一种圆弧类零件夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是涉及一种圆弧类零件夹紧装置。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品中有很多圆弧类零件，在整形等加工平台上，圆弧类零件上料后难以夹紧，容易松动和变形。现有的圆弧类零件的夹紧主要还是直接采用2个圆弧面的夹具对圆弧类零件进行夹紧，但是由于圆弧面自身的特点，夹紧后容易产生相对滑动，并且圆弧面需要与圆弧类零件高度适配，不然整个圆弧面难以贴合夹紧。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述不足，本实用新型一个目的是提供一种圆弧类零件夹紧装置，实现对圆弧类零件的夹紧，确保圆弧类产品接料平整，防止松动、变形。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种圆弧类零件夹紧装置，包括底座、至少1个固定设置在所述底座上的气缸、至少1个滑动设置在所述底座上的推板，所述气缸包括第一气缸，所述推板包括第一推板，所述第一推板与所述第一气缸的活塞杆固定连接；
6.可拆卸设置在所述底座上的载具台，所述载具台上设置有至少1个夹紧工位，所述夹紧工位包括第一夹紧工位，所述第一夹紧工位上圆周阵列设置有多个第一滑槽，所述第一滑槽的一端设有第一开口，每个所述第一滑槽内滑动设置有1个可复位的第一压块，所述载具台上可拆卸设置有第一挡块，所述第一开口朝向所述第一挡块，所述第一挡块上可拆卸设置有第一固定压板，所述第一固定压板朝向圆弧类零件的表面为圆弧形，所述第一推板推动所述第一压块运动，所述第一压块与所述第一固定压板之间形成圆弧形的第一夹紧空间。
7.作为优选的技术方案，所述气缸还包括固定设置在所述底座上的第二气缸，所述第二气缸和所述第一气缸间隔设置，所述推板还包括第二推板，所述第二推板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述载具台上设有第二夹紧工位，所述第二夹紧工位上圆周阵列设置有多个第二滑槽，所述第二滑槽的一端设有第二开口，每个所述第二滑槽内滑动设置有1个第二压块，所述载具台上可拆卸设置有第二挡块，所述第二开口朝向所述第二挡块，所述第一压块和所述第一挡块之间设有弹性件，所述第二压块与所述第二挡块之间设有弹性件，所述第二挡块上可拆卸设置有第二固定压板，所述第二推板推动所述第二压块运动，所述第二压块与所述第二固定压板之间形成圆弧形的第二夹紧空间。
8.作为优选的技术方案，所述底座上可拆卸设置有第三气缸，所述底座上滑动设置有第三推板，所述第三推板上可拆卸设置有活动压板组件，所述活动压板组件的下表面高于所述载具台的上表面。
9.作为优选的技术方案，所述第一推板朝向所述第一压块的表面设有第一圆弧部，所述第二推板朝向所述第二压块的表面设有第二圆弧部。
10.作为优选的技术方案，所述活动压板组件包括相邻设置的第一活动压板和第二活动压板，所述第一活动压板可拆卸设置在所述第三推板上，所述第二活动压板可拆卸在所述第三推板上。
11.作为优选的技术方案，所述第一挡块和所述第二挡块均为扇形，多个所述第一滑槽沿所述第一挡块的外轮廓线设置，所述第二滑槽沿所述第二挡块的外轮廓线设置。
12.作为优选的技术方案，所述第一固定压板和所述第二固定压板为扇形，所述第一固定压板的外弧面设有多个第一豁口，所述第一豁口与所述第一压块对应设置，所述第二固定压板的外弧面设有多个第二豁口，所述第二豁口与所述第二压块对应设置。
13.作为优选的技术方案，所述第一推板的左侧可拆卸设置有第一限位块，所述底座上可拆卸设置有第一前挡板和第一后挡板，所述第一前挡板和所述第一后挡板位于所述第一推板的左侧，所述第一限位块位于所述第一前挡板和所述第一后挡板之间，所述第二推板左侧可拆卸设置有第二限位块，所述底座上可拆卸设置有第二前挡板和第一后挡板，所述第二前挡板和所述第二后挡板位于所述第二推板的左侧，所述第二限位块位于所述第二前挡板和所述第二后挡板之间。
14.作为优选的技术方案，所述底座靠近所述载具台的一端设有第一安装口和第二安装口，所述第一安装口中设有与所述底座固定连接的第一连接板、设置在所述第一连接板上的多个第一接近传感器，所述第二安装口中设有所述底座固定连接的第二连接板、设置在所述第二连接板上的多个第二接近传感器，所述第一接近传感器位于所述第一圆弧部背离所述第一压块的一侧，所述第二接近传感器位于所述第二圆弧部背离所述第二压块的一侧。
