切割刀结构以及钉仓组件的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种切割刀结构以及钉仓组件。


背景技术：

2.腹腔镜手术使用微创手术技术，腹腔镜手术和开放手术相比，可以显著缩短平均住院天数、减少患者恢复时间、减少患者不适感以及减少手术副作用等。然而，腹腔镜手术的狭小空间对器械的灵活性、可靠性、紧凑且可操作性等方面提出了更高的要求。
3.吻合器基于其能够同时实现切割和缝合的功能，在临床中得到了愈来愈广泛的应用，吻合器包括吻合器器械主体和钉仓组件两大部分，目前，常见的吻合器按照切割刀的结构位置不同，分为吻合器器械主体包含切割刀以及钉仓组件包含切割刀两种类型，其中，钉仓组件包含切割刀的吻合器优势显著，钉仓组件内包含的切割刀不会随着吻合器使用次数的增加而磨损，从而保证了切割刀的切割效果。现有钉仓组件内包含切割刀的吻合器在使用过程中，切割刀的刀刃部需要伸出钉仓组件的表面，然后在外力推动下沿着钉仓组件的导向槽滑动，但是，切割刀伸出钉仓组件的表面会存在误伤操作人员或患者的风险，影响手术的安全性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种切割刀结构以及钉仓组件。
5.本发明提供了一种切割刀结构，所述切割刀结构包括：
6.装配基座，所述装配基座开设容刀仓，所述容刀仓具有第一仓口以及经过所述第一仓口的第一运动轨迹；
7.切刀部件，所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹可移动位置地装配在所述容刀仓内，用于沿着所述第一运动轨迹从所述第一仓口露出或沿着所述第一运动轨迹回缩至所述容刀仓内；
8.驱动组件，所述驱动组件设置在所述装配基座上，所述驱动组件用于驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹往复运动。
9.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：
10.弹性部件，所述切刀部件通过所述弹性部件弹性装配在所述容刀仓内，所述弹性部件用于驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹回缩至所述容刀仓。
11.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：
12.转换部件，所述转换部件设置在所述容刀仓内，所述转换部件与所述切刀部件驱动连接；
13.驱动部件，所述驱动部件与所述装配基座以及所述转换部件驱动配合，用于驱动所述装配基座运动，并且利用所述转换部件驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹从所述第一仓口露出。
14.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：
15.驱动轴，所述驱动部件开设有轴孔，所述驱动轴驱动装配在所述轴孔内，用于带动所述驱动部件与所述装配基座驱动配合。
16.在其中一个实施例中，所述驱动部件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述第一仓口的外部与所述切刀部件限位配合，限制所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹运动的运动范围；和/或，
17.所述驱动部件上具有贴合表面，其中，所述切刀部件包括刀刃部和刀背部，所述贴合表面用于与所述切刀部件的刀背部传力贴合。
18.在其中一个实施例中，所述容刀仓具有第二仓口，所述驱动部件上设置有驱动凸起部，所述驱动凸起部用于活动穿设于所述第二仓口，并且所述驱动凸起部经所述第二仓口与所述容刀仓内的所述转换部件驱动配合。
19.在其中一个实施例中，所述容刀仓具有经过所述第二仓口的第二运动轨迹，所述驱动部件沿着所述第二运动轨迹运动，其中，所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹均为直线轨迹，且所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹相互垂直。
