电梯通信系统的制作方法

1.本发明涉及电梯通信系统领域。


背景技术：

2.在现代电梯系统中，越来越多的数据被电梯系统的不同实体发送和接收。例如，电梯控制器可以从呼叫按钮接收信息，然后控制电梯驱动服务呼叫，或者电梯控制器可以从安全电路接收信息，然后基于该信息控制电梯系统的一个或多个实体。这些只是在电梯系统内接收和/或发送信息的一些可能的例子。
3.现代电梯系统的特点是，电梯系统可包含多个不同的内部数据传输解决方案。这可能意味着可以同时使用多个不同的协议栈和多个不同的物理层。使用多个不同的内部数据传输解决方案可能导致复杂和低效的解决方案。
4.此外，可使用例如can协议或rs485时间触发协议(tts)实现冗余安全总线系统。它有重复的通信通道，具有相同的结构和相同的数据通信。在这种解决方案中，出于安全考虑需要两个并行通信通道。然而，当电梯通信系统使用(例如，基于以太网总线的通信)时，就不能使用这些技术。
5.因此，如果存在解决方案能够至少减轻这些缺陷中的一个，那将是有益的。


技术实现要素：

6.根据第一方面，提供一种电梯通信系统，包括第一电梯控制器、通信连接到第一电梯控制器的第二电梯控制器、连接到第一电梯控制器的第一以太网总线部分、连接到第二电梯控制器的第二以太网总线部分、以及至少一个电梯系统节点，其经由第一以太网总线部分通信连接到第一电梯控制器，并经由第二以太网总线部分通信连接到第二电梯控制器。这使得即使第一或第二以太网总线部分之一发生故障，电梯通信系统中各元件之间的通信能力也可以保持。
7.在第一方面的实现形式中，第一以太网总线部分包括由至少一个交换机互连的顺序总线段，第一以太网总线部分在第一电梯井道中延伸，第二以太网总线部分包括由至少一个交换机互连的顺序总线段，第二以太网总线部分在第二电梯井道中延伸。
8.在第一方面的实现形式中，所述至少一个电梯系统节点包括与所述第一以太网总线部分相关联的第一坑检站和与所述第二以太网总线部分相关联的第二坑检站，且与所述第一以太网总线部分相关联的第一坑检站利用多点以太网总线段通信连接到与所述第二以太网总线部分相关联的第二坑检站。
9.在第一方面的实现形式中，通信系统包括通信连接到第一以太网总线部分和第二以太网总线部分的共享以太网总线段，其中至少一个电梯系统节点连接到共享以太网总线段。
10.在第一方面的实现形式中，共享以太网总线段连接到第一以太网总线部分的交换机和第二以太网总线部分的交换机。
11.在第一方面的实现形式中，第一以太网总线段的顺序总线段包括第一交换机和第二交换机之间的点到点以太网总线段以及第一交换机和第二交换机之间的第一多点以太网总线段，其中，第二以太网总线段的顺序总线段包括第三交换机和第四交换机之间的点到点以太网总线段以及第三交换机和第四交换机之间的第二多点以太网总线段。至少一个电梯系统节点包括设置在所述第一多点以太网总线段中的第一节点和设置在所述第二多点以太网总线段中的第二节点，所述电梯通信系统还包括配置在所述第一节点和所述第二节点之间的共享以太网总线段。
12.在第一方面的实现形式中，电梯通信系统还包括连接到第一以太网总线部分的交换机的第一多点段(第一多点段包含第一节点)、连接到第二以太网总线部分的交换机的第二多点段(第二多点段包含第二节点)以及配置在第一节点与第二节点之间的共享以太网总线段。
13.在第一方面的实现形式中，第一节点配置为充当协调器，第二节点配置为充当备份协调器。第一节点配置为周期性地监视第二节点，以检测第二节点的监视接触的丢失，并指示共享以太网总线段中最遥远的可见节点终止共享以太网总线段。第二节点配置为检测第一节点的监视接触的丢失，以将自己设置为协调器，指示共享以太网总线段中最遥远的可见节点终止共享以太网总线段，并开始切换流量。
14.在第一方面的实现形式中，第一节点配置为重获对第二节点的监视接触，指示共享以太网总线段中最遥远的可见节点删除终止，第二节点配置为重获对第一节点的监视接触，指示共享以太网总线段中最遥远的可见节点移除终止，并停止切换流量。
15.在第一方面的实现形式中，共享以太网总线段包括共享多点以太网总线段。
16.根据第二方面，提供一种包括第一方面的电梯通信系统的电梯系统。
17.在第二方面的实现形式中，电梯系统包括配置为在同一电梯井道中独立移动的多个电梯轿厢。
附图说明
18.附图是为了提供对本发明的进一步理解，构成本说明书的一部分，说明了本发明的实施例，并与说明一起有助于解释本发明的原理。附图中:
19.图1a示出了根据示例实施例的电梯通信系统。
20.图1b示出了根据另一个示例实施例的电梯通信系统。
