一种提升装置的制作方法

技术特征：
1.一种提升装置，包括机座(1)、摆臂(2)、第一驱动机构(4)和用于连接提升对象的连接件(3)，所述连接件(3)设于所述摆臂(2)的摆动端，其特征在于：所述机座(1)上设有升降组件，所述摆臂(2)与所述升降组件转动连接，所述第一驱动机构(4)位于所述摆臂(2)远离所述机座(1)的一侧，第一驱动机构(4)与所述升降组件传动连接以使所述摆臂(2)相对升降组件转动。2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于：所述升降组件包括升降盘(11)及固定设于所述升降盘(11)上的第一外齿圈(51)，所述摆臂(2)上设有第一内圈(52)，所述第一内圈(52)位于所述第一外齿圈(51)内周并可相对转动，所述摆臂(2)于所述第一外齿圈(51)外周设有第一外壳(21)，所述第一外壳(21)上设有第一驱动齿轮(22)，所述第一驱动机构(4)与所述第一驱动齿轮(22)连接，所述第一驱动齿轮(22)与所述第一外齿圈(51)啮合。3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括依次连接的第一驱动电机(41)、第一行星减速机(42)和第一直角行星减速机(43)，所述第一外壳(21)上设有第一安装法兰(23)，所述第一直角行星减速机(43)安装于所述第一安装法兰(23)上且输出轴穿过第一安装法兰(23)与所述第一驱动齿轮(22)连接。4.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于：所述第一外齿圈(51)内周和所述第一内圈(52)外周均设有凹槽，两所述凹槽之间形成滚珠定位部(53)，所述滚珠定位部(53)内设有滚珠(54)。5.根据权利要2所述的提升装置，其特征在于：所述摆臂(2)、所述第一外壳(21)和所述第一内圈(52)通过紧固件(24)固定连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的提升装置，其特征在于：所述连接件(3)为转臂，所述摆臂(2)上设有用于驱动所述转臂转动的第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)和所述转臂分设于所述摆臂(2)的两侧。7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于：所述转臂上设有连接盘(31)，所述连接盘(31)上设有第二外齿圈(61)，所述第二外齿圈(61)内周设有可相对转动的第二内圈(62)，所述摆臂(2)于所述第二外齿圈(61)外周设有第二外壳(25)，所述第二内圈(62)与所述第二外壳(25)固定连接，所述第二外壳(25)上设有第二驱动齿轮(26)，所述第二驱动机构(7)与所述第二驱动齿轮(26)连接，所述第二驱动齿轮(26)与所述第二外齿圈(61)啮合。8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括依次连接的第二驱动电机(71)、第二行星减速机(72)和第二直角行星减速机(73)，所述第二外壳(25)上设有第二安装法兰(27)，所述第二直角行星减速机(73)安装于所述第二安装法兰(27)上且输出轴穿过第二安装法兰(27)与所述第二驱动齿轮(26)连接。9.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于：所述连接盘(31)与所述第二外齿圈(61)之间设有调整垫(32)。10.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于：所述转臂为u形臂。

技术总结
本发明公开了一种提升装置，包括机座、摆臂、第一驱动机构和用于连接提升对象的连接件，所述连接件设于所述摆臂的摆动端，所述机座上设有升降组件，所述摆臂与所述升降组件转动连接，所述第一驱动机构位于所述摆臂远离所述机座的一侧，第一驱动机构与所述升降组件传动连接以使所述摆臂相对升降组件转动。本发明通过升降运动结合摆动运动可以带动清洗罐等对象移动至所需的位置，使用方便，并且整体结构紧凑，第一驱动机构不会占用摆臂与机座之间的空间，使得摆臂与机座之间的距离减少，有利于减少受力后的变形量，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。


技术研发人员：万剑锋 蔡良俊
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/9