含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线的制作方法

技术特征：
1.一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其特征在于：其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；所述等效转动铰链连杆机构与所述支撑机构均设置在所述天线组件的同一侧面；所述天线组件包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部通过所述等效转动铰链连杆机构连接；所述支撑机构的两端分别与所述第一天线平板的上方和所述第二天线平板的上方回转铰接；所述等效转动铰链连杆机构，包括第一等效连杆、第二等效连杆、第三等效连杆和第四等效连杆；所述第一等效连杆的第一侧部与第一天线平板通过第一回转铰链连接，所述第一等效连杆的第二侧部与第二等效连杆的第一侧部转动连接，第二等效连杆的第二侧部与第二天线平板通过第二回转铰链连接，所述第三等效连杆的第一侧部与第二天线平板通过第三回转铰链连接，所述第三等效连杆的第二侧部与所述第四等效连杆的第一侧部转动连接，所述第四等效连杆的第二侧部与第一天线平板通过第四回转铰链连接，第二等效连杆的中部与第四连等效杆的中部通过第十一回转铰链连接，所述第一回转铰链、第二回转铰链、第三回转铰链、第四回转铰链和第十一回转铰链的转动中心轴线都是平行于第一天线平板与第二天线平板的相邻边；所述支撑机构包括补偿板、第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆、第四折叠杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一折叠杆、第一支撑杆和第二支撑杆各自的第一端部分别与所述补偿板的第一端部转动连接，所述第一折叠杆的第二端部与第二折叠杆的第一端部转动连接，所述第二折叠杆的第二端部与所述第一天线平板的上表面通过第五回转铰链连接；所述第一支撑杆和第二支撑杆各自的第二端部分别与所述第一天线平板的上表面通过第六回转铰链和第七回转铰链连接；所述第三折叠杆、第三支撑杆和第四支撑杆各自的第一端部分别与所述补偿板的第二端部转动连接；所述第三折叠杆的第二端部与所述第四折叠杆的第一端部转动连接，所述第四折叠杆的第二端部与所述第二天线平板的上表面通过第八回转铰链连接；所述第三支撑杆的第二端部和所述第四支撑杆的第二端部分别与第二天线平板的上表面通过第九回转铰链和第十回转铰链连接，第六回转铰链、第七回转铰链、第九回转铰链和第十回转铰链的转动中心轴线都是平行于第一天线平板与第二天线平板的相邻边。2.根据权利要求1所述的含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其特征在于：当设置有两组所述天线组件呈竖向排列时，两组天线组件之间通过第一连接组件连接，所述两组天线组件包括第一天线组件和第二天线组件，所述第一连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与第一天线组件上的补偿板的第二端转动连接，所述第一连接杆的第二端设置有第一限位锁紧铰链，所述第二连接杆的第一端设置有与所述第一限位锁紧铰链相配合的第二限位锁紧铰链，所述第二连接杆的第二端与第二天线组件上的补偿板的第一端转动连接；在所述第一天线平板和所述第二天线平板均展开时，所述第一限位锁紧铰链和所述第二限位锁紧铰链接触，并相互配合实现锁紧限位。3.根据权利要求1所述的含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其特征在于：当设置有两组所述天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构a，所述两组天线组件之间通过第二连接组件连接，所述两组天线组件包括第三天线组件和第四天线组件，所述第二连接组件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第三天
线组件的补偿板连接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端连接，所述第四连杆的第二端与所述第四天线组件的补偿板连接；所述第三连杆的第二端在与所述第三天线组件对立的一侧开设有第一凹槽，所述第四连杆的第一端在与所述第四天线组件对立的一侧开设有第二凹槽；当所述第三天线组件和所述第四天线组件闭合时其各自的等效转动铰链连杆机构均能够放置在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。4.根据权利要求1所述的含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其特征在于：当设置有多组所述天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构b，多组天线组件之间通过第三连接组件连接，所述多组天线组件包括第三天线组件、第四天线组件和第五组件，所述第五组件包括多个第五天线组件，所述第三连接组件包括第三连接杆、第四连接杆和第五杆，所述第五杆包括多个第五连接杆，所述第三天线组件的一侧与所述第五组件第一侧连接，所述第五组件的第二侧与所述第四天线组件的一侧连接，所述第三连接杆的第一端与所述第三天线组件的补偿板连接，所述第三连接杆的第二端与所述第五杆的第一端连接，所述第五杆的中部与所述第五组件的补偿板连接，所述第五杆的第二端与所述第四连接杆的第一端连接，所述第四连接杆的第二端与所述第四天线组件的补偿板连接；所述第五天线组件的补偿板与所述第五连接杆的中部连接；第五连杆的两端的与所述第五天线组件对立面的一侧开设有第三凹槽，所述第三连杆的第二端与所述第三天线组件对立的一侧开设有第一凹槽，所述第四连杆的第一端与所述第四天线组件对立的一侧开设有第二凹槽；当所述第三天线组件、第四天线组件和第五天线组件闭合时其各自的等效转动铰链连杆机构能放置在所述第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽内。5.根据权利要求1-4之一所述的含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其特征在于：所述支撑机构展开至极限后锁定，所述天线组件处于展开状态时，所有天线平板呈一字型平面排列，所述支撑机构呈成梯形与三角形结构展开状态且为天线平板提供支撑作用；所述天线组件处于收拢状态时，所述补偿板位于两个所述天线平板折叠后的一侧，所有折叠杆和支撑杆贴合于相邻的所述天线平板的一侧面。6.根据权利要求1-4之一所述的含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其特征在于：相邻且相连接的天线板之间通过连接件连接；所述支撑组件、等效转动铰链连杆机构、连接组件和连接键均设置在所述天线平板的同一侧面。

技术总结
本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。


技术研发人员：许允斗 陈博 梁宝柱 魏欣陆 刘天明 郭路瑶 邢则拯 周鑫 李明 姚建涛 赵永生
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/1/31