15.作为优选的技术方案，所述载具台倾斜设置在所述底座上。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)圆弧类零件内表面与第一挡块的圆弧形表面贴合，第一气缸驱动第一连接板运动，从而带动第一压块在第一滑槽内运动，由于多个第一压块圆周阵列布置，这样多个第一压块与圆弧类零件的外表面相抵，这样第一压块和第一固定压板配合即可将圆弧类零件夹紧，保证圆弧类零件接料平整。
18.2)在载具台上增设第二夹紧工位，使得载具台具有两个夹紧工位，能够实现不间断操作，提高工作效率。
19.3)活动压板组件位于载具台上部，若圆弧类零件的高度超过载具台，活动压板进一步起到限位支撑作用。
20.4)多个第一压块沿第一圆弧部的圆弧面设置，这样第一推板能够同时推动多个第一压块同时夹住圆弧类零件，保证圆弧类零件在夹紧过程中受力均衡性，避免第一压块无法同时对圆弧类零件夹紧而变形，影响夹紧效果，同理，第二推板能同时推动多个第二压块进行夹紧。
21.5)扇形结构更为合理，与圆弧类零件形状相匹配，以第一滑槽和第一挡块为例，多个第一滑槽沿第一挡块的外轮廓线设置，第一挡块的运动路径更为合理，从而提升夹紧效果。
22.6)扇形结构更为合理，与圆弧类零件的内表面贴合，以第一固定压板为例，圆弧类零件与第一固定压板贴合后，第一压块在第一滑槽内运动，并从第一豁口中进入，从而夹紧圆弧类零件，整个夹紧过程导向性更好，易于形成更为合理的夹紧点，从而提升夹紧效果。
23.7)第一限位块和第二限位块防止第一油缸和第二油缸超程。
24.8)第一接近传感器和第二接近传感器分别检测圆弧类零件是否进入第一夹紧工位、第二夹紧工位，便于后续智能化操作。
25.9)倾斜设置充分利用底座的空间，使得载具台可利用横向工作空间更大，便于设置2个或2个以上的夹紧工位。
附图说明
26.图1为本实用新型一个实施例提供的夹紧装置的三维图；
27.图2为图1的第二个方向的视图；
28.图3为图1的第三个方向的视图；
29.图4为本实用新型一个实施例提供的底座的三维图；
30.图5为本实用新型一个实施例提供的载具台的三维图；
31.图6为本实用新型一个实施例提供的第一固定压板块和第二固定压板的三维图；
32.图7为本实用新型一个实施例提供的第一压块的三维图；
33.图8为本实用新型一个实施例提供的第一推板和第二推板的一个方向的结构图；
34.图9为本实用新型一个实施例提供的第一推板和第二推板的另一个方向的结构图；
35.在图1-图9中，1、底座；101、第一安装口；102、第二安装口；103、第一前挡板；104、第一后挡板；105、第二前挡板；106、第二后挡板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一推板；401、第一圆弧部；402、第一腰型孔；403、第一限位块；5、第二推板；501、第二圆弧部；502、第二腰型孔；503、第二限位块；6、载具台；7、第一夹紧工位；701、第一滑槽；7011、第一开口；702、第一限位边；703、第一环形槽；8、第二夹紧工位；801、第二滑槽；8011、第二开口；802、第二限位边；803、第二环形槽；9、第一压块；901、第一压紧部；902、第一滑动部；9021、弹簧盲孔；903、第一凸出部；10、第二压块；11、第一挡块；12、第二挡块；13、第一固定压板；1301、第一豁口；14、第一夹紧空间；15、第二固定压板；1501、第二豁口；16、第二夹紧空间；17、弹性件；18、第三气缸；19、第三推板；20、第一活动压板；2001、第三圆弧部；21、第二活动压板；2101、第四圆弧部；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第二滑轨；25、第二滑块；26、第三滑轨；27、第三滑块；28、第一连接板；29、第二连接板；30、第一接近传感器；31、第二接近传感器。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型进一步描述。
37.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