21.图1c示出了根据另一个示例实施例的电梯通信系统。
22.图1d示出了根据另一个示例实施例的电梯通信系统。
23.图1e示出了根据另一个示例实施例的电梯通信系统。
24.图2示出了根据示例实施例的设备。
具体实施方式
25.下面描述了一种电梯通信系统，该系统包括第一电梯控制器、通信连接到第一电梯控制器的第二电梯控制器、连接到第一电梯控制器的第一以太网总线部分、连接到第二电梯控制器的第二以太网总线部分，以及至少一个电梯系统节点，其经由第一以太网总线部分通信连接到第一电梯控制器，并经由第二以太网总线部分通信连接到第二电梯控制
器。举例来说，所述解决方案可使全以太网电梯通信系统的可靠性和可用性得到改进。此外，在电梯通信系统发生单个故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
26.此外，本文使用的术语“通信连接”可能意味着一个元件可以直接连接到另一个元件、节点或总线，或者它可以经由连接元件、节点或总线间接连接到另一个元件、节点或总线。
27.在示例实施例中，下面讨论的各种实施例可用于包含至少一个电梯的电梯系统，该至少一个电梯适合并可用于响应服务请求在建筑物的层站楼层之间运送乘客。在另一个示例实施例中，下面讨论的各种实施例可用于包含至少一个电梯的电梯系统中，该至少一个电梯适合并可用于响应服务请求在层站之间自动运送乘客。
28.图1a示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括通信连接到第二电梯控制器的第一电梯控制器100。电梯通信系统可进一步包括通信连接到两个电梯控制器100,102的电梯组控制器104。在某些实施例中，电梯组控制器104可以集成到电梯控制器100、102中的一个，以便电梯控制器运行组控制器软件来实现组控制器功能。
29.电梯通信系统可包括连接到第一电梯控制器100的第一以太网总线部分106a和连接到第二电梯控制器102的第二以太网总线部分106b。第一以太网总线部分106a可包括由至少一个交换机108a-108c或其他互连单元互连的顺序总线段。第一以太网总线部分106a可以在第一电梯井道中延伸。同样，第二以太网总线部分106b可包括由至少一个交换机110a-110c或其他互连单元互连的顺序总线段。第二以太网总线部分106b可以在第二电梯井道中延伸。
30.第一以太网总线部分106a可包括点对点以太网总线和彼此互连的至少一个连接单元108a、108b、108c。第二以太网总线部分106b可包括点对点以太网总线和彼此互连的至少一个连接单元110a、110b、110c。例如，连接单元108a-108c和110a-110c可以指交换机。此外，点对点以太网总线可以是100base-tx或10baset1l点对点以太网总线。
31.电梯通信系统可包括至少一个电梯系统节点112a、112b，其经由第一以太网总线部分106a通信连接到第一电梯控制器100，并经由第二以太网总线部分106b通信连接到第二电梯控制器102。在示例实施例中，电梯系统节点112a、112b可指坑检节点。
32.举例来说，所述解决方案可使全以太网电梯通信系统的可靠性和可用性得到改进。此外，在电梯通信系统发生单个故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
33.图1b示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括通信连接到第二电梯控制器的第一电梯控制器100。电梯通信系统可进一步包括通信连接到两个电梯控制器100,102的电梯组控制器104。在某些实施例中，电梯组控制器104可集成到电梯控制器100、102中的一个，以便电梯控制器也运行组控制器软件，以实现组控制器功能。
34.电梯通信系统可包括连接到第一电梯控制器100的第一以太网总线部分106a和连接到第二电梯控制器102的第二以太网总线部分106b。第一以太网总线部分106a可包括由至少一个交换机108a-108c或其他互连单元互连的顺序总线段。第一以太网总线部分106a可以在第一电梯井道中延伸。同样，第二以太网总线部分106b可包括由至少一个交换机110a-110c或其他互连单元互连的顺序总线段。第二以太网总线部分106b可以在第二电梯
井道中延伸。