20.在其中一个实施例中，所述转换部件上具有驱动斜面，所述驱动部件与所述驱动斜面滑动配合，用于驱动所述转换部件沿着所述第一运动轨迹运动，所述转换部件与所述切刀部件驱动连接，进而带动所述切刀部件从所述第一仓口露出。
21.在其中一个实施例中，所述容刀仓内设置有第二限位结构，所述第二限位结构与所述切刀部件限位配合，用于限制所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹运动的运动范围；和/或，
22.所述容刀仓的内部具有第三限位结构，所述第三限位结构与所述驱动斜面限位配合，用于限制所述转换部件沿着所述第一运动轨迹运动的运动范围。
23.在其中一个实施例中，所述第二限位结构包括设置在所述容刀仓内的第一限位凸起和第二限位凸起，所述切刀部件上设置有配合限位凸起，所述弹性部件连接在所述第一限位凸起和所述配合限位凸起之间，所述配合限位凸起与所述第二限位凸起限位配合；和/或，
24.所述第三限位结构为设置在所述容刀仓内的限位斜面，所述限位斜面与所述驱动斜面限位配合。
25.在其中一个实施例中，所述转换部件包括：
26.联动件，所述联动件活动穿设于所述第二仓口；
27.连杆件，所述连杆件的一端与所述联动件铰接，所述连杆件的另一端与所述切刀部件铰接，所述驱动部件与所述联动件驱动配合，用于驱动所述联动件运动，进而通过所述连杆件驱动所述切刀部件从所述第一仓口露出。
28.在其中一个实施例中，所述切刀部件上设置有铰接凸起，所述连杆件与所述铰接凸起铰接，所述弹性部件设置在所述铰接凸起和所述容刀仓的仓壁之间。
29.在其中一个实施例中，所述转换部件包括：
30.导向件，所述导向件活动穿设于所述第二仓口，所述导向件上设置有导向斜轨，所述切刀部件上设置有导向部，所述导向部与所述导向斜轨滑动配合，所述驱动部件与所述导向件驱动配合，用于驱动所述导向部沿着所述导向斜轨滑动，进而驱动所述切刀部件从所述第一仓口露出。
31.在其中一个实施例中，所述弹性部件通过所述导向件与所述切刀部件弹性装配，用于驱动所述导向部沿着所述导向斜轨滑动，进而驱动所述切刀部件回缩至所述容刀仓内。
32.在其中一个实施例中，所述切割刀结构包括：
33.推钉楔座，所述装配基座与所述推钉楔座固定装配。
34.本发明提供了一种钉仓组件，所述钉仓组件包括：
35.器件主体；
36.所述切割刀结构，所述切割刀结构装配在所述器件主体上；
37.控制结构，所述控制结构装配在所述器件主体上，所述控制结构与所述切割刀结构驱动连接。
38.上述切割刀结构以及钉仓组件中，装配基座沿着吻合器的预定切割方向发生位置的移动的同时，驱动组件会同步驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹从所述第一仓口露出，进而在装配基座移动时利用切刀部件完成对目标组织的切割动作，而且，驱动组件也能够根据需求驱动沿着所述第一运动轨迹回缩至所述容刀仓内，进而在需要收纳切刀部件时还能够控制切刀部件的至少一部分或整个切刀部件回缩至容刀仓内，避免切刀部件外露而发生误伤。
39.而且，因为装配基座作为装配的基础结构，将切刀部件和驱动组件装配为一个独立的整体，因此，驱动组件控制切刀部件从容刀仓露出或回缩至容刀仓的动作均能够基于切割刀结构的独立结构进行独立完成，不需要借助于吻合器中钉仓组件中的其他结构配合实现，所以，在装配基座沿着吻合器的预定切割方向发生位置移动的过程中，通过驱动组件对装配基座以及切刀部件的运动控制，可以根据使用需求在装配基座运动中的任意位置控制切刀部件从容刀仓露出或回缩至容刀仓，这提高了控制的灵活性以及安全性。
附图说明
40.图1为本发明一个实施例提供的切割刀结构的结构示意图；
41.图2为如图1所示的切割刀结构的第一爆炸结构示意图；
42.图3为如图1所示的切割刀结构的第二爆炸结构示意图；
43.图4为如图1所示的切割刀结构的容刀仓的结构示意图；
44.图5为如图1所示的切割刀结构的内部结构爆炸示意图；
45.图6为如图1所示的切割刀结构的内部结构装配示意图；
46.图7为本发明另一个实施例提供的切割刀结构的结构示意图；
47.图8为如图7所示的切割刀结构的第一爆炸结构示意图；
48.图9为如图7所示的切割刀结构的第二爆炸结构示意图；
49.图10为如图7所示的切割刀结构的内部结构爆炸示意图；
50.图11为如图7所示的切割刀结构的内部结构装配示意图；