38.请参照图1-图9，本实用新型一个实施例提供的一种圆弧类零件夹紧装置，包括底座1、至少1个固定设置在所述底座1上的气缸、至少1个滑动设置在所述底座1上的推板、可拆卸设置在所述底座1上的载具台6、工作台，所述气缸包括第一气缸2，所述推板包括第一推板4，所述第一推板4与所述第一气缸2的活塞杆固定连接，所述载具台6上设置有至少1个夹紧工位，所述夹紧工位包括第一夹紧工位7，所述第一夹紧工位7上圆周阵列设置有多个第一滑槽701，所述第一滑槽701的一端设有第一开口7011，每个所述第一滑槽701内滑动设置有1个第一压块9，所述载具台6上可拆卸设置有第一挡块11，所述第一开口7011朝向所述第一挡块11，所述第一挡块11朝向所述第一挡块11的表面为圆弧形，所述第一压块9与所述第一挡块11之间设有弹性件17，所述第一挡块11上可拆卸设置有第一固定压板13，所述第一推板4推动所述第一压块9运动，且所述第一压块9与所述第一固定压板13之间形成圆弧形的第一夹紧空间14，所述工作台包括台架32、固定设置在台架32上的横移驱动装置33，所述底座1与所述横移驱动装置33的输出端可拆卸连接，所述横移驱动装置33驱动所述底座1横向移动，圆弧类零件内表面与第一固定压板13的圆弧形表面贴合，第一气缸2驱动第一连接板28运动，从而带动第一压块9在第一滑槽701内运动，由于多个第一压块9圆周阵列布置，这样多个第一压块9与圆弧类零件的外表面相抵，这样第一压块9和第一固定压板13配合即可将圆弧类零件夹紧，夹紧结束后，第一压块9复位，本实用新型的接料平台能够上的底座1能够横向移动进行接料，夹紧工位上具有圆弧形的夹紧空间，设置有多个夹紧点，对圆弧类零件的夹紧效果好，保证圆弧类零件接料平整，极大地提高了良品率，且各部件联动效果好，提高了工作效率，并且整体可拆卸，便于安装和维修。
39.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述第一推板4的左侧可拆卸设置有第一限位块403，所述底座1上可拆卸设置有第一前挡板103和第一后挡板104，第一前挡板103和第一后挡板104位于第一推板4的左侧，所述第一限位块403位于第一前挡板103和第一后挡板104之间，这样对第一推板4形成限位，防止第一气缸2超程，具有很好的限位效果，且第一前挡板103和第一后挡板104上设有腰型的调节孔，便于调节限位距离，同理，第二推板5左侧可拆卸设置有第二限位块503，所述底座1上可拆卸设置有第二前挡板105和第一后挡板106，第二前挡板105和第二后挡板106位于第二推板5的左侧，所述第二限位块503位于第二前挡板105和第二后挡板106之间。
40.进一步的，所述第一限位块403和第二限位块503为t型。
41.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述底座1上固定设置有第二气缸3，所述第二气缸3和所述第一气缸2间隔设置，所述第二气缸3的活塞杆上固定连接有第二推板5，所述载具台6上设有第二夹紧工位8，所述第二夹紧工位8上圆周阵列设置有多个第二滑槽801，所述第二滑槽801的一端设有第二开口8011，每个所述第二滑槽801内滑动设置有1个第二压块10，所述载具台6上可拆卸设置有第二挡块12，所述第二开口8011朝向所述第二挡块12，所述第二压块10与所述第二挡块12之间设有弹性件17，所述第二挡块12上可拆卸设置有第二固定压板15，所述第二推板5推动所述第二压块10运动，且所述第二压块10与所述第二固定压板15之间形成圆弧形的第二夹紧空间16，在载具台6上增设第二夹紧工位8，使得载具台6具有两个夹紧工位，能够实现不间断操作，提高工作效率，弹性件17能够使得第一压块9和第二压块10复位，而且弹性件17还能提升第一压块9和第二压块10的灵活
性，当第一压块9和第二压块10与圆弧类零件外表面接触时，弹性件17具有调整作用，夹紧效果好且不会造成圆弧类零件过度变形，避免损伤圆弧类零件的表面，且第一固定压板13和第二固定压板15为可拆卸设置，能够根据圆弧类零件的形状进行设计，便于更换以适配不同的圆弧类零部件。
42.第一压块9的压紧和复位也可通过直接与第一推板4连接来实现，但是多个第一压块9不具有缓冲作用，这样整体的兼容性不好。
43.具体的，底座1上紧固连接有第一滑轨22，第一推板4下端紧固连接有第一滑块23，第一滑块23滑动卡设在第一滑轨22上，底座1上紧固连接有第二滑轨24，第二推板5下端紧固连接有第二滑块25，第二滑块25滑动卡设在第二滑轨24上，这样滑动更加稳定，导向性更好。
44.具体的，以第一夹紧工位7为例，第一夹紧工位7上设置有圆弧形的第一限位边702，第一限位边702设置在第一压块9背离第一挡块11的一侧，当弹性件17推动第一压块9与第一限位边702相抵，使得多个第一压块9复位后处于同一个圆弧，同理，第二夹紧工位8上设有第二限位边802。
45.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述第一推板4朝向所述第一压块9的表面设有第一圆弧部401，所述第二推板5朝向所述第二压块10的表面设有第二圆弧部501，进一步的，所述第二推板5为l形结构，所述第二圆弧部501设置在l型结构的底边上，这样充分利用空间，通过l形结构使得第二推板5能够推动第二压块10。