35.第一以太网总线部分106a可包括点对点以太网总线和彼此互连的至少一个连接单元108a、108b、108c。第二以太网总线部分106b可包括点对点以太网总线和彼此互连的至少一个连接单元110a、110b、110c。例如，连接单元108a-108c和110a-110c可以指交换机。此外，点对点以太网总线可以是100base-tx或10baset1l点对点以太网总线。
36.电梯通信系统进一步包括共享以太网总线段158a-158d，其通信连接到第一以太网总线部分106a和第二以太网总线部分106b。一个或多个电梯系统节点160a-160l可以连接到共享以太网总线段158a-158d。共享以太网总线段158a-158d可连接到第一以太网总线部分106a的交换机108a-108c，并连接到第二以太网总线部分106b的交换机110a-110c。
37.从图1b可以看出，电梯通信系统中的每个节点经由至少两个不同的路由可达。例如，如果节点160d和第二以太网总线部分106b的交换机110a之间的共享以太网总线段158a发生故障，则节点160d仍然经由第一以太网总线部分106a的交换机108a进行通信。
38.举例来说，所述解决方案可使全以太网电梯通信系统的可靠性和可用性得到改进。此外，在电梯通信系统发生单一故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
39.图1c示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括通信连接到第二电梯控制器的第一电梯控制器100。电梯通信系统可进一步包括通信连接到两个电梯控制器100,102的电梯组控制器104。在某些实施例中，电梯组控制器104可集成到电梯控制器100、102中的一个，以便电梯控制器也运行组控制器软件，以实现组控制器功能。
40.电梯通信系统可包括连接到第一电梯控制器100的第一以太网总线部分162a和连接到第二电梯控制器102的第二以太网总线部分162b。第一以太网总线部分162a可包括由至少一个交换机108a-108c或其他互连单元互连的顺序总线段。第一以太网总线部分162a可在第一电梯井道中延伸。同样，第二以太网总线部分162b可包括由至少一个交换机110a-110c或其他互连单元互连的顺序总线段。第二以太网总线部分162b可以在第二电梯井道中延伸。
41.第一以太网总线部分106a可包括点对点以太网总线和彼此互连的至少一个连接单元108a、108b、108c。第二以太网总线部分106b可包括点对点以太网总线和彼此互连的至少一个连接单元110a、110b、110c。例如，连接单元108a-108c和110a-110c可以指交换机。
42.第一以太网总线段162a的顺序总线段可包括第一交换机108a和第二交换机108b之间的点对点以太网总线段及第一交换机108a和第二交换机108b之间的第一多点以太网总线段164a。同样，第二以太网总线段162b的顺序总线段可以包括第三交换机110a和第四交换机110b之间的点对点以太网总线段，以及第三交换机110a和第四交换机110b之间的第二多点以太网总线段164b。点对点以太网总线可以是例如100base-tx或10baset1l点对点以太网总线。多点以太网总线段164a,164b可以包括，例如，10base-t1s多点以太网总线。
43.节点116a可设置在第一多点以太网总线段164a中，节点118a可设置在第二多点以太网总线段164b中。例如，节点116a、118a可指配置在每层的楼层控制板。电梯通信系统可进一步包括配置在节点116a和118a之间的共享以太网总线段140a。
44.一个或多个节点120a、122a、120b、122b可直接连接到节点116a、118a，如显示器、一个或多个呼叫按钮、一个或多个按键开关、一个或多个开/关指示器等。此外，所示的多个
节点中的一个或多个可配置为与电梯夹具、电梯传感器、电梯安全装置和电梯控制装置中的至少一个相接。
45.节点116a和118a之间的元件可以类似地排列在节点116b、118b和节点116c、118c之间。
46.此外，如图1c所示的一个或多个节点可以将来自传感器或夹具的信息发送到电梯控制器100,102，并从其中接收信息以进行控制，例如，致动器配置夹具等。图1c所示的一个或多个节点可以是符合iec61508 sil级别3的安全节点，具有安全处理单元和单独的通信控制器。安全节点可配置为与电梯安全装置相接，如安全传感器或指示电梯安全的安全触点，如电梯门触点、门锁触点、超速调节器触点、缓冲器触点等。