51.图12为本发明又一个实施例提供的切割刀结构的爆炸结构示意图；
52.图13为如图12所示的切割刀结构的内部结构爆炸示意图；
53.图14为如图12所示的切割刀结构的内部结构装配示意图。
54.附图标号：
55.1000、装配基座；2000、切刀部件；3000、驱动组件；4000、弹性部件；5000、推钉楔座；
56.1100、容刀仓；1200、第一仓口；1300、第二仓口；
57.1100a、第一运动轨迹；1100b、第二运动轨迹；
58.3100、驱动部件；3200、转换部件；3300、驱动轴；
59.3110、轴孔；3120、第一限位结构；3130、贴合表面；3140、驱动凸起部；
60.3211、驱动斜面；3212、第二限位结构；3213、第三限位结构；
61.3212a、第一限位凸起；3212b、第二限位凸起；3212c、配合限位凸起；3213a、限位斜面；
62.3221、联动件；3222、连杆件；3223、铰接凸起；
63.3231、导向件；3231a、导向斜轨；3231b、导向部。
具体实施方式
64.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
67.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
70.参阅图1至图6所示，本发明一实施例提供了一种切割刀结构，所述切割刀结构包括装配基座1000、切刀部件2000和驱动组件3000，所述装配基座1000开设容刀仓1100，所述容刀仓1100具有第一仓口1200以及经过所述第一仓口1200的第一运动轨迹1100a，所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a可移动位置地装配在所述容刀仓1100内，用于沿着所述第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出或沿着所述第一运动轨迹1100a回缩至所述容刀仓1100内，所述驱动组件3000设置在所述装配基座1000上，所述驱动组件3000用于驱动所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a往复运动。
71.参阅图1和图2所示，装配基座1000是用于为切刀部件2000和驱动组件3000提供装配位置的结构，装配基座1000可以将切刀部件2000和驱动组件3000整体装配为一个结构整体，利用装配基座1000可以将切刀部件2000和驱动组件3000整体装配在吻合器的钉仓组件中，因此，装配基座1000可以与钉仓组件的推钉楔座5000相互装配，装配基座1000和推钉楔座5000能够在钉仓组件中同步运动，以实现切割和缝合的同步进行，其中，需要说明的是，装配基座1000与钉仓组件的推钉楔座5000可以为一体成型的单一零件或是两个独立零件相互装配构成，本领域技术人员可以根据需求选择装配基座1000和推钉楔座5000的零件形式以及在钉仓组件中的装配方式，在此不做限定。
72.继续参阅图3至图6所示，装配基座1000能够通过容刀仓1100对切刀部件2000进行容纳，因此，切刀部件2000在需要收纳的情况下可以被收纳在容刀仓1100内，进而避免切刀部件2000外露于钉仓组件时误伤工作人员或患者，装配基座1000能够被配置为装配在钉仓组件中沿着导向槽移动并且利用切刀部件2000实施切割动作，也就是装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置的移动并且在装配基座1000移动的同时利用装配基座1000上的切刀部件2000实施切割动作，因此，驱动组件3000与装配基座1000形成装配后，控制驱动组件3000沿着吻合器的预定切割方向发生位置的移动，便可以控制装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向同步发生位置的移动。
73.同时，驱动组件3000会同步驱动所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出，进而在装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置的移动时，控制切刀部件2000从第一仓口1200露出后完成对目标组织的切割动作。而且，驱动组件3000也能够根据需求驱动沿着所述第一运动轨迹1100a回缩至所述容刀仓1100内，进而在需要收纳切刀部件2000时还能够控制切刀部件2000的至少一部分或整个切刀部件2000回缩至容刀仓1100内，避免切刀部件2000外露而发生误伤。
