基于扫地机的房间消毒方法、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，包括：根据消毒指令控制扫地机在房间内移动并释放消毒气体；采集并计算房间内预设的多个采集点处的消毒气体浓度，得到多个第一采集点气体浓度；根据多个所述第一采集点气体浓度计算房间内的第一消毒气体平均浓度；当所述第一消毒气体平均浓度超过第一预设浓度值时，停止释放所述消毒气体；在第一预设时间间隔后，执行对房间内的所述消毒气体滤除工作，直到房间内的消毒气体平均浓度低于第二预设浓度值。2.如权利要求1所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述采集并计算房间内预设的多个采集点处的消毒气体浓度，得到多个第一采集点气体浓度的步骤，包括：获取扫地机在房间内的移动路径；在所述移动路径中标记多个所述采集点；控制扫地机分别移动至所述采集点处进行采集，得到多个第一采集点气体浓度。3.如权利要求2所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述根据多个所述第一采集点气体浓度计算房间内的第一消毒气体平均浓度的步骤之后，还包括：判断所述第一采集点气体浓度是否小于所述第一预设浓度值；当所述第一采集点气体浓度小于所述第一预设浓度值时，标记为气体补充点；控制扫地机前往所述气体补充点执行消毒气体补充工作，直到所述气体补充点的消毒气体浓度大于所述第一预设浓度值；采集并计算所述气体补充点补充所述消毒气体后的消毒气体浓度，得到第二采集点气体浓度；获取与所述气体补充点相邻的所述采集点，生成多个相邻采集点；分别根据所述第二采集点气体浓度计算与所述相邻采集点的所述第一采集点气体浓度的平均值，得到多个相邻点气体平均浓度值；判断所述相邻点采集点气体平均浓度值是否小于所述第一预设浓度值；当所述相邻点气体平均浓度值小于所述第一预设浓度值时，计算所述相邻点气体平均浓度值与所述第一预设浓度值的差值；以所述相邻点气体平均浓度值与所述第一预设浓度值的差值为负值、且所述差值的绝对值最大的所述相邻点采集点为移动方向，控制扫地机沿所述移动方向移动至所述相邻点采集点进行消毒气体补充工作，直到所述相邻点采集点的消毒气体浓度均大于所述第一预设浓度值。4.如权利要求1所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述在第一预设时间间隔后，执行对房间内的所述消毒气体滤除工作，直到房间内的消毒气体平均浓度低于第二预设浓度值的步骤，包括：在释放消毒气体的预设时间间隔后，控制扫地机在房间内移动并执行消毒气体滤除工作；采集所述多个采集点的执行所述消毒气体滤除工作后的第三采集点气体浓度；根据多个所述第三采集点气体浓度计算房间内的第二消毒气体平均浓度；判断第二消毒气体平均浓度是否小于预设的第二预设浓度值；
当所述第二消毒气体平均浓度小于所述第二预设浓度值时，停止所述消毒气体滤除工作；当所述第二消毒气体平均浓度大于所述第二预设浓度值时，则继续执行对房间内的所述消毒气体滤除工作，直到房间内的消毒气体平均浓度低于所述第二预设浓度值。5.如权利要求4所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述当所述第二消毒气体平均浓度大于所述第二预设浓度值时，则继续执行对房间内的所述消毒气体滤除工作，直到房间内的消毒气体平均浓度低于所述第二预设浓度值的步骤，包括：判断所述第三采集点气体浓度是否大于所述第二预设浓度值；当所述第三采集点气体浓度大于所述第二预设浓度值，标记为二次滤除点；控制扫地机前往所述二次滤除点执行消毒气体二次滤除工作，直到所述气体补充点的消毒气体浓度小于所述第二预设浓度值；采集并计算所述二次滤除点执行所述消毒气体二次滤除工作后的消毒气体浓度，得到滤除点气体浓度；获取与所述二次滤除点相邻的所述采集点，生成多个相邻滤除点；根据所述滤除点气体浓度计算与所述相邻滤除点的所述第三采集点气体浓度的平均值，得到多个相邻滤除点气体平均浓度值；判断所述相邻滤除点气体平均浓度值是否大于所述第二预设浓度值；当所述相邻滤除点气体平均浓度值大于所述第二预设浓度值，计算所述相邻滤除点气体平均浓度值与所述第二预设浓度值的差值；以所述相邻滤除点气体平均浓度值与所述第二预设浓度值的差值为正值、且所述差值最大的所述相邻滤除点为移动方向，控制扫地机沿所述移动方向移动至所述相邻滤除点进行消毒气体二次滤除工作，直到所述相邻滤除点的消毒气体浓度均小于所述第二预设浓度值。6.如权利要求5所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述以所述相邻滤除点气体平均浓度值与所述第二预设浓度值的差值为正值、且所述差值最大的所述相邻滤除点为移动方向，控制扫地机沿所述移动方向移动至所述相邻滤除点进行消毒气体二次滤除工作，直到所述相邻滤除点的消毒气体浓度均小于所述第二预设浓度值的步骤之后，包括：在房间内随机采集若干个位置处的消毒气体浓度，得到多个第四采集点气体浓度；根据所述第四采集点气体浓度计算房间内的第三消毒气体平均浓度；当所述第三消毒气体平均浓度小于所述第二预设浓度值时，判定完成所述消毒气体滤除工作；当所述第三消毒气体平均浓度大于所述第二预设浓度值时，则控制所述控制扫地机移动至所述第四采集点气体浓度并执行消毒气体滤除工作，直到房间内的消毒气体平均浓度低于所述第二预设浓度值。7.如权利要求1所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述根据消毒指令控制扫地机在房间内移动并释放消毒气体的步骤之后，包括：以第二预设间隔时间采集房间内的消毒气体浓度，得到消毒气体浓度数据；将所述消毒气体浓度数据上传至预设的处理端，生成消毒气体浓度地图。8.如权利要求1所述的基于扫地机的房间消毒方法，其特征在于，所述根据消毒指令控
制扫地机在房间内移动并释放消毒气体的步骤之前，包括：若扫地机接收到消毒执行指令，则实时检测所述扫地机所在的当前环境；若所述当前环境为密闭环境，且所述当前环境中无生命活动特征体，则生成消毒指令；否则，生成警示信息，并将所述警示信息发送给用户终端。9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的基于扫地机的房间消毒方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的基于扫地机的房间消毒方法的步骤。

技术总结
本申请的一种基于扫地机的房间消毒方法、设备及介质，所述方法包括：根据消毒指令控制扫地机在房间内移动并释放消毒气体；采集并计算房间内预设的多个采集点处的消毒气体浓度，得到多个第一采集点气体浓度；根据多个所述第一采集点气体浓度计算房间内的第一消毒气体平均浓度；当所述第一消毒气体平均浓度超过第一预设浓度值时，停止释放所述消毒气体；在第一预设时间间隔后，执行对房间内的所述消毒气体滤除工作，直到房间内的消毒气体平均浓度低于第二预设浓度值；本申请不同于传统的紫外线、消毒水等消毒方式，不会受到过多的条件约束，能更好地完成房间内的消毒工作，可有效解决现有消毒方式的局限性较大，无法确保消毒质量的问题。量的问题。量的问题。


技术研发人员：黄延捷
受保护的技术使用者：深圳市无限动力发展有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/3