47.如图1c所示，节点116a-116c、118a-118c可以包含或充当多点段140a-140c的开关，即层站段。这可为在电梯通信系统中添加新的电梯系统节点提供简单的解决方案。这也可使一种解决方案成为可能，其中单个电梯系统节点可作为另一个多点以太网总线段的交换机或中继器，而附近的电梯系统元件，例如呼叫按钮、显示器、目地的操作面板、摄像机、语音对讲装置等，都可以连接到另一个多点以太网总线段。
48.此外，从图1c可以看出，电梯通信系统中的每个重要节点经由至少两个不同路由而可达。举例来说，所述解决方案可使全以太网电梯通信系统的可靠性和可用性得到改进。此外，在电梯通信系统发生单一故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
49.图1d示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括通信连接到第二电梯控制器的第一电梯控制器100。电梯通信系统可进一步包括通信连接到两个电梯控制器100,102的电梯组控制器104。在某些实施例中，电梯组控制器104可集成到电梯控制器100、102中的一个，以便电梯控制器也运行组控制器软件，以实现组控制器功能。
50.电梯通信系统可包括连接到第一电梯控制器100的第一以太网总线部分142a和连接到第二电梯控制器102的第二以太网总线部分146a。第一以太网总线部分142a可包括连接到电梯控制器100的第一多点以太网总线段，第二以太网总线部分146a可包括连接到电梯控制器102的第二多点以太网总线段。多点以太网总线段142a,146a可以包括，例如，10base-t1s多点以太网总线。
51.第一以太网总线部分106a可包括一个或多个节点，例如井道节点144a-144c。类似地，第二以太网总线部分146a可包括一个或多个节点，例如井道节点144a-144c。类似地，第二以太网总线部分146a可包括一个或多个节点，例如井道节点148a-148c。第一以太网总线部分142a可以在第一电梯井道中延伸，第二以太网总线部分146a可以在第二电梯井道中延伸。在示例实施例中，单个井道节点可以被安排在每一层中。
52.电梯通信系统可进一步包括与第一以太网总线部分142a和第二以太网总线部分146a通信连接的共享以太网总线段152a-152c。一个或多个电梯系统节点150a-150l可连接到共享以太网总线段150a-150c。如图1d所示，共享以太网总线段150a-150c可连接到井道节点144a-144c、148a-148c。共享以太网总线段152a-152c可以包括多点以太网总线段，多点以太网总线段包含例如10base-t1s多点以太网总线。
53.如图1d所示，井道节点144a-144c,148a-148c可以包括或可作为井道多点段152a-152c的开关，即层站段。这可为在电梯通信系统中添加新的电梯系统节点提供简单的解决
方案。这也可使一种解决方案成为可能，其中单个电梯系统节点可作为另一个多点以太网总线段的交换机或中继器，而附近的电梯系统元件，例如呼叫按钮、显示器、目地的操作面板、摄像机、语音对讲装置等，都可以连接到另一个多点以太网总线段。
54.举例来说，所述解决方案可使全以太网电梯通信系统的可靠性和可用性得到改进。此外，在电梯通信系统发生单一故障的情况下，电梯通信系统中的电梯服务和数据通信不必中断。
55.图1e示出了根据另一个示例实施例的电梯通信系统。图1e所示的实施例包括与图1d有关讨论的所有元件。此外，图1e示出中继器154a，该中继器将另一个井道多点以太网段142b连接到多点以太网段142a。如图1e所示，共享层站段152d-152f连接到井道节点144d-144f,148d-148f，与上面讨论的图1d类似。通过多使用一个或多个中继器，可以扩展多点以太网总线段142a、146a的物理覆盖范围。
56.虽然没有在图1a-1e中说明，电梯通信系统可进一步包括点对点以太网总线，其提供从电梯控制器100,102到电梯车厢和与电梯车厢相关的各种元件的连接。电梯轿厢可包括连接单元，例如交换机，一个或多个电梯轿厢节点可连接到该连接单元。在示例实施例中，电梯轿厢节点可以经由多点以太网总线段连接到连接单元，从而构成电梯轿厢段。在示例实施例中，点对点以太网总线位于电梯轿厢的移动电缆中。