74.因为装配基座1000作为装配的基础结构，将切刀部件2000和驱动组件3000装配为一个独立的整体，因此，驱动组件3000控制切刀部件2000从容刀仓1100露出或回缩至容刀仓1100的动作均能够基于切割刀结构的独立结构进行独立完成，不需要借助于吻合器中钉仓组件中的其他结构配合实现，所以，在装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置移动的过程中，通过驱动组件3000对装配基座1000以及切刀部件2000的运动控制，可以根据使用需求在装配基座1000运动中的任意位置控制切刀部件2000从容刀仓1100露出或回缩至容刀仓1100，这提高了控制的灵活性以及安全性。
75.例如，沿着吻合器的预定切割方向，在装配基座1000处于初始位置的非工作状态，
驱动组件3000可以在初始位置控制切刀部件2000收纳到容刀仓1100，当驱动组件3000带动装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置移动的过程中，驱动组件3000可以同步驱动切刀部件2000从容刀仓1100内露出，以便沿着吻合器的预定切割方向实施切割动作，当装配基座1000运动到末端位置后，此时对目标组织的切割任务已经完成，所以驱动组件3000可以驱动切刀部件2000回缩至容刀仓1100。其中，即便在装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置移动的过程中，驱动组件3000也可以根据需求随时驱动切刀部件2000回缩至容刀仓1100，进而实施紧急收纳。
76.驱动组件3000驱动切刀部件2000回缩至容刀仓1100中的方式可以采用多种形式，例如机械驱动形式，或者电控驱动形式，在其中一个实施例中，所述驱动组件3000包括弹性部件4000，弹性部件4000可以采用弹簧、弹片等可变形、回弹的元件，且弹性部件4000的装配可以处于正常或者稍有压缩的弹性状态，在此状态下，弹性部件4000能够施加弹性作用力，此时，所述切刀部件2000通过所述弹性部件4000弹性装配在所述容刀仓1100内，通过设置切刀部件2000和弹性部件4000在容刀仓1100内的装配位置和装配角度，可以控制弹性部件4000对切刀部件2000施加弹性作用力的方向和大小，因而，利用所述弹性部件4000施加的弹性作用力可以驱动所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a回缩至所述容刀仓1100。
77.因为，弹性部件4000的弹性作用力能够持续向切刀部件2000施加，因此，在弹性作用力没有被驱动组件3000的其他驱动作用力克服时，弹性作用力能够持续保持切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a回缩至所述容刀仓1100的回缩状态，所以，沿着吻合器的预定切割方向，在装配基座1000处于初始位置的非工作状态，驱动组件3000中的弹性部件4000可以在初始位置利用弹性作用力控制切刀部件2000回缩到容刀仓1100，在驱动组件3000未向切刀部件2000施加使切刀部件2000从容刀仓1100露出的驱动作用力，并且施加的驱动作用力也没有克服弹性部件4000向切刀部件2000施加的弹性作用力之前，切刀部件2000会持续保持回缩在容刀仓1100中。
78.当驱动组件3000带动装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置移动的过程中，驱动组件3000不仅可以推动装配基座1000发生位置的移动，驱动组件3000还能够向切刀部件2000施加驱动作用力，利用驱动作用力克服克服弹性部件4000向切刀部件2000施加的弹性作用力，使驱动切刀部件2000从容刀仓1100内露出。因而在驱动组件3000推动装配基座1000发生移动的过程中，驱动组件3000可以随时停止推动，停止推动即表示驱动组件3000撤销了对装配基座1000以及对切刀部件2000的施力，此时驱动组件3000向切刀部件2000施加的驱动作用力被撤销，驱动作用力消失后，弹性部件4000便会利用弹性作用力继续控制切刀部件2000回缩到容刀仓1100，进而实现切刀部件2000在任意位置的回缩收纳。