46.具体的，以第一压块9为例，所述第一压块9包括第一压紧部901、第一滑动部902和第一凸出部903，所述第一压紧部901固定设置在第一滑动部902的上端，第一凸出部903固定设置在第一滑动部902的下端，第一凸出部903从滑槽中伸出，第一圆弧部401推动第一凸出部903，带动整个第一滑动部902在滑槽中滑动，从而带动第一压紧部901压紧圆弧类零件，多个第一压块9形成多个压紧点，进一步的，弹性件17为弹簧，第一滑动部902内设有弹簧盲孔9021，弹簧设在弹簧盲孔9021中，以第一压块9为例，弹簧一端与弹簧盲孔9021底面相抵，另一端与第一挡块11相抵，这样弹簧实现第一压块9的复位和缓冲，第二压块10的结构与第一压块9相同，不再赘述。
47.进一步的，所述第一压紧部901为水平设置的t型结构。
48.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述底座1上可拆卸设置有第三气缸18，所述底座1上滑动设置有第三推板19，所述第三推板19上可拆卸设置有活动压板组件，所述活动压板组件的下表面高于所述载具台6的上表面，进一步的，所述活动压板组件包括相邻设置的第一活动压板20和第二活动压板21，所述第一活动压板20可拆卸设置在所述第三推板上，所述第二活动压板21可拆卸在所述第三推板上，所述第一活动压板20朝向圆弧类零件的一端设有第三圆弧部2001，所述第二活动压板21朝向圆弧类零件的一端设有第四圆弧部2101，当有2个夹紧工位时，其中1个圆弧类零件靠着第三圆弧部2001，另一个圆弧类零件靠着第四圆弧部2101，对圆弧类零件起到支撑和整形的作用。
49.进一步的，所述底座1上可拆卸设置有第三滑轨26，所述第三推板19下端可拆卸设置有第三滑块27，第三滑块27滑动嵌设在第三滑轨26上，提升运动的稳定性，导向性更好。
50.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述第一挡块11和第二挡块12均为扇形，多个所述第一滑槽701沿所述第一挡块11的外轮廓线设置，所述第二滑槽801沿所述
第二挡块12的外轮廓线设置，以第一滑槽701和第一挡块11为例，多个第一滑槽701沿第一挡块11的外轮廓线设置，第一挡块11的运动路径更为合理，夹紧方向也更加合理，形成的夹紧点对圆弧类零件的夹紧效果更好。
51.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述第一固定压板13和第二固定压板15为扇形，且均为台阶结构，所述第一固定压板13的底部台阶的外弧面设有多个第一豁口1301，所述第一豁口1301与所述第一压块9对应设置，所述第二固定压板15的底部台阶的外弧面设有多个第二豁口1501，所述第二豁口1501与所述第二压块10对应设置，以第一固定压板13为例，圆弧类零件与第一固定压板13贴合后，第一压块9在第一滑槽701内运动，并从第一豁口1301中进入，从而夹紧圆弧类零件，整个夹紧过程导向性更好，易于形成更为合理的夹紧点，从而提升夹紧效果。
52.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述载具台6倾斜设置在所述底座1上，使得载具台6可利用横向工作空间更大，便于设置2个或2个以上的夹紧工位，提高了空间利用率。
53.如图1-图9所示，在其中一些具体的实施方式，所述底座1靠近所述载具台6的一端设有第一安装口101和第二安装口102，所述第一安装口101中设有与所述底座1固定连接的第一连接板28、设置在所述第一连接板28上的多个第一接近传感器30，所述第二安装口102中设有所述底座1固定连接的第二连接板29、设置在所述第二连接板29上的多个第二接近传感器31，所述第一接近传感器30位于所述第一圆弧部401背离所述第一压块9的一侧，所述第二接近传感器31位于所述第二圆弧部501背离所述第二压块10的一侧，所述第一夹紧工位7上设有第一环形槽703，第一接近传感器30穿过第一环形槽703，检测圆弧类零件是否安装到第一夹紧工位7上，同理，第二夹紧工位8上设置有第二环形槽803。
54.进一步的，所述第一推板4上设有多个第一腰型孔402，所述第一接近传感器30穿过第一腰型孔402，所述第二推板5上设有多个第二腰型孔502，第二接近传感器31穿过第二腰型孔502。
55.上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。