57.在示例实施例中，共享以太网总线段连接到的节点，例如第一节点116a、116b、116c、144a、144b、144c、144d、144e、144f，可以配置为作为协调节点，第二节点118a、118b、118c、148a、148b、148c、148d、148e、148f可以配置为作为备份协调器。可以安排监视功能，使第一节点116a、116b、116c、144a、144b、144c、144d、144e、144f可以配置为周期性地监视第二节点118a、118b、118c、148a、148b、148c、148d、148e、148f，以检测对第二节点118a、118b、118c、148a、148b、148c、148d、148e、148f的监视接触的丢失，并指示共享以太网总线段140a、140b、140c、152a、152b、152c、152d、152e中最远的可见节点终止共享以太网总线段140a,140b,140c,152a,152b,152c,152d,152e,152f。例如，当共享以太网总线段中的节点发生故障时，监视接触的丢失可能会导致这种情况。第二节点118a,118b,118c,148a,148b,148c,148d,148e,148f可以配置为检测对第一节点116a,116b,116c,144a,144b,144c,144d,144e,144f的监视接触的丢失，将自己设置为协调器，指示共享以太网总线段140a,140b,140c,152a,152b,152c,152d,152e,152f中的最远可见节点终止共享以太网总线段140a,140b,140c,152a,152b,152c,152d,152e,152f，然后开始切换流量。
58.在某种程度上,当故障节点或共享以太网总线段140a,140b,140c,152a,152b,152c,152d,152e,152f中的另一个故障被修复时,第一节点116a、116b、116c、144a、144b、144c、144d、144e、144f配置重新获得对第二节点118a、118b、118c、148a、148b、148c、148d、148e、148f的监视接触，并指导共享以太网总线段140a,140b,140c,152a,152b,152c,152d,152e,152f中的最远可见节点移除终止。类似地，第二节点118a、118b、118c、148a、148b、148c、148d、148e、148f可以配置为重新获得对第一节点116a、116b、116c、144a、144b、144c、144d、144e、144f的监视接触，以指示共享以太网总线段140a、140b、140c、152a、152b、152c、152d、152e、152f中的最远可见节点移除终止，并停止切换流量。
59.这使得第一和第二节点能够快速有效地注意到共享以太网总线段的故障情况，并且电梯通信系统即使在故障情况下也能保持功能，因为数据可使用另一个路由进行传送。
60.上面讨论的电梯通信系统可以在包含一个或多个电梯井道的电梯系统中实现。此外，在示例实施例中，该电梯系统可包括配置为在同一电梯井道中独立移动的多个电梯轿厢。
61.图2示出根据示例实施例可作为图1a-1e所示节点操作的设备200。设备200可包括至少一个处理器202。设备200还可包括至少一个存储器204。存储器204可包括程序代码206，该程序代码在由处理器202执行时导致设备200执行至少一个示例实施例。示例实施例和主题事项的各个方面可以包括在任何合适的装置中，例如，包括能够执行示例实施例的过程的服务器、电梯控制器、工作站。示例实施例还可以存储与本文所述的各种过程相关的信息。虽然控制器300被说明为单个装置，但值得注意的是，在适用的情况下，控制器300的功能可以分配到多个装置。
62.示例实施例可以在软件、硬件、应用程序逻辑或软件、硬件和应用程序逻辑的组合中实现。示例实施例可以存储与本文所述的各种方法相关的信息。这些信息可以存储在一个或多个存储器204中，如硬盘、光盘、磁光盘、ram等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。数据库可以使用包含在这里列出的一个或多个内存或存储设备中的数据结构(例如，记录、表、数组、字段、图、树、列表等)进行组织。针对示例实施例所描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将通过示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