79.如果，驱动组件3000持续推动装配基座1000发生移动，切刀部件2000便会在驱动组件3000的驱动作用力下持续从容刀仓1100内露出，沿着吻合器的预定切割方向实施切割动作，当装配基座1000运动到末端位置后，此时对目标组织的切割任务已经完成，驱动组件3000在末端位置会停止推动装配基座1000，撤销对装配基座1000以及对切刀部件2000的施力，此时驱动组件3000向切刀部件2000施加的驱动作用力被撤销，驱动作用力消失后，弹性部件4000便会利用弹性作用力继续控制切刀部件2000回缩到容刀仓1100，进而实现切刀部
件2000在末端位置的回缩收纳。
80.需要说明的是，切刀部件2000发生位置的移动是部件整体在位置上发生改变，因为所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a可移动位置地装配在所述容刀仓1100内，沿着所述第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出或沿着所述第一运动轨迹1100a回缩至所述容刀仓1100内，所以驱动组件3000向切刀部件2000施加的驱动作用力实际上是用于驱动切刀部件2000沿着第一运动轨迹1100a发生位置的移动，使切刀部件2000能够沿着预定的轨迹稳定的移动，驱动组件3000对切刀部件2000的驱动可以采用多种方式。
81.在其中一个实施例中，所述驱动组件3000包括转换部件3200和驱动部件3100，所述转换部件3200设置在所述容刀仓1100内，所述转换部件3200与所述切刀部件2000驱动连接，所述驱动部件3100与所述装配基座1000以及所述转换部件3200驱动配合，驱动部件3100不仅能够用于驱动所述装配基座1000运动，使装配基座1000沿着吻合器的预定切割方向发生位置的移动，而且驱动部件3100还能够向转换部件3200施加驱动作用力，然后利用所述转换部件3200将驱动作用力的作用力方向进行转向，利用转动部件间接地驱动所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出。因此，驱动部件3100可以同步地用来驱动装配基座1000和切刀部件2000运动，实现装配基座1000的移动以及切刀部件2000的露出两个动作同步地实施，提供给控制人员良好的控制体验。
82.在其中一个实施例中，所述驱动组件3000包括驱动轴3300，所述驱动部件3100开设有轴孔3110，所述驱动轴3300驱动装配在所述轴孔3110内，用于带动所述驱动部件3100与所述装配基座1000驱动配合，因此，当切割刀结构装配在吻合器中后，吻合器中的动力盒等控制结构便可以与驱动轴3300形成驱动连接，动力盒用于提供控制驱动轴3300推动驱动部件3100的动力，进而工作人员便可以利用动力盒方便地控制驱动部件3100实施驱动动作。
83.在其中一个实施例中，所述驱动部件3100上设置有第一限位结构3120，所述第一限位结构3120用于在所述第一仓口1200的外部与所述切刀部件2000限位配合，限制所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a运动的运动范围，其中，第一限位结构3120主要是通过与切刀部件2000顶部发生限位配合对切刀部件2000实施限位，第一限位结构3120可以采用多种形式，例如第一限位结构3120可以采用构成在驱动部件3100上的凸起结构、槽结构、板状结构等，第一限位结构3120通过设置在驱动部件3100的合理位置，能够用来限制切刀部件2000从第一仓口1200露出的高度，保证切刀部件2000的出刀高度在预期的范围内。
84.同时，所述驱动部件3100上具有贴合表面3130，其中，所述切刀部件2000包括刀刃部和刀背部，所述贴合表面3130用于与所述切刀部件2000的刀背部传力贴合，所以，当驱动部件3100推动装配基座1000的同时，还能够利用贴合表面3130与露出的切刀部件2000的刀背部形成良好的贴靠，贴合表面3130与切刀部件2000的刀背部之间的贴靠不仅能够同步向切刀部件2000施加补充作用力，使切刀部件2000不发生偏移，而且还能够保持切刀部件2000在切割过程中的稳定性，提高切刀部件2000的切割效果。
