一传输线(3)之间，所述移管装置(42)用于在所述样品箱(41)和所述第一传输线(3)之间来回移动所述带盖样品管(1)。4.根据权利要求3所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述第一样品管夹持器(2)包括：第一固定件(21)，固定连接于所述第一传输线(3)的执行部；第一活动件(22)，具有至少2个并且环绕所述第一固定件(21)的中心对称分布，所述第一活动件(22)与所述第一固定件(21)活动连接，所述第一活动件(22)朝向另一个所述第一活动件(22)的一面与所述带盖样品管(1)的侧壁吻合；第一弹性件(23)，设置于所述第一固定件(21)和所述第一活动件(22)之间，并且使得所述第一活动件(22)始终具有相互靠近的趋势；第一引导件(24)，可活动地设置于所述第一传输线(3)的旁侧，所述第一引导件(24)能够与所述第一活动件(22)滑动连接；第一驱动器(25)，设置于所述第一传输线(3)的旁侧，并且所述第一驱动器(25)的执行部与所述第一引导件(24)连接，所述第一驱动器(25)用于驱动所述第一引导件(24)滑动以使得所述第一活动件(22)相互远离。5.根据权利要求1所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述样品管处理装置(32)包括第二样品管夹持器(5)和抖动驱动器(6)，所述第二样品管夹持器(5)用于夹持所述带盖样品管(1)的顶部，所述抖动驱动器(6)用于驱动所述第二样品管夹持器(5)竖直抖动；其中，所述抖动驱动器(6)包括：导向结构(61)；铁滑块(62)，其连接所述第二样品管夹持器(5)并且能够在所述导向结构(61)中滑动；
电磁铁(63)，其连接在所述导向结构(61)的顶部，所述电磁铁(63)能够通电并且吸引所述铁滑块(62)向上滑动；弹性件(64)，其设置在所述铁滑块(62)和所述电磁铁(63)之间，所述弹性件(64)用于向所述铁滑块(62)提供向下移动的作用力。6.根据权利要求5所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述导向结构(61)是筒状结构，所述铁滑块(62)能够沿着所述导向结构(61)的内壁竖直滑动，所述铁滑块(62)的横截面是多边形形状。7.根据权利要求5或6所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述第二样品管夹持器(5)包括：第二固定件(51)，固定连接于所述铁滑块(62)；第二活动件(52)，具有至少2个并且环绕所述第二固定件(51)的中心对称分布，所述第二活动件(52)与所述第二固定件(51)活动连接，所述第二活动件(52)朝向另一个所述第二活动件(52)的一面与所述带盖样品管(1)的侧壁吻合；第二弹性件(53)，设置于所述第二固定件(51)和所述第二活动件(52)之间，并且使得所述第二活动件(52)始终具有相互靠近的趋势；第二引导件(54)，可活动地设置于所述抖动驱动器(6)的旁侧，所述第二引导件(54)能够与所述第二活动件(52)滑动连接；第二驱动器(55)，设置于所述第一传输线(3)的旁侧，并且所述第二驱动器(55)的执行部与所述第二引导件(54)连接，所述第二驱动器(55)用于驱动所述第二引导件(54)活动以使得所述第二活动件(52)相互远离。8.根据权利要求5所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述样品管处理装置(32)还包括第三样品管夹持器(7)和转动驱动器(8)，所述第三样品管夹持器(7)连接所述转动驱动器(8)的执行部，所述第三样品管夹持器(7)用于夹持所述带盖样品管(1)，所述转动驱动器(8)用于驱动所述第三样品管夹持器(7)环绕水平轴线旋转。9.根据权利要求8所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述样品管处理装置(32)还包括第三驱动器(91)，所述第三驱动器(91)的执行部连接所述抖动驱动器(6)，所述第三样品管夹持器(7)的夹持端与所述第二样品管夹持器(5)的夹持端位于同一条竖直线，所述第三驱动器(91)用于驱动所述抖动驱动器(6)竖直移动以使得所述第二样品管夹持器(5)的夹持端能够经过所述第三样品管夹持器(7)的夹持端。10.根据权利要求9所述的一种核酸自动取样检测仪器，其特征在于，所述样品管处理装置(32)还包括第四驱动器(92)，所述第三驱动器(91)连接所述第四驱动器(92)的执行部，所述第四驱动器(92)用于驱动所述第三驱动器(91)沿着水平方向并且垂直于传输装置的传输方向移动。

技术总结
本发明公开一种核酸自动取样检测仪器，包括第一样品管夹持器、第一传输线，以及沿着第一传输线的传输方向顺序布置的视觉检测装置、样品管处理装置和样本转移装置。第一样品管夹持器用于夹持带盖样品管的底部，然后沿着第一传输线移动，视觉检测装置用于获取带盖样品管的图像并且判断其内部的拭子头是否可能妨碍取样管插入带盖样品管的内部，样品管处理装置用于从第一传输线上获取不符合要求的带盖样品管，然后执行将带盖样品管反复颠倒和/或抖动之后放回第一传输线的动作，使得拭子头会集中于带盖样品管的底部，从而易于被取样管插入，最后样本转移装置用于将带盖样品管内部的样本转移至深孔板。样本转移至深孔板。样本转移至深孔板。


技术研发人员：韩文正 陈青 高光健 冯钢 李小宁
受保护的技术使用者：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/2/3