63.处理器202可以包括一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等，根据示例实施例的教导进行编程，计算机和/或软件技术人员将会欣赏这些内容。基于示例实施例的教导，具有普通技能的程序员可以很容易地编写适当的软件，这将被那些在软件艺术中熟练的人所欣赏。此外，示例实施例可以通过特定于应用的集成电路的制备或通过连接适当的常规组件电路网络来实现，这将为那些精通电气艺术的人所欣赏。因此，这些示例并不局限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在任意一种或计算机可读介质的组合上，示例可以包括用于控制示例实施例的组件、用于驱动示例实施例的组件、用于使示例实施例的组件与人类用户交互的软件，等等。该计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何合适的可解释或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(dll)、java类和小程序、完整的可执行程序等。
64.如上所述，示例实施例的部件可以包括计算机可读介质或存储器204，用于保存根据教学编写的指令，并用于保存数据结构、表、记录和/或在此描述的其他数据。在一个示例实施例中，应用程序逻辑、软件或指令集被维护在各种常规计算机可读介质的任何一种上。在本文件的范围内，“计算机可读介质”可以是任何介质或手段，可以包含、存储、通信、传播或传输指令，供指令执行系统、装置或设备(如计算机)使用或与之连接使用。计算机可读介质可包括计算机可读存储介质，该介质或手段可以包含或存储指令，供指令执行系统、装置或设备(如计算机)使用或与指令执行系统、装置或设备连接使用。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供执行指令的任何合适的介质。这种媒介可以有多种形式，包括但不限于非挥发性媒介、挥发性媒介、传输媒介等等。
65.设备200可以包括通信接口208，配置为使设备200能够向其他设备发送和/或从其他设备接收信息。
66.该设备200包括用于执行此处所述的至少一种方法的装置。在一个示例中，所述方法可包括至少一个处理器202、包括程序代码206的至少一个存储器204，配置为当由至少一个处理器202执行时，使控制器200执行所述方法。
67.虽然已经显示、描述并指出了应用于其首选实施例的基本新特征，但可以理解的是，所述设备和方法的形式和细节中的各种遗漏、替换和变化可以由技术人员在不背离披露的精神的情况下进行。例如，明确的意图是，这些要素和/或方法步骤的所有组合，以基本相同的方式执行基本相同的功能，以达到相同的结果，都在公开的范围内。此外，应该认识到，与任何公开形式或实施例相关的结构和/或元素和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项合并到任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。
68.上述讨论的一个或多个实施例可以在多轿厢电梯系统中实现。在多轿厢电梯系统中，有多个电梯轿厢适应于按顺序沿着共同的环形路径在同一循环方向上移动。电梯轿厢将沿着第一井道向上移动，沿着第二平行井道向下移动。从一个井道向另一个井道的转移将通过转运站在水平方向进行，转运站至少设置在井道的顶部和底部末端终端内。在某些实施例中，电梯车厢的推进力可由直线电机提供。每个电梯轿厢可以具有与共同定子梁协同作用的动子，其使电梯轿厢可以单独控制。第一电梯控制器可设置在第一井道内或与其相关联。第二电梯控制器可设置在第二井道内或与其相关联。第二电梯控制器可以通信地连接到第一电梯控制器。第一以太网总线部分可以连接到第一电梯控制器，并且它可以在第一井道中延伸。第二以太网总线部分可以连接到第二电梯控制器，并且它可以在第二井道中延伸。至少一个电梯系统节点可经由第一以太网总线部分通信连接到第一电梯控制器，并经由第二以太网总线部分通信连接到第二电梯控制器。第一电梯控制器和第二电梯控制器可配置为控制多轿厢电梯系统。因此，它们可以全部或分别包含所需的电梯控制功能。
69.申请人在此孤立地披露了本文中描述的每一个单独的特征以及两个或两个以上这样的特征的任何组合，只要这些特征或组合能够在本规范的基础上作为一个整体进行，并根据技术熟练人员的共同常识，无论这些特征或特征的组合是否解决了本文中披露的任何问题，且不受权利要求的范围限制。申请人指出，所披露的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征的组合。根据上述描述，对于本技术的熟练人员来说，可以在披露的范围内进行各种修改。