85.并且，第一限位结构3120通过与切刀部件2000顶部发生限位配合对切刀部件2000实施限位，贴合表面3130与露出的切刀部件2000的刀背部形成良好的贴靠，所以，第一限位结构3120和贴合表面3130同时能够在切刀部件2000的两个位置对切刀部件2000形成配合，保证了切刀部件2000出刀和切割的稳定性。
86.所述驱动部件3100向切刀部件2000施加驱动作用力的形式可以采用多种，例如驱动部件3100可以通过非接触式的磁力驱动等方式向切刀部件2000施加磁力形式的驱动作用力，或者，例如驱动部件3100也可以通过接触式的机械驱动方式向切刀部件2000施加机械形式的驱动作用力，如在其中一个实施例中，所述容刀仓1100具有第二仓口1300，所述驱动部件3100上设置有驱动凸起部3140，因此，驱动部件3100可以利用所述驱动凸起部3140活动穿设于所述第二仓口1300，当驱动部件3100推动装配基座1000时，驱动部件3100便可以同步利用所述驱动凸起部3140经所述第二仓口1300与所述容刀仓1100内的所述转换部件3200驱动配合，进而利用转换部件3200驱动切刀部件2000发生位置的移动。
87.在其中一个实施例中，所述容刀仓1100具有经过所述第二仓口1300的第二运动轨迹1100b，所述驱动部件3100沿着所述第二运动轨迹1100b运动，其中，所述第一运动轨迹1100a和所述第二运动轨迹1100b均为直线轨迹，且所述第一运动轨迹1100a和所述第二运动轨迹1100b相互垂直，所以，第二运动轨迹1100b可以平行于吻合器中切割方向，因此，驱动部件3100可以沿着第二运动轨迹1100b驱动装配基座1000移动，同时沿着第二运动轨迹1100b向转换部件3200施加驱动作用力，而第一运动轨迹1100a与第二运动轨迹1100b相互垂直，使切刀部件2000沿着垂直于吻合器切割方向从容刀仓1100露出。除此之外，本领域技术人员也可以根据需求构建第一运动轨迹1100a和第二运动轨迹1100b的其他轨迹形式以及其他相互配合角度，在不做限定。
88.参阅图3至图6所示，在其中一个实施例中，所述转换部件3200上具有驱动斜面3211，所述驱动部件3100与所述驱动斜面3211滑动配合，因此，驱动部件3100和驱动斜面3211的配合便能够用于将驱动作用力的作用力方向进行转向，驱动部件3100向驱动斜面3211施加驱动作用力后，驱动部件3100在驱动斜面3211上的滑动配合便能够将驱动作用力转换为转换部件3200沿着第一运动轨迹1100a的运动，所以，驱动部件3100和驱动斜面3211的配合可以用于驱动所述转换部件3200沿着所述第一运动轨迹1100a运动，而所述转换部件3200与所述切刀部件2000驱动连接，当转换部件3200沿着第一运动轨迹1100a的运动进而也能够同步地带动所述切刀部件2000沿着第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出，其中，所述转换部件3200与所述切刀部件2000的驱动连接可以通过槽孔插接、卡扣连接、销轴等连接方式，而且，本领域技术人员可以根据具体装配需求合理构建驱动斜面3211相对于装配基座1000的倾斜角度、驱动作用力的施加方向以及第一运动轨迹1100a的方向，在此不做限定。
89.参阅图4至图6所示，所述容刀仓1100内设置有第二限位结构3212，所述第二限位结构3212与所述切刀部件2000限位配合，用于限制所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a运动的运动范围，例如，所述第二限位结构3212包括设置在所述容刀仓1100内的第一限位凸起3212a和第二限位凸起3212b，所述切刀部件2000上设置有配合限位凸起3212c，所述弹性部件4000连接在所述第一限位凸起3212a和所述配合限位凸起3212c之间，所述配合限位凸起3212c与所述第二限位凸起3212b限位配合。
90.参阅图4至图6所示，所述容刀仓1100的内部具有第三限位结构3213，所述第三限位结构3213与所述驱动斜面3211限位配合，用于限制所述转换部件3200沿着所述第一运动轨迹1100a运动的运动范围，例如，所述第三限位结构3213为设置在所述容刀仓1100内的限位斜面3213a，所述限位斜面3213a与所述驱动斜面3211限位配合。
91.参阅图7至图11所示，在其中一个实施例中，所述转换部件3200包括联动件3221和连杆件3222，所述联动件3221活动穿设于所述第二仓口1300，所述连杆件3222的一端与所述联动件3221铰接，所述连杆件3222的另一端与所述切刀部件2000铰接，所述驱动部件3100与所述联动件3221驱动配合，用于驱动所述联动件3221运动，进而通过所述连杆件3222驱动所述切刀部件2000从所述第一仓口1200露出，因此，联动件3221和连杆件3222的联动便能够用于将驱动作用力的作用力方向进行转向，驱动部件3100向联动件3221施加驱动作用力后，会驱动联动件3221发生位置的移动，当联动件3221移动后会带动连杆件3222转动，即包含了联动件3221与连杆件3222之间铰接位置的转动、以及包含了连杆件3222与切刀部件2000之间铰接位置的转动，从而通过连杆件3222将驱动作用力的作用力方向进行转向，进而驱动所述切刀部件2000沿着第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出。
92.例如，所述切刀部件2000上设置有铰接凸起3223，所述连杆件3222可以与所述铰接凸起3223铰接，此时，所述弹性部件4000可以设置在所述铰接凸起3223和所述容刀仓1100的仓壁之间，所述弹性部件4000能够以所述容刀仓1100的仓壁为基础，通过铰接凸起3223向切刀部件2000施加弹性作用力，除此之外，本领域技术人员可以根据具体装配需求合理构建联动件3221和连杆件3222的装配位置、驱动作用力的施加方向以及第一运动轨迹1100a的方向，在此不做限定。
93.参阅图12至图14所示，在其中一个实施例中，所述转换部件3200包括导向件3231，所述导向件3231活动穿设于所述第二仓口1300，因此，导向件3231可以通过第一仓口1200的结构为运动轨迹，保持在容刀仓1100内运动的稳定性，其中，导向件3231中可以具有一部分凸起结构与第一仓口1200形成活动穿设，而所述导向件3231上的其他位置可以设置有导向斜轨3231a，所述切刀部件2000上设置有导向部3231b，所述导向部3231b与所述导向斜轨3231a滑动配合，因此，所述导向部3231b与所述导向斜轨3231a滑动配合便能够用于将驱动作用力的作用力方向进行转向，所述驱动部件3100与所述导向件3231驱动配合，当所述驱动部件3100驱动所述导向部3231b沿着所述导向斜轨3231a滑动时，基于所述导向部3231b与所述导向斜轨3231a之间的斜向滑动配合，会驱动所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a从所述第一仓口1200露出，其中，导向斜轨3231a可以采用孔结构、槽结构等具备导向功能结构，本领域技术人员可以根据具体装配需求合理构建导向斜轨3231a相对于装配基座1000的倾斜角度、驱动作用力的施加方向以及第一运动轨迹1100a的方向，在此不做限定。
94.此时，所述弹性部件4000可以通过所述导向件3231与所述切刀部件2000间接地弹性装配，所述弹性部件4000利用弹性作用力驱动所述导向部3231b沿着所述导向斜轨3231a滑动，基于所述导向部3231b与所述导向斜轨3231a之间的斜向滑动配合，弹性作用力可以反向驱动所述切刀部件2000沿着所述第一运动轨迹1100a回缩至所述容刀仓1100内。
95.本发明提供了一种钉仓组件，所述钉仓组件包括器件主体、所述切割刀结构和控制结构，所述切割刀结构装配在所述器件主体上，所述控制结构装配在所述器件主体上，所述控制结构与所述切割刀结构驱动连接。由于所述切割刀结构的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述，任何有关于所述切割刀结构的技术内容均可参考前文的记载。
96.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